Лекция по ТММ. Основной закон зацепления
Подождите немного. Документ загружается.
Теория механизмов и машин
11
Циклоидальное зацепление
Циклоидой называется кривая,
описанная точкой круга,
перекатывающегося по
неподвижной окружности
При перекатывании по
внешнему контуру
неподвижной окружности
образуется эпициклоида. При
перекатывании по внутреннему
контуру окружности образуется
гипоциклоида
Эпициклоида и гипоциклоида,
образованные качением одного
и того же круга по начальным
окружностям зубчатых колес,
удовлетворяют основному
закону зацепления
Теория механизмов и машин
12
Картина циклоидального зацепления
Полный профиль зуба
состоит из двух частей -
эпициклоиды, образующей
головку зуба, и
гипоциклоиды, образующей
его ножку
Теория механизмов и машин
13
Достоинства и недостатки циклоидального
зацепления
Малые скорости скольжения профилей в зоне контакта
В зацеплении колес участвуют два профиля, из которых один выпуклый, другой
вогнутый. Благодаря этому уменьшаются контактные напряжения, и передача
получается компактнее по сравнению с эвольвентной
Достоинства
Недостатки
сложность профиля режущего инструмента для изготовления зубьев
колес
большая чувствительность к погрешностям монтажа и изменению
межосевого расстояния зацепления
Теория механизмов и машин
14
Цевочное зацепление внешнее
Зуб одного колеса представляет
собой цилиндрик – цевку
Цевочное зацепление может
использоваться в виде внешней
передачи
В этом случае зуб второго
колеса выполняется по
эпициклоиде
Теория механизмов и машин
15
Цевочное зацепление внутреннее
Цевочное зацепление может использоваться в виде внутренней
передачи, для передачи движения от колеса снабженного
зубьями к другому колесу, имеющему цевки – цилиндры
Теория механизмов и машин
16
Линия зацепления
Линией зацепления называется
неподвижная прямая или кривая, в
точках которой происходит касание
зубьев
В точке контакта сопряженных профилей
должна существовать общая нормаль,
которая в соответствии с основной
теоремы зацепления проходит через
полюс зацепления Р , делящий линию
центров на части обратно
пропорциональные угловым скоростям
Для каждого эвольвентного профиля
нормаль является касательной прямой к
основной окружности соответствующего
колеса
Следовательно, точка контакта
сопряженных эвольвентных профилей
располагается на общей касательной к
основным окружностям колес, и
эвольвентное зацепление удовлетворяет
основной теореме зацепления
Линией зацепления для эвольвентных
передач расположена на прямой,
касательной к основным окружностям
колес
Теория механизмов и машин
17
Выводы
Сформулировано условие существования высшей
кинематической пары
Выведен основной закон зацепления для колес с
параллельными осями вращения
Основному закону зацепления при заданной передаточной
функции удовлетворяет множество сопряженных профилей
Рассмотрены особенности основных видов зацепления:
эвольвентного, циклоидального и цевочного
Введены понятия линии зацепления и сопряженные точки
профилей