Макаров И.М. Менский Б.М. Линейные автоматические системы Элементы теории, методы расчета и справочный материал
Подождите немного. Документ загружается.
nonyqee~oe pemeeue onmb HeBepHoe: 3~aqeewe ero conpo~ox~aroqeii cocTaa-
nnlol~eii cyqecTseHrro oTnnqaeTcsr
O
T
~efic~~n~enb~oro.
EMU xe npaBylo qacTb ypaBHeenR 3anuca~b
B
BwAe
(p
+
y)
e-P'
I
(t),
TO
nocne
yRpO~eHn5l OHa OKa3bIBaeTCR pa~H0fi
8
(f)
+
(y
-
p)
e-"
1
(t),
IIpeo6pasoaaa s~o BbIpaxeHwe no Jannacy
,
nonyswM
Y
-
P s+Y
I+-=-.
S+P
S+P
Perue~~e
ypaBneHna
npti
HasanbHMx
YCJIOBHHX.
B
~TOM
cnysae,
npeo6pa3y~
paccMaTpHsaeMoe
~~@@epe~ukianb~oe
ypaBHeHkIe
no
JIanJ'Iacy,
H~O~XOAUMO
YWiTbIBaTb
KaK
HaWnbHbIe 3HaWHkIR
WCKOMO~~
IlepeMe~~ofi
H
ee
nPOU3BOAHbIX,
TaK
H
HaXLJIbHbIe 3HaqeHHR
BHeLUHerO
BO~A~~CTBHR
kI
er0 nPOH3BOAHbIX.
~O~TOMY
IIOCJIe
npeo6pa30sa~~~ IT0
JIannacy
ypaBHeHuR
(4.1)
nonysm
DY
-
M,
=
R,V
-
N,,,
(4.19)
np~~ep
4.3.
K
3BeHy, KOTOpOe HaXOAHTCR
B
COCTORHNU
IIOKOR
U
OnHCblBaeTCR
~n@@epe~unanb~b~~ ypaBHeHueM
ao [say
-
sy (+O)
-
Y'
(4-0)
I
+
ai
[sY
-
y
(+
0)]
+
aaY
=
bo
[saV
-
-
sv (0)
-
V'
(0)]
+
bi
[sV
-
v
(0)]
+
baV
