питание которых осуществляется по шлангу, кабелю или троллейному проводу, что, однако,
сужает радиус действия и снижает маневренность машины.
На очистных и подготовительных работах в рудных шахтах используют ковшовые
пневмоколесные погрузчики, реже — подземные экскаваторы, а также погрузочные машины с
парными нагребающими лапами.
Погрузочно-транспортные машины по конструктивному исполнению разделяются на два
основных типа: с совмещенным погрузочно-транспортным ковшом (типа ПД), загружающимся
за одно или несколько черпаний и служащим для транспортирования горной массы к пункту
разгрузки; с ковшовым исполнительным погрузочным органом и транспортным кузовом (типа
ПТ), загружаемым за несколько черпаний собственным ковшом. Кроме выполнения основной
операции по транспортированию горной массы погрузочно-транспортные машины можно
использовать на загрузке транспортных машин, а также на вспомогательных операциях по
зачистке почвы выработок, прокладке дорог и доставке в ковше или кузове различных
вспомогательных грузов.
К самоходным транспортным машинам относятся: самоходные вагоны, оборудованные
кузовом с встроенным в днище скребковым конвейером, предназначенным для распределения
горной массы по кузову при погрузке и разгрузке, или опрокидным кузовом небольшой
вместимости; автосамосвалы, оборудованные, как правило, опрокидным кузовом, или, реже,
телескопическим кузовом, разгрузка которого производится специальным выталкивателем
горной массы.
Широко применяются вспомогательные самоходные машины, предназначенные для
транспортирования людей, различных грузов и оборудованные устройствами для монтажных,
строительных и дорожных работ, оборки и крепления кровли и т. д. Основные преимущества
самоходных машин: высокая производительность; мобильность и маневренность, что позволяет
увеличить коэффициент использования машин в течение смены за счет сокращения времени на
переезды между забоями; универсальность, обеспечивающая использование одних и тех же
самоходных машин на подготовительных, очистных и других вспомогательных работах;
облегчение труда горнорабочих и повышение культуры производства.
К основным недостаткам самоходного оборудования относятся: высокая стоимость
самого оборудования и его эксплуатации; большой штат обслуживания; высокая трудоемкость
ремонтных работ; необходимость увеличения сечения выработок для перемещения мощных
транспортных машин; значительный расход воздуха на вентиляцию при использовании
дизельного привода в подземных условиях, что влечет за собой проходку на крупных шахтах
дополнительных вентиляционных стволов.
Применение самоходного оборудования на доставке руды наиболее эффективно при
разработке месторождений с мощностью залежей не менее 3—5 м, устойчивыми рудами, при
отсутствии большого горного давления. Запас обособленного рудного тела или блока с
отдельным заездом для самоходных машин должен составлять около 50÷100 тыс. т в
зависимости от типа и производительности используемой машины.
В мировой и отечественной практике самоходные машины широко применяются при
различных вариантах камерно-столбовой системы разработки руд, системах этажного
принудительного обрушения и подэтажного обрушения горизонтальных слоев с закладкой,
камерно-целиковой системе с закладкой и др. Так, на отечественных шахтах самоходным
оборудованием добывается около 50% руд цветных металлов, из них 50% — при камерно-
столбовой системе разработки, 15% — при этажном и подэтажном обрушениях, 15% — при
этажно-камерной системе с отбойкой подэтажных штреков и 20% — при системе разработки с
закладкой.
Использование самоходного оборудования влечет за собой значительные изменения в
технологии добычи руд, что требует модернизации систем разработки и внесения таких новых
элементов как погрузочные заезды с основного горизонта на горизонты бурения и выпуска и
наклонные съезды вместо материально-ходовых восстающих.
Благодаря увеличению длины доставки самоходным оборудованием по сравнению со
скреперными установками появилась возможность изменения подготовки залежей к отработке
и сокращения трудоемкости горно-подготовительных и нарезных работ.
Использование самоходного оборудования на отечественных рудных шахтах, например,
по добыче руд цветных металлов, позволило: повысить производительность труда забойного