Нетушил А.В. Теория автоматического управления
Подождите немного. Документ загружается.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5
§ 1.1. Введение 5
§ 1.2. Объект автоматического управления 6
§ 1.3. Примеры объектов управления 10
§ 1.4. Функциональные и структурные схемы объектов 22
§ 1.5. Принципы автоматического управления 25
§ 1.6. Примеры простейших непрерывных замкнутых систем регулирования и их
функциональные схемы 31
Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36
§ 2.1. Дифференциальные уравнения и структурные схемы систем автоматического
регулирования 36
§ 2.2. Статические характеристики систем автоматического регулирования 42
§ 2.3. Приведение задач к нулевым начальным условиям и линеаризация
математического описания системы 46
§ 2.4. Уравнения линейных систем в изображениях по Лапласу 49
Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено 54
§ 3.1. Регулярные сигналы 54
§ 3.2. Характеристики линейного звена 56
§ 3.3. Примеры передаточных функций объектов 63
§ 3.4. Общее свойство минимально-фазовых устойчивых звеньев 66
§ 3.5. Преобразование произвольного сигнала линейным звеном 69
Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления 72
§ 4.1. Общая характеристика типовых линейных звеньев 72
§ 4.2. Простейшие звенья 73
§ 4.3. Звенья первого порядка 79
§ 4.4. Колебательное звено 89
Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления 93
§ 5.1. Особенности характеристик некоторых линейных звеньев 93
§ 5.2. Устойчивые неминимально-фазовые звенья 93
§ 5.3. Неустойчивые звенья 96
§ 5.4. Иррациональные звенья 98
§ 5.5. Трансцендентные звенья 104
Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем
непрерывных линейных систем 109
§ 6.1. Общая характеристика соединений звеньев 109
§ 6.2. Последовательное соединение звеньев 110
§ 6.3. Определение параметров минимально-фазовой системы по её
амплитудно-частотной характеристике 113
§ 6.4. Параллельное согласное соединение звеньев 118
§ 6.5. Параллельное встречное соединение звеньев 120
§ 6.6. Модели непрерывных линейных звеньев 123
§ 6.7. Преобразование структурных схем 125
§ 6.8. Структурные схемы и передаточные функции простейших систем
автоматического управления 131
§ 6.9. Структурные схемы и передаточные функции систем регулирования
двусвязных объектов 137
§ 6.10. Передаточная функция между произвольными узлами схемы 141
Глава VII Устойчивость линейных систем автоматического управления 142
§ 7.1. Постановка задачи исследования устойчивости 142
§ 7.2. Алгебраические критерии устойчивости 143
§ 7.3. Частотные критерии устойчивости 149
§ 7.4. Суждение об устойчивости на основании критерия Найквиста по
логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы 160
§ 7.5. Устойчивость систем автоматического регулирования с
иррациональными и трансцендентными звеньями 163
§ 7.6. Запасы устойчивости 168
Глава VIII Исследование влияния параметров линейных систем
автоматического регулирования на их устойчивость 170
§ 8.1. Постановка задачи 170
§ 8.2. Метод корневого годографа 170
§ 8.3. Метод D-разбиения 175
Глава IX Качество процессов управления и прямые методы его исследования 181
§ 9.1. Показатели качества 181
§ 9.2. Качество регулирования при стандартных воздействиях 185
§ 9.3. Вынужденная составляющая ошибки 193
§ 9.4. Порядок астатизма система автоматического управления 196
§ 9.5. Частотный метод построения процессов управления 200
§ 9.6. Исследование качества регулирования с помощью электронных
вычислительных машин 208
Глава X Косвенные методы исследования качества процессов управления 215
§ 10.1. Общая характеристика косвенных методов исследования переходных
процессов 215
§ 10.2. Частотные методы исследования качества процессов управления 216
§ 10.3. Интегральные оценки качества переходных процессов 228
§ 10.4. Корневые методы оценки качества переходных процессов 237
Глава XI Синтез минимально-фазовых линейных систем регулирования 247
§ 11.1. Постановка задачи 247
§ 11.2. Способы включения корректирующих устройств 248
§ 11.3. Методы синтеза 249
§ 11.4. Комбинированные системы регулирования. Инвариантность 259
Глава XII Синтез систем промышленной автоматики 261
§ 12.1. Динамические свойства промышленных объектов регулирования 261
§ 12.2. Типовые линейные законы регулирования 267
§ 12.3. Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами 269
§ 12.4. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов 275
Глава XIII Импульсные системы автоматического регулирования.
Характеристики дискретных сигналов 283
§ 13.1. Примеры импульсных систем автоматического регулирования 283
§ 13.2. Эквивалентная схема импульсной системы автоматического
регулирования 289
§ 13.3. Спектры и изображения дискретных сигналов 293
Глава XIV Характеристики импульсных систем автоматического регулирования 304
§ 14.1. Прохождение сигналов через импульсную систему автоматического
регулирования 304
§ 14.2. Комплексные коэффициенты передачи и передаточные функции
разомкнутых импульсных систем автоматического регулирования 306
§ 14.3. Получение передаточных функций и комплексных коэффициентов
передачи разомкнутых импульсных систем автоматического регулирования 314
§ 14.4. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем
автоматического регулирования 323
§ 14.5. Комплексные коэффициенты передачи и передаточные функции
замкнутых импульсных систем автоматического регулирования 332
Глава XV Устойчивость и качество процессов в импульсных системах
автоматического регулирования 337
§ 15.1. Устойчивость импульсных систем автоматического регулирования 337
§ 15.2. Определение законов изменения сигналов в импульсных
системах автоматического регулирования 346
§ 15.3. Уравнения импульсных систем автоматического регулирования в
пространстве состояний 362
§ 15.4. Косвенные методы оценки качества и синтез импульсных
систем автоматического регулирования 367
Приложения 374
П.1. Частотное представление детерминированных сигналов 374
П.2. Распределение энергии в спектре сигнала 380
П.3. Преобразование Лапласа 381
П.4. Изображения непрерывных и дискретных функций по Лапласу 382
