Лекции - Радионавигационные приборы и системы. Конспект лекций
Подождите немного. Документ загружается.
121
∆φ = φ
кп
- φ
опр
,
∆λ = λ
кп
- λ
опр
.
Эти поправки передаются с помощью передатчиков (2) по радио на
потребители (рис.6.1). Однако при этом необходимо выполнения одного
существенного условия - использовать на судне необходимо те же КА, что и на КП,
т.е. судовой ПИ лишается права выбора оптимального созвездия. По мере удаления
судна от КП (более 100 морских миль) поправки менее соответствуют фактическим
значениям поправок.
6.1.2. Способ разностей расстояний ∆D
Способ заключается в определении дифференциальных невязок
псевдодальностей ∆D, а фактически - определение ∆t (в наносекундах).
На контрольном пункте для каждого видимого КА рассчитывается D
геодезич.
по
координатам КП и КА и определяется псевдодальность по сигналам КА.
Тогда
∆D
i
= D
геодезич.
– D
псевдодал.
Компьютер рассчитывает ∆t, (в нс).
∆t
i
= ∆D
i
/с
Для всех видимых КА в эфир передается, например: "КА1- задержка 5 нс, КА2 -
опережение 15 нс" и так далее [12].
Потребитель выбирает для себя оптимальное созвездие КА и принимает для них
поправки ∆t
i
.
Точность определения места при удалении не ухудшается (как при
способе 6.1.1.), но усложняется устройство ПИ - необходима приставка к ПИ для
приема дифференциальных поправок (∆t
i
) и дополнительное математическое
обеспечение (компьютер). К тому же определенные поправки "устаревают", их
необходимо заново определять. Обновление выполняется через 10 с (5 с идет
расчет "новых" ∆t
i
). Скорость передачи поправок - 50 бод (50 бит/с).
Международная ассоциация маячных служб (International Association of Lighthouse
Authorities (IALA)) установила свой протокол использования специального
Международного стандарта выдачи поправок DGPS: RTCM - SC-104 (Radio Technical
Commission for Maritime - Special Committee 104). Для их трансляции используются,
как правило, морские радиомаяки, установленные по побережью в США, Швеции,
Финляндии, Норвегии, Нидерландах и других странах.
По количеству КП и взаимодействию с потребителем дифференциальные
определения делятся на два варианта:
1. Общепринятый. Он основан на работе АП с одним КП. При этом учитывается
зависимость поправок от эфемеридной информации; от высоты КА над горизонтом;
от условий распространения радиоволн (ионосферной и тропосферной); от
удаления судна (ПИ) до КП (контрольного пункта).
Этот вариант прекращают использовать и
переходят к развитому варианту.
2. Развитой дифференциальный вариант
позволяет сохранить высокую точность
определения места в радиусе R ~ 1000 миль от
КП, практически не зависящую от удаления до
КП (рис.6.2).
Рис.6.2. Схема построения развитого дифференциального варианта
122
На данном участке побережья (или суши) подбираются и устанавливаются по
окружности несколько КП-передатчиков. В центре - главный КП. Все они объединены
в сеть. Все производят измерения и определяют поправки. Эти поправки передаются
на главный КП, на котором происходит их совместная обработка по сложной
математической модели, затем их объединяют в стандартный формат RTCM -
SC-104 и передают в эфир R ~ 1000 миль.
В настоящее время развитой дифференциальный вариант имеет множество
разновидностей, а именно - широкозонных, региональных и локальных
дифференциальных систем.
Список использованной литературы ко второй части
1. Судовая радиоэлектроника и радионавигационные приборы: Учебник для ВИМУ/
А.М.Байрашевский, А.В.Жерлаков, А.А. Ильин, Н.Т.Ничипоренко, В.Б.Сапегин. – М.:
Транспорт, 1988.- 271 с.
2. Судовые радионавигационные приборы/ В.В.Коновалов, Л.И.Кузнецова,
Н.П.Мельников, О.Б.Причкин.- 5-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1989.-223 с.
3. Никитенко Ю.И., Быков В.И., Устинов Ю.М. Судовые радионавигационные
системы: Учеб. для вузов. - М.: Транспорт, 1992.- 336с.
4. Радиотехнические системы: Учебник для вузов по спец.
«Радиотехника»/Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Ю.М.Казаринов и др.; Под. ред.
