Пономарев О.П. Информационные технологии
Подождите немного. Документ загружается.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 68 -
Рис.3.12. Иерархическое SFC-дерево c головной программой
Father, имеющей дочерние программы с именами SeqMix и SeqPump
Использование атрибутов S (установки) и R (сброса) в SFC-
действиях дают тот же эффект, что и операторы GSTART и GKILL
языка ST, выполняемые в «Pulse» – действии.
Графический редактор языка SFC.
Графический редактор языка SFC предоставляет пользователю
средства создания законченных программ на языке SFC. Он сочетает
возможности редактирования графики и текста, что позволяет
создавать схему SFC, а также соответствующие действия и условия.
Редактор SFC загружается при выполнении команды
«Файл>>Открыть» из окна управления программами или двойным
щелчком ЛКМ на имени программы, имеющей соответствующий язык
программирования. После этого открывается окно редактора SFC-
программ, пример которого показан на иллюстрации.
Father
SeqMix
SeqPump
1
начало вычислений
2
4
3
конец вычислений
промежуточное
условие
SeqMix(N)
SeqPump(S);
SeqPump(R);
1
Инициализация
программы Father
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 69 -
Команды меню «Файл» предназначены для работ с законченными
программами на языке SFC. Их назначение было рассмотрено выше.
Команды меню «Редактор» обеспечивают вырезание, копирование
и вставку фрагментов программ. Команды «Вырезать»,
«Копироват»”, «Вставить», «Удалить» служат для редактирования
фрагмента программы. Команда «Найти» предназначена для поиска
оператора или символа на языке ST, а команда «Заменить» – для
замены имени переменной на новое имя. По команде
«Перенумеровать» шагам и переходам программы автоматически
присваиваются номера в порядке возрастания сверху-вниз, слева-
направо. Для копирования скелета программы на языке SFC из окна
программ в какой-либо текстовый или графический редактор служит
команда «Копировать рисунок (метафайл».
Рассмотрим команды меню «Инструменты». Команда «Найти в
шагах и переходах» предназначена для поиска имени
идентификатора, указанного в окне поиска, с индикацией списка
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 70 -
шагов и переходов, на которых используется указанное имя. Для того,
чтобы убрать из окна программирования данный список шагов и
переходов, используется команда «Скрыть список вывода».
Для копирования из графической библиотеки стандартных
фрагментов программы на языке SFC служит команда «Вставить из
галереи SFC». При этом появляется окно с именами фрагментов.
Библиотеку можно расширять. Если в скелете программы
неоднократно используется какой-либо фрагмент, например,
показанный на иллюстрации ниже, то для пополнения библиотеки
применяется команда «Копировать в галерею SFC».
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 71 -
4
4
5
6
5
7
8
6
9
Для копирования выделенного фрагмента в графическую
библиотеку он выделяется ЛКМ и по команде «Копировать в галерею
SFC» в появившемся окне набирается его имя, например, «DIV_1».
По желанию в графическую библиотеку SFC можно добавлять
атрибуты шагов и переходов на языке ST (флажок «Встрой
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 72 -
программирования уровня 2»). Теперь имя фрагмента появилось в
окне графических элементов библиотеки.
Команды меню «Опции» и «Помощь» в основном стандартные.
Нестандартные команды были рассмотрены выше. Настройка окна
редактирования программ производится по команде
«Опции>>Настройки». Режим «Панель инструментов: команды»,
«Панель инструментов: язык» позволяют показать или спрятать
полосу инструментальных средств для выбора и редактирования
компонентов языка SFC.
Чтобы нарисовать схему SFC, пользователь должен просто ввести
основные компоненты схемы. Все одинарные линии, соединяющие
два элемента (горизонтальные или вертикальные), изображаются
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 73 -
редактором SFC автоматически. Чтобы поместить в схему компонент
SFC, необходимо выбрать в полосе инструментальных средств
редактора тип компонента, затем подвести указатель к требуемой
точке схемы и нажать на ЛКМ для добавления элемента. Первый шаг
инициализации автоматически добавляется в любую SFC-программу.
