40
ле, сжимающее стержень, при убывании тока – поле, растягивающее его. На конце стерж-
ня закреплена диафрагма, соприкасающаяся с водой, поэтому при сокращениях и удлине-
ниях стержня в воде возбуждаются упругие колебания – звуковые волны. По прибытии
эха все происходит в обратном порядке, и движения диафрагмы возбуждают ток в катуш-
ке. Набор таких
преобразователей располагается по кругу в горизонтальной плоскости;
каждый из них ориентирован в своем направлении. Передатчик воздействует на все пре-
образователи одновременно, и звуковые волны уходят сразу во всех направлениях. Но ка-
ждый преобразователь соединен с приемником отдельно, поэтому направление на цель
определяется по тому элементу, который «слышит» эхо.
Передатчик. Оператор сидит за пультом управления, контролируя работу передатчика –
мощного генератора ультразвуковых импульсов (средняя мощность типичного передатчи-
ка – ок. 8 кВт, пиковая в импульсе достигает 160 кВт). Несущая частота передатчика фик-
сирована ок. 20 кГц, а длительность импульса может меняться оператором от 0,005 до 0,1
с. Частота повторения импульсов тоже может варьироваться от 1 до 60 имп/мин – в
зави-
симости от максимальной величины радиуса зоны обзора (все эхо-сигналы должны быть
приняты до момента посыла следующего импульса). Выбор частоты передатчика зависит
от нескольких величин, влияние которых противоположно: с увеличением частоты воз-
растают потери на трассе, но интенсивность принимаемых собственных шумов воды и га-
бариты преобразователя становятся меньше. Из
этих соображений наиболее выгодным
диапазоном эхолокации является полоса частот от 18 до 24 кГц. Акустические устройства
шумопеленгации наиболее эффективно работают на частотах ниже 1 кГц, на которых наи-
более мощно излучаются шумы кораблей. Выходная мощность передатчика ограничива-
ется сверху тем ее значением, при котором в воде возникает кавитация. Кавитационные
пузырьки незамедлительно отражают в преобразователь
существенную долю излучаемой
мощности. С увеличением давления (т.е. глубины) возрастает и допустимый предел излу-
чаемой акустической мощности.
Реле приема-передачи. Так как один и тот же преобразователь выступает в роли излучате-
ля и чувствительного элемента, его следует автоматически подключать то к передатчику,
то к приемнику.
Приемник. Принимаемые различными чувствительными элементами сигналы раздельно
поступают в приемно-усилительный тракт, а оттуда – на коммутатор. В приемном тракте
есть специальные схемы подавления паразитных сигналов.
Коммутатор. Здесь принятый сигнал направляется по двум раздельным каналам – слухо-
вого контроля и видеоиндикации. Сегменты статора (неподвижной части коммутатора)
расположены по кругу; на каждый из них поступает сигнал от определенного преобразо-
вателя. Положением первого ротора (с выходом на аудиоканал) управляет оператор, вы-
бирая интересующее его направление прослушивания; гетеродинный конвертер канала
слухового контроля
переводит принятый сигнал на звуковую частоту 800 Гц и посылает
его в головные телефоны оператора. Второй ротор коммутатора, связанный с видеокана-
лом, вращается с постоянной скоростью 1750 об/мин синхронно с разверткой индикатора
кругового обзора, подобно тому как это делается в радаре, и позволяет визуализировать
каждый эхо-сигнал с его пеленгом. За
время между посылами двух последовательных им-
пульсов зондирования развертка совершается дважды, так что все принятые отражения
выводятся на экран индикатора.
Регистрирующий индикатор кругового обзора. Представляет собой электронно-лучевую
трубку с круговой разметкой экрана, на котором отмечаются все обнаруженные объекты
вблизи производящего гидролокацию корабля (ему соответствует круговое пятно в центре
экрана). Поскольку отражения от более удаленных целей принимаются позже, развертка
ведется по разворачивающейся спирали со скоростью 1 оборот в 1/1750 мин, и на том мес-
те экрана, которое
соответствует положению цели, возникает яркое световое пятно. Вра-
щающаяся визирная линия и круговая шкала в 360
° позволяют оператору определять ис-
тинный пеленг каждой цели. Кроме того, на экране имеется индекс дальности – маленькое