Ю.М.Казаринова.- М.: Высш.шк., 1990.- 496 с.
5. Радиотехника и радионавигационные приборы. Айзинов М.М., Байрашевский А.М.
Изд.2-е, перераб. и доп. М.:Транспорт, 1975.-432 с.
6. Соненберг Г.Д. Радиолокационные и навигационные системы: Пер. с англ. – Л.:
Судостроение, 1982.- 400 с.
7. Радионавигационные приборы и системы/ В.А.Василенко, Б.С.Розен,
В.В.Серегин.- М.:Агропромиздат,1986.-319 с.: ил. (Учебн. для вузов).
8. http://www.enci.ru/Loran
9.Ю.А.Соловьев. Системы спутниковой навигации.- М.:Эко -Тренз,
2000.- 269 с.
10. Решетнев М.Ф. Развитие спутниковых радионавигационных систем.
Информационный бюллетень НТЦ "Интернавигация", 1992, №1. стр 6-10.
11. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая
радионавигационная система ГЛОНАСС'/Зарубежная радиоэлектроника, 1997, №1.
12. Навигационное использование средневысотных спутниковых РНС
на судах морского флота. Д.Н. Рубинштейн, С.С.Спаский.
Мортехинформреклама. Морской транспорт. Серия «Судовождение,
связь и безопасность мореплавания». Экспресс-информация,
вып.1(368)-2(369), 2000, 60 с.
13. Богданов В.А., Сорочинский В.А., Якшевич Е.В. Спутниковые
системы морской навигации. – М.: Транспорт, 1987.- 200 с.
14. Демиденко П.П., Шевченко И.А.Спутниковая радионавигационная
система «Галилео». Sea Review (морское обозрение). 4(20), 2005.- 24-26 с.
15. Admiralty List of Radio Signals. Vol.2, 2005/2006, p.266.
16.В.М.Кошевой, А.В.Шишкин, В.И.Купровский. Глобальная морская система связи
для безопасности мореплавания. Одесса.:ОГМА,1997.- 224 с.
17.Глобальная морская система связи при бедствии и для обеспечения
безопасности./ Липинский В.Н., под общ. ред. доц. Пономаренко В.В.-Одесса.:
Морской тренажерный центр,1998.-402 с.
18. El-Rabbany, Ahmed. Introduction to GPS: the global positioning
system. ARTECH HOUSE, INC. 2002.- 176 p.
123
19. Gregory T. French. Understanding the GPS. An introduction to the
Global Positioning System. First Edition. 1996.- 255 p.
20.Интерфейсный контрольный документ GPS, ICD-200C-002,
25.9.97.www.navcen.usсg.mi1/gps/geninfo/gpsdocuments/iсd200/icd
200 с. pdf>.
21. Дьяконов В. Mathcad 8/2000: специальный справочник – СПб.:
Издательство «Питер», 2000.- 592 с.
22. И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев. Справочник по математике для
инженеров и учащихся втузов. Изд.10-е стереотипное. М.: Гос. изд.
физ.-матем. литер. 1962.- 608 с.
23. Радіотехніка: Енциклопедичний навчальний довідник: Навч.
посібник / За ред. Ю.Л.Мазора, Є.А.Мачуського, В.І.Правди. – К.:
Вища шк.,1999.- 838 с.: іл.
24.Н.И.Карякин, К.Н.Быстров, П.С.Киреев. Краткий справочник по
физике. Изд.2-е. М.: Изд. «Высшая школа». 1964.- 574 с.
25. Б.К.Леонтьев. GPS:Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить. М.: «Бук-
Пресс», 2006.-352 с.
26. http://www.rirt.ru/3dsat
27.http://www.dgps.com
28. http://www.gisa.ru
29. http://www.armstass.su
30. Невдяев Л., Уткин Е.Навигационная система для Европы,
http://www.bytemag.ru, 2006.
31.Скорик Е.Т. Новая спутниковая радионавигационная система «Галилео». РА ,
2004, №10.
32. CHIP №2, 2003.
33. http://ru.wikipedia.org/wiki
34.Глобальные высокоэффективные широкозонные дифференциальные
спутниковые системы радионавигации, управления и связи. Касымов Ш. И., Касымов
А. Ш. Журнал «Радиотехника», №10, 2005.
35. www.cnews.ru/news.28.01.2005
36. www.networktech.ru