Автоматически осуществляется и выбор SFC-перехода после
добавления SFC-шага, и выбор SFC-шага после добавления перехода.
Дивергенция и конвергенция всегда изображается слева направо.
Для того, чтобы ввести текст программы на языке ST, необходимо
дважды щелкнуть ЛКМ на прямоугольнике шага или перехода.
1
(* запуск двигателя *)
ACTION (P) :
drive:=true;
mes:='start';
END_ACTION;
При этом откроется окно редактирования программ, в правой части
которого имеется окно для ввода текста на языке ST. В строке панели
инструментов содержатся команды «Pulse» и «Non-stored»,
добавляющие в текст программы действия ACTION(P): . . .
END_ACTION; и ACTION(N): . . . END_ACTION;.
для ввода текста
программы щелкнуть
ЛКМ здесь
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 74 -
3.5. Примеры создания проектов.
ПРИМЕР 1
В данном примере рассмотрены основные операции, необходимые
для создания, генерации и тестирования короткой прикладной
программы управления работой насоса, написанной на языке SCF с
именем Simple. Программа работает по следующему алгоритму: на
основании значения двух входных булевых переменных в
бесконечном цикле активируется и деактивируется один из шагов
процесса и выходная переменная отражает значение его активности.
Шаг1. Запуск системы разработки ISaGRAF.
Для запуска системы разработки ISaGRAF выполните команду
“Файл>>Новый”. В результате откроется окно управления проектами.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 75 -
Шаг 2. Создание проекта.
Создайте проект с именем Simple. Для этого в поле Имя введите
«Simplе» и нажмите кнопку «Принять». Проект создан и появился в
списке.
Шаг 3. Создание программы.
Дважды щелкните ЛКМ на имени проекта. В появившемся
диалоговом окне выберите команду «Файл>>Новый». Появится окно
«Новая программа». В поле «Имя» введите имя программы Simple, в
поле комментариев – «имитация работы электронасоса», в поле
«Язык» выберите язык программирования SFC, а в поле «Стиль» –
Sequentional (последовательная): Основная программа, после чего
нажмите кнопку «Принять».
Программа создана и ее имя появилось в окне управления
программами.
Шаг 4. Объявление переменных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 76 -
Перед вводом текста программы рекомендуется объявить
используемые в них переменные. Для нашего проекта потребуется 4
булевские переменные. Их определение выполняется с помощью
команд редактирования словаря. Выберите команду
«Файл>>Словарь» или дважды щелкните ЛКМ на иконке. «Словарь»
панели инструментов. Откроется окно редактора словаря «Глобальные
Булевские переменные».
Для создания новых переменных используйте команду
«Редактор>>Новый» или дважды щелкните ЛКМ на свободной
строке окна. При этом появится окно «Булевская переменная»,
которое используется для определения переменных. По описанному
ниже способу можно редактировать и другие типы переменных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- 77 -
Осуществите ввод переменных по следующей схеме:
1. Имя: IN100, комментарии: «Подать питание», Атрибуты: Вход.
Нажмите кнопку Сохранить.
2. Имя: IN101, комментарии: «Разблокировать муфту», Атрибуты:
Вход. Нажмите кнопку Сохранить.
3. Имя: OUT101, комментарии: «Состояние насоса», Атрибуты:
Выход. Нажмите кнопку Сохранить.
4. Имя: ritm, Атрибуты: Внутренняя. Нажмите кнопку Сохранить.
Для завершения редактирования словаря выберите команду
«Файл>>Выход». Сохраните проект командой «Файл>>Сохранить».
Шаг 5. Редактирование программы.
Дважды щелкните ЛКМ на имени программы Simple. На экране
откроется окно SFC – редактора с именем Simple-SFC программа.
Отредактируйте окно, введя сетку нажатием кнопки панели
инструментов Показать/Скрыть сетку. В нижней части окна слева
показаны координаты курсора в масштабе линий сетки, а также
начальный шаг инициализации. Постройте остальную часть схемы,