Распределенные автоматизированные системы
Лычёв А.В. © изд-во ВМИРЭ © 2007 год
24
7. Моделирование органов чувств. Это направление ис-
следований зародилось ещё в пятидесятые годы прошлого сто-
летия, когда появились системы, моделирующие органы чувств,
называемые персептронами. Производительность ЭВМ первых по-
колений не позволила развивать данное направление, оно было
признано бесперспективным и закрыто. Появление высокопроиз-
водительных микропроцессоров дало возможность вернуться к
моделированию органов чувств – появились электронные «но-
сы», «глаза», «уши» и другие органы чувств, позволяющие ав-
томатически идентифицировать обнаруженные с их помощью объ-
екты;
8. Интеллектуальные роботы. Робот – это программируе-
мая техническая система, способная к автономному самоуправ-
лению и выполнению достаточно сложных операций в простран-
стве и времени, воспринимающая и приспосабливающаяся к из-
менениям во внешней среде. Говоря о роботах, не следует их
путать с системами дистанционного управления. Часто в сред-
ствах массовой информации в сюжетах о разминировании каких-
либо объектов рассказывается о так называемых «роботах»,
которыми из специального укрытия управляет специалист-
сапер. Согласно вышеприведенному определению, такая система
роботом не является, так как управляется, хотя и дистанци-
онно, человеком. Классическим примером робота может служить
межпланетная станция, летящая, например, к Марсу. Конечно,
на её борт поступают управляющие воздействия с Земли, но
благодаря тому, что радиосигнал с Земли до Марса и обратно
распространяется несколько десятков минут, в случае возник-
новения каких-либо непредвиденных ситуаций центр управления
полетом ничем помочь не успеет. По этой причине система
управления межпланетной станцией должна обладать признаками
искусственного интеллекта и по своей сути являться интел-
лектуальным роботом, чтобы быть способной самостоятельно
принимать адекватные решения в случае возникновения в про-
цессе её функционирования разного рода непредвиденных си-
туаций.
Говоря о представлении знаний в автоматизированных
системах управления необходимо отметить сложность этого
процесса:
1. Большинство экспертов решают сложные задачи в своей
предметной области на подсознательном уровне, и будучи вы-
рванными из реальной рабочей обстановки, в которой они на-
ходились, решая эти задачи, эксперты не могут воспроизвести
те действия, которые они абсолютно адекватно совершали, на-
ходясь в этой обстановке;
2. Бинарность работы вычислительного комплекса АСУ.
Формализация оценок экспертов заключается в том, что каждая
из этих оценок должна иметь бинарное представление (да –