Микропроцессорный контроллер SIEMENS S7-200. Методические указания к выполнению лабораторных работ
Подождите немного. Документ загружается.
2.2. Команды сравнения (Compare)
В табл. 2.2 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание команд сравнения.
Таблица 2.2. Команды сравнения
Сравнение байтов
L
A
D
N1
==B
N1
Команда Сравнить байты используется
для сравнения двух величин: IN1 и IN2.
Возможны следующие сравнения: IN1 = IN2,
IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2 и
IN1 <> IN2.
Байты сравниваются без знака.
В LAD контакт включен, когда сравнение
истинно.
В FBD выход включен, когда сравнение
истинно
F
B
D
==B
Сравнение целых чисел
L
A
D
N1
==I
N1
Команда Сравнить целые числа использу-
ется для сравнения двух величин: IN1 и IN2.
Возможны следующие сравнения: IN1 = IN2,
IN1>= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2
и IN1 <> IN2.
Целые числа сравниваются с учетом знака
(16#7FFF > 16#8000).
В LAD контакт включен, когда сравнение
истинно.
В FBD выход включен, когда сравнение ис-
тинно
F
B
D
==I
Сравнение двойных слов
L
A
D
N1
==D
N1
Команда Сравнить двойные слова ис-
пользуется для сравнения двух величин:
IN1 и IN2. Возможны следующие сравне-
ния: IN1 = IN2, IN1 >= IN2, IN1 <= IN2,
IN1 > IN2, IN1 < IN2 и IN1 <> IN2.
Двойные слова сравниваются с учетом
знака (16#7FFFFFFF > 16#80000000).
В LAD контакт включен, когда сравнение
истинно.
В FBD выход включен, когда сравнение
истинно
F
B
D
==D
Окончание табл. 2.2
Сравнение вещественных чисел
L
A
D
N1
==R
N1
Команда Сравнить вещественные числа
используется для сравнения двух величин:
N1 и IN2. Возможны следующие
сравнения: IN1 = IN2, IN1 >= IN2,
IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2
и IN1 <> IN2.
Вещественные числа сравниваются с уче-
том знака.
В LAD контакт включен, когда сравнение
истинно.
В FBD выход включен, когда сравнение
истинно
F
B
D
==R
2.3. Команды для выполнения преобразований (Convert)
В табл. 2.3 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание команд для выполнения преобразований.
Таблица 2.3. Команды для выполнения преобразований (Convert)
Преобразование BCD в целое и целого в BCD
IN
BCD_I
EN
OUT
ENO
IN
I_BCD
EN
OUT
ENO
Команда BCD в целое преобразует входное чис-
ло (IN), представленное в двоично-десятичном
формате, в целое число и загружает результат в
переменную, указанную в OUT.
Допустимый диапазон для IN: от 0 до 9999 (BCD).
Команда Целое в BCD преобразует входное целое
число (IN) в двоично-десятичный формат и загру-
жает результат в переменную, указанную в OUT.
Допустимый диапазон для IN: от 0 до 9999 (целое)
Преобразование двойного целого в вещественное
DI R
EN ENO
IN OUT
Команда Двойное целое в вещественное преобра-
зует 32-битовое целое со знаком (IN) в 32-битовое
вещественное число и помещает результат в пе-
ременную, указанную в OUT
Продолжение табл. 2.3
Округление
ROUND
EN ENO
IN OUT
Команда Округлить преобразует вещественное
число (IN) в двойное целое число и помещает
результат в переменную, указанную в OUT. Если
дробная часть равна 0,5 или больше, то число ок-
ругляется в большую сторону
Округление отбрасыванием
TRUNG
EN ENO
IN OUT
Команда Округлить отбрасыванием преобразует
32-битовое вещественное число (IN) в 32-битовое
целое число со знаком и помещает результат в
переменную, указанную в OUT. Преобразуется
только целая часть вещественного числа, а дроб-
ная часть отбрасывается
Преобразование двойного целого числа в целое
DI_I
EN ENO
IN OUT
Команда Двойное целое в целое преобразует
двойное целое число (IN) в целое число и помеща-
ет результат в переменную, указанную в OUT.
Если преобразованное вами значение слишком
велико, чтобы быть представленным на выходе, то
устанавливается бит переполнения, а выход не
изменяется
Преобразование целого числа в двойное целое число
I_DI
EN ENO
IN OUT
Команда Целое в двойное целое преобразует це-
лое число (IN) в двойное целое число и помещает
результат в переменную, указанную в OUT. Знак
распространяется
Преобразование целого числа в вещественное
Для преобразования целого числа в вещественное используется
команда Целое в двойное целое, а затем команда Двойное целое
в вещественное
Окончание табл. 2.3
Преобразование байта в целое число
B_I
EN ENO
IN OUT
Команда Байт в целое преобразует байт (IN)
в целое число и помещает результат в перемен-
ную, указанную в OUT. Байт не имеет знака, по-
этому распространение знака не происходит
Преобразование целого числа в байт
I_B
EN ENO
IN OUT
Команда Целое в байт преобразует слово (IN)
в байт и помещает результат в переменную, ука-
занную в OUT.
