Пьявченко Т.А., Финаев В.И. Автоматизированные информационно-управляющие системы

Подождите немного. Документ загружается.

251

Аналогично для всех остальных объектов. В результате этого

получили канал класса «Вызов».

Рассмотрим автопостроение каналов. Для этого откроем свойства

канала «Вызов». На экран монитора будет выведено диалоговое окно,

вид которого приведен на рис. 104.

Рис. 104

Нажатием на иконку автопостроим каналы. Результат

приведен на рис. 105.

Рис. 105

252

Аналогичная работа выполняется и для других каналов класса

«Вызов».

В источниках/приёмниках создадим источник «Генераторы», а в

нём создадим объект «Битовый меандр», как это показано на рис. 106.

Рис. 106

6.2.4. Создание источников/приемников. Создадим компоненты

OPC-сервера и шесть тегов. Результат приведен на рис 107.

Привяжем теги к виртуальным обозначениям дискретных выходов

модуля ввода-вывода с помощью кнопки «Обзор» в окне редактора

тега так, как это показано на рис. 108.

Для остальных тегов выплняется аналогичная работа..

253

Рис. 107

Рис. 108

254

6.2.5. Взаимосвязь компонентов проекта. Во все созданные

объекты перетащим «Битовый меандр» из «Генераторов», как это

показано на рис. 109.

Рис. 109

255

Затем во всех каналах класса «Вызов» вручную привяжем аргумент

Time к каналу «Битовый меандр» в том же объекте и установим

атрибут «Время изменения», как это показано на рис. 110.

Рис. 110

Это позволяет правильно отображать текущую дату и время.

Для взаимодействия всех компонентов проекта необходимо сделать

привязку каналов в соответствии с назначением проекта.

Привязка каналов осуществляется перетаскиванием мышью канала

типа OUT на канал типа IN.

Нажатием иконки

сохраним проект для МРВ. После

сохранения запустим профайлер

. Запустив проект на

256

исполнение, задавая параметры и режим работы, будем иметь

возможность наблюдать процесс управления.

Таблица 10

Имя Привязка

Стенд

Стенд:1

Битовый_меандр#1 Битовый_меандр#1:

Значение(Источники/Приемники.

Генераторы)

Input Температура:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Zdn

Dlt

VLAG Влажность:Значение(Источники/

Приемники.OPC.OPC_Сервер)

DAVL Давление:Значение(Источники/

Приемники.OPC.OPC_Сервер)

Mode

Start

Doroga Doroga:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Nagrev Nagrev:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Vent1 Vent1:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Vent2 Vent2:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Oxlajdenie Вентилятор2:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Reset Вентилятор2:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Выход

Выход:2

257

Продолжение табл. 10

Имя Привязка

Битовый_меандр#1 Битовый_меандр#1:Значение(Источники/

Приемники.Генераторы)

Задание_выход Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Input_выход Температура:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Ошибка

Ошибка:3

Битовый_меандр#1 Битовый_меандр#1:Значение(Источники/

Приемники.Генераторы)

Задание_Ошибка Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Рассогласование Rassoglasovanie:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Управление

Управление:4

Битовый_меандр#1 Битовый_меандр#1:Значение(Источники/

Приемники.Генераторы)

Задание_

Управление

Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Управление Upravlenie:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Программа

Регулирование:5

Input Температура:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Zdn Zdn:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Kp Kp:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Ki Ki:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Dlt Dlt:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Mode Mode:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Start Start:Реальное значение(Система.АРМ.Стенд)

Doroga

Nagrev Нагреватель:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

258

Окончание табл. 10

Имя Привязка

Vent1 Вентилятор1:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Vent2 Вентилятор2:Значение(Источники/Приемники.

OPC.OPC_Сервер)

Rassoglasovanie

Upravlenie

PWM

IN_select Out:Реальное значение(Система.АРМ.PWM)

ШИМ

ШИМ:6

ШИМ Out:Реальное значение(Система.АРМ.PWM)

Битовый_меандр#1 Битовый_меандр#1:Значение(Источники/

Приемники.Генераторы)

PWM

Input Upravlenie:Реальное

значение(Система.АРМ.Программа)

Out

6.3. Исследование АСУТП на учебном лабораторном стенде

Стенд в качестве исполнительных блоков, помимо нагревателя,

содержит ещё два вентилятора: один – на “вдув”, другой – на “выдув”.

Кроме того, как было отмечено, помимо температуры, необходимо

контролировать давление и влажность с помощью датчика NL-232C

(фирма НИЛ АП, г. Таганрог). Указанные устройства должны быть

связаны с АРМ. С этой целью в слое Источники/

Приёмники

создадим группу OPC_1, а в ней группу OPC_сервер_1. В этой группе

создадим 4 компонента OPC-сервера, как показано на рис. 111.

Дважды нажмём на компонент Нагреватель и вызовем его

настройки.

Тип канала указывается в строке Направление (см. рис 112).

Нажмём кнопку Обзор и вызовем окно поиска OPC-сервера. В списке

259

ОРС-сервера присутствуют устройства, подключенные к компьютеру,

а именно устройство ввода/вывода NL4RTD и датчик NL-232C.

Рис. 111

Рис. 112

Привяжем каналы к выходам.

Нагреватель к Dout0 группы дискретных выходов Diskret модуля

NL4RTD; каналы Температура, Влажность и Давление к

соответствующим сенсорам датчика.

260

Сохраним выполненную работу. Нажатием ЛК

сохраняем его

для МРВ. Запустив профайлер можно приступать к эксперименту.

6.3.1. Идентификация объекта управления. Для того чтобы

правильно выбрать регулятор и его параметры, необходимо знать

математическую модель объекта управления (ОУ). С этой целью на ОУ

был выполнен эксперимент по получении его разгонной

характеристики при включении питания на нагреватель. Регистрация

изменения температуры

выполнялась в SCADA-системе, что дало

возможность получить указанную характеристику в виде тренда,

представленного на рис. 113.

Рис. 113

Используя метод идентификации по разгонной характеристике [62],

пришли к выводу, что передаточная функция ОУ будет иметь вид:

oy зап

W (p) = exp(-pT )

Tp+1

со следующими параметрами k

=12, T

=11 мин, T

зап

=41 мин. Нужно

отметить, что параметры будут другими, если в замкнутый объем ОУ

поместить какой-либо предмет, например, влажную губку или брусок с

малой постоянной нагрева.

6.3.2. Настройка регулятора. Как уже отмечалось для указанного

ОУ можно использовать несколько типов регуляторов. В качестве

примера выбрали ПИ-регулятор с параметрами: k

рег

=0,17, T

=14 мин.