
Для управления из ЦПУ переключатель необходимо установить в по-
зицию «управление из ЦПУ». При этом получат питание реле R1А (см.
рис. 147) и электрогидравлические вентили EW1 и E\
/
V2. Реле RIA пода^
питание на дифференциальный фазочувствительный усилительный блок
AR2S, являющийся одновременно блоком питания следящей системы
управления ВРШ. Подача питания на вентили EW1 и EW2 приводит
к подключению гидравлической сети нормального управления ВРЩ
При перемещении рукоятки потенциометрического задающего устрой-
ства Р2 возникает рассогласование с потенциометром РЗ датчика обрат-
ной связи. Напряжение рассогласования поступает в усилительный блок,
что приводит к включению электрогидравлического вентиля EVNA или
EVND и вызывает перемещение поршня управляющего гидроцилиндра
6 ВРШ (см. рис. 146).
При больших значениях рассогласования потенциометров Р2 (см. рис.
147) и РЗ включается электрогидравлический вентиль EVGV, обеспечиваю-
щий перекладку лопастей ВРШ с большой скоростью. При малых углах
рассогласования перекладка лопастей осуществляется с малой скорое гыо
только посредством включения электрогидравлических вентилей EVNA
или EVND. Таким образом обеспечивается быстрая и точная перекладка
лопастей ВРШ.
При работе двух гидронасосов масла ВРШ достигается еще более вы-
сокая скорость перекладки лопастей. В этом случае включается электроги-
дравлический вентиль EV2V, обеспечивающий увеличение площади про-
ходного сечения трубопровода управляющего масла. В случае непредви-
денного снижения давления управляющего масла, контролируемого реле
давления 70 (см. рис. 146), срабатывает электрогидравлический вентиль
EVNA (см. рис. 147), обеспечивая питание управляющего гидроблока со
резервной системе.
При увеличении разворота лопастей ВРШ вперед или назад ГД нагру-
жается; при достижении нагрузки, близкой к номинальной, кулачок то-
пливной рейки воздействует на электронный путевой выключатель ДС1.
При этом срабатывает реле 13 (см. рис. 146). которое отключает электро-
гидравлический вентиль большой скорости EVGA. Когда нагрузка ГД до-
стигает номинального значения, срабатывает электронный путевой выклю-
чатель ДС2, включающий реле R7 (см. рис. 147). В зависимости от
направления разворота лопастей (вперед или назад) включается реле R9
или RH, что приводит к отключению электрогидравлического вентиля
EVNA или EVND. Таким образом прекращается перекладка лопастей, да-
же если положение задающего устройства Р2 требует дальнейшего увели-
чения их разворота.
Если от воздействия внешних факторов произошло дальнейшее возра-
стание нагрузки и она превысит номинальную, сработает электронный п\-
тевой выключатель ДСЗ. При этом с выдержкой времени сработает реле
R6 и включит реле R14, которое включит электрогидравлический вентиль
EVND или EVNA, вызывая тем самым уменьшение угла разворота лопа-
стей. Этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока юпливная рейка
не возвратится в положение, соответствующее номинальной мощности ГД
Если произошло снижение Hai рузки, вызванное влиянием внешних факто-
ров, то прекратится воздействие па путевой выключатель ДС2 со сторонь*
202
1вной рейки. Если задающее устройство Р2 того требует, произойдет
етение угла разворота лопастей ВРШ до достижения номинальной
гости ГД. Для передачи управления ВРШ в рулевую рубку переключа-
устанавливают в положение «управление из рулевой рубки».
\ В качестве главных машин на судах типа теплохода «Белоруссия» уста-
кны два двигателя марки «Вяртсиля» СЕМТ «Пилстик» типа
'C-2V, работающих на два четырехлопастных винта регулируемого
га.
Как ВРШ, так и ГД имеют системы дистанционного управления, свя-
эщим звеном между которыми является электронный регулятор нагруз-
ГД типа LR2 фирмы KMW (Швеция), устанавливаемый по одному на
*ый двигатель. Регулятор нагрузки защищает двигатель от перегрузки
быстрых увеличениях или уменьшениях шага ВРШ, движении по льду,
[оде из строя топливной аппаратуры и т. п.
Автоматический регулятор нагрузки (АРН) обеспечивает работу двиха-
1ей по программе, согласно которой положение топливной рейки
яется функцией фактической угловой скорости гребного вала. Посколь-
положение рейки топливных насосов дизеля прямо пропорционально
«енту на гребном валу, а мощность произведению момента на угло-
скорость гребного винта, можно считать, что для данного сорта топ-
ва, удовлетворительного состояния топливной аппаратуры и двигателя
*Н обеспечивает программу, при которой мощность на гребном валу
гтея функцией угловой скорости. Входными величинами для АРН
мются: сигнал от датчика угловой скорости и сигнал от датчика поло-
*я рейки топливных насосов ГД. Выходной сигнал АРН воздействует
соленоиды гидравлического клапана, управляющего корректирующим
юомотором обратной связи системы дистанционного управления вин-
регулируемого шага.
Принцип действия АРН заключается в следующем: сигнал датчика
гловой скорости ГД преобразуется в соответствии с запрограммирован -
кривой нагрузки и сравнивается с сигналом датчика положения рейки
шых насосов ГД. Таким образом, сигналы упомянутых датчиков
этея координатами определенной точки на запрограммированной
юй нагрузки. Регулятор нагрузки автоматически приводит сигнал дат-
ка положения рейки топливных насосов в соответствие с сигналом дат-
угловой скорости посредством изменения шага ВРШ. При равенстве
ЭДных сигналов выходного сигнала АРН нет.
СИСТЕМА ДАУ «ГРОМ» ГЛАВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Система ДАУ «Гром» устанавливается на отечественных судах морско-
флота для автоматизации процессов управления главными двигателями
некого машиностроительного завода. Логическая часть системы вы-
ена на электрических элементах, в качестве исполнительных механиз-
используются пневматические сервомоторы.
Система ДАУ обеспечивает выполнение следующих основных функций.
1- Автоматизированное управление главным двигателем из рулевой
*и посредством рукоятки машинного телеграфа через всережимный ре-
203