Преобразуются значения от 0 до 255. Все осталь-
ные значения приводят к переполнению и не
влияют на выход
2.4. Арифметические команды над целыми числами
(Integer Math)
В табл. 2.4 представлен состав, графическое изображение и
краткое описание арифметических команд над целыми числами.
Таблица 2.4. Арифметические команды над целыми числами
Сложение и вычитание целых чисел
ADD_I
EN ENO
IN1 OUT
IN2
SUB_I
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команды Сложить целые числа и Вычесть целые
числа складывают или вычитают два 16-битовых
целых числа и дают 16-битовый результат
(OUT).
В LAD и FBD: IN1 + IN2 = OUT IN1 – IN2 = OUT
Продолжение табл. 2.4
Сложение и вычитание двойных целых чисел
ADD_DI
EN ENO
IN1 OUT
IN2
SUB_DI
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команды Сложить двойные целые числа и
Вычесть двойные целые числа складывают или
вычитают два 32-битовых целых числа и дают
32-битовый результат (OUT).
В LAD и FBD: IN1 + IN2 = OUT IN1 – IN2 = OUT
Умножение и деление целых чисел
MUL_I
EN ENO
IN1 OUT
IN2
DIV _I
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команда Умножить целые числа перемножает два
16-битовых целых числа и дает 16-битовое произ-
ведение.
Команда Разделить целые числа делит два
16-битовых целых числа и дает 16-битовое частное.
Остаток не сохраняется.
Бит переполнения устанавливается, если
результат занимает более одного слова.
В LAD и FBD: IN1*N2 = OUT IN1 / IN2 = OUT
Умножение и деление двойных целых чисел
MUL_DI
EN ENO
IN1 OUT
IN2
DIV _DI
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команда Умножить двойные целые числа
перемножает два 32-битовых целых числа и дает
32-битовое произведение.
Команда Разделить двойные целые числа делит
два 32-битовых целых числа и дает 32-битовое
частное. Остаток не сохраняется.
В LAD и FBD: IN1*N2 = OUT IN1 / IN2 = OUT
Окончание табл. 2.4
Умножение и деление целых чисел
с представлением результата в виде двойного целого числа
MUL
EN ENO
IN1 OUT
IN2
DIV
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команда Умножить целые числа с представлени-
ем результата в виде двойного целого числа
перемножает два 16-битовых целых числа и дает
32-битовое произведение.
Команда Разделить целые числа с представле-
нием результата в виде двойного целого числа
делит два 16-битовых целых числа и дает
32-битовый результат, состоящий из 16-битового
остатка (старшее слово) и 16-битового частного
(младшее слово)
2.5. Арифметические команды
над вещественными числами (Floating-Point Math)
В табл. 2.5 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание арифметических команд над вещественными
числами.
Таблица 2.5. Арифметические команды над вещественными числами
Сложение и вычитание вещественных чисел
ADD_R
EN ENO
IN1 OUT
IN2
SUB_R
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команды Сложить вещественные числа и
Вычесть вещественные числа складывают или
вычитают два 32-битовых вещественных числа,
дают результат в виде 32-битового вещественного
числа (OUT).
В LAD и FBD: IN1 + IN2 = OUT IN1 – IN2 = OUT
Окончание табл. 2.5
Умножение и деление вещественных чисел
MUL_R
EN ENO
IN1 OUT
IN2
DIV_R
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команда Умножить вещественные числа
перемножает два 32-битовых вещественных числа
и дает результат в виде 32-битового вещественно-
го числа (OUT).
Команда Разделить вещественные числа делит
два 32-битовых вещественных числа и дает част-
ное в виде 32-битового вещественного числа.
В LAD и FBD: IN1*N2 = OUT IN1 / IN2 = OUT
Квадратный корень
SQRT
EN ENO
IN OUT
Команда Квадратный корень извлекает квадрат-
ный корень из 32-битового вещественного числа
(IN) и дает результат в виде 32-битового вещест-
венного числа (OUT), как показано в уравнении
IN
= OUT
2.6. Команды для пересылки (Move)
В табл. 2.6 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание команд для пересылки.
Таблица 2.6. Команды для пересылки
Пересылка байта, слова, двойного слова, вещественного числа
MOV_B
EN ENO
IN OUT
MOV_W
EN ENO
IN OUT
MOV_DW
EN ENO
IN OUT
Команда Переслать байт пересылает входной
байт (IN) в выходной байт (OUT). Входной байт
командой пересылки не изменяется.
Команда Переслать слово пересылает входное
слово (IN) в выходное слово (OUT). Входное слово
командой пересылки не изменяется.
Команда Переслать двойное слово пересылает
входное двойное слово (IN) в выходное двойное
слово (OUT). Входное двойное слово командой
пересылки не изменяется.
Команда Переслать вещественное число пере-
сылает входное вещественное число (двойное
слово, 32 бита) (IN) в выходное (OUT). Входное
двойное слово командой пересылки не изменяется
Окончание табл. 2.6
Групповая пересылка байтов, слов, двойных слов
BLKMOV_B
EN ENO
IN1 OUT
IN2
BLKMOV_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команда Переслать группу байтов пересылает
несколько байтов (N) из входного адреса (IN)
в выходной адрес (OUT). N может иметь значения
от 1 до 255.
Команда Переслать группу слов пересылает
несколько слов (N) из входного адреса (IN)
в выходной адрес (OUT). N может иметь значения
от 1 до 255.
Команда Переслать группу двойных слов
пересылает несколько двойных слов (N) из вход-
ного адреса (IN) в выходной адрес (OUT). N мо-
жет иметь значения от 1 до 255
2.7. Логические команды SIMATIC (Logical Operations)
В табл. 2.7 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание логических команд.
Таблица 2.7. Логические команды
Логические операции И, ИЛИ и исключающее ИЛИ с байтами
WAND_B
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WOR_B
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WXOR_B
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Команда Логическое И с байтами сопрягает соот-
ветствующие биты двух входных байтов в соответ-
ствии с таблицей истинности этой логической опе-
рации и загружает результат (OUT) в байт.
Команда Логическое ИЛИ с байтами сопрягает со-
ответствующие биты двух входных байтов в соот-
ветствии с таблицей истинности этой логической
операции и загружает результат (OUT) в байт.
Команда Исключающее ИЛИ с байтами сопрягает
соответствующие биты двух входных байтов в соот-
ветствии с таблицей истинности этой логической
операции и загружает результат (OUT) в байт
В библиотеке инструкций S7-200 имеются логические команды для
работы со словами и двойными словами:
WAND_W – логическое И со словами;
WOR_W – логическое ИЛИ со словами;
WXOR_W – исключающее ИЛИ со словами;
WAND_D – логическое И с двойными словами;
WOR_D – логическое ИЛИ с двойными словами;
WXOR_D – исключающее ИЛИ с двойными словами;
INV_B – инвертировать байт;
INV_W – инвертировать слово;
INV_DW – инвертировать двойное слово.
2.8. Таймерные команды (Timers)
В табл. 2.8 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание таймерных команд.
Таблица 2.8. Таймерные команды
Таймер с задержкой включения,
таймер с задержкой включения с запоминанием,
таймер с задержкой выключения (Timers)
TON
IN
PT
T
XXX
TONR
IN
PT
T
XXX
TOF
IN
PT
T
XXX
Команды Таймер с задержкой включения (TON)
и Таймер с задержкой включения с запоминанием
(TONR) отсчитывают время, когда включен разре-
шающий вход. Когда текущее значение (Txxx) стано-
вится больше или равно предустановленному вре-
мени (PT), бит таймера устанавливается. Текущее
значение Таймера с задержкой включения сбрасы-
вается, когда выключается разрешающий вход, то-
гда как текущее значение Таймера с задержкой
включения с запоминанием сохраняется, когда этот
вход выключается.
Таймер с задержкой выключения (TOF) использует-
ся для задержки выключения выхода на фиксиро-
ванный интервал времени после выключения входа.
Когда включается разрешающий вход, немедленно
включается бит таймера, а текущее значение стано-
вится равным нулю. Когда вход выключается, тай-
мер начинает отсчет времени, пока истекшее время
не достигнет предустановленного времени. Когда
предустановленное время достигнуто, бит таймера
сбрасывается, а отсчет текущего значения прекра-
щается
Имеющиеся три вида таймеров отличаются разрешением. Раз-
решение определяется номером таймера (табл. 2.9). Любое теку-
щее значение таймера является кратным разрешению. Реальное
время, отсчитанное таймером, определяется как произведение
текущего значения и разрешения. Например, текущее значение 50
на 10-миллисекундном таймере представляет 500 мс.
Таблица 2.9. Номера таймеров и разрешения
Тип таймера
Разрешение
в милли-
секундах
(мс)
Максимальное
значение
в секундах (с)
Номер
таймера
TONR
(с запоминанием)
1 мс
32,767 с
(0,546 мин)
T0, T64
10 мс
327,67 с
(5,46 мин)
T1÷T4,
T65÷68
100 мс
3276,7 с
(54,6 мин)
T5÷31,
T69÷95
TON, TOF
(без запоминания)
1 мс
32,767 с
(0,546 мин)
T32, T96
10 мс
327,67 с
(5,46 мин)
T33÷36,
T97÷100
100 мс
3276,7 с
(54,6 мин)
T37÷63,
T101÷255
На рис. 2.1 приведен пример использования таймера с задерж-
кой включения.
LAD
FBD
TON
IN
PT
T33
3
I2.0
TON
IN
PT
T33
3
I2.0
Временная диаграмма
Макс.зн.=32767
I2.0
T33 (текущее
значение)
T33 (бит )
РТ=3 РТ=3
Рис. 2.1. Пример таймера с задержкой включения