Лабораторные работы (отчеты) по курсу Автоматизация производственных процессов в бурении
Подождите немного. Документ загружается.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Ухтинский государственный технический университет
Кафедра электрификации и автоматизации
технологических процессов
Отчет
по лабораторной работе № 6
«Системы промышленной телемеханики»
по курсу: «Автоматизация производственных процессов в бурении»
Выполнили
ст. гр. БС-02: Габбасов Ю.В
Проверил: Тетенькин Е.Н.
Ухта 2006
Цель работы:
Ознакомление с системами промышленной телемеханики, получение
метрологических характеристик сельсинной передачи.
Сельсинная передача является телемеханической системой ближнего действия и
может использоваться для передачи и преобразования в напряжение переменного тока
угловых перемещений, их сумм и разностей, а также других параметров, преобразованных
в угловые перемещения на расстоянии до 15 метров. Сельсинная телеавтоматическая
система содержит не менее двух сельсинов: сельсин датчик и сельсин приемник.
Полученные в первом опыте данные заносятся в первую таблицу и корректируются
по следующим формулам:
СПСД
СПСД
α
СД
0 30
0
60
0
90
0
120
0
150
0
180
0
210
0
240
0
270
0
300
0
330
0
360
0
α
СП
+
50 79 110 139 170 200 239 259 281 312 342 12 43
α
СП
-
58 89 119 149 179 208 239 261 299 329 349 13 43
Δα
+
-50 -49 -50 -49 -50 -50 -59 -49 -41 -42 -42 318 317
Δα
-
-58 -59 -59 -59 -59 -58 -59 -59 -59 -59 -49 317 317
По полученным во втором опыте значениям заполняется вторая таблица и
вычисляется чувствительность сельсинной передачи по формуле:
QUS /
, где
ΔU – изменение напряжения
ΔQ – изменение угла сельсин-датчика
Q, град 0 30
0
60
0
90
0
120
0
150
0
180
0
210
0
240
0
270
0
300
0
330
0
360
0
U, В 21 57 80 81 72 41 0 55 78 82 72 41 0
S 1,2 0,76 0,03 -0,3 -1,03 -1,36 1,83 0,76 0,13 0,3 -1,03 -1,36
Класс точности 1 2 3
Макс. статич. ошибка,
град
0,5 1,0 1,5
По полученным данным строим зависимость U=f(Q).
Выводы: при прямом ходе замера получаем более точные данные; В итоге
определили чувствительность сельсинной передачи. Класс точности прибора 3.
Чувствительность трансформаторной синхронной связи хорошая.
Зависимость U=f(Q)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400
Q,градусы
U,В
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Ухтинский государственный технический университет
Кафедра электрификации и автоматизации
технологических процессов
Отчет
По лабораторной работе № 4
«Изучение и поверка автоматического электронного моста»
по курсу: «Автоматизация производственных процессов в бурении»
Выполнил
ст. гр. БС-02 : Габбасов Ю.В.
Проверил: Тетенькин Е.Н.
Ухта 2006
Цель работы:
Изучение устройства и принципа действия автоматического электронного моста.
Поверка прибора и вывод о его пригодности к дальнейшей эксплуатации. Исследование
схем подсоединения термометров сопротивления.
1) Табличные значения 2) Двухпроводная схема
3) Трёхпроводная схема
Погрешность замеров и вычислений определяем по формуле:
γ
ОП
=(R-R
0
)/(R
max
-R
min
)*100%, где
R
0
– табличные значения сопротивления, соответствующие поверяемой отметке
шкалы, Ом.
R – значение сопротивления на магазине, соответствующее поверяемой отметке
шкалы, Ом.
R
min
, R
max
– табличные значения, соответствующие конечной и начальной отметке
шкалы, Ом.
Табл.1
Отметки
шкалы
R
0
,
Ом
R, Ом Абс. погрешность, Ом
Вариации
показаний
γ
ОП
,
%
Прямой
ход
Обратный
ход
Прямой
ход
Обратный
ход
0 46 46,09 46,0 0 0,08 0,08 0
40 53,26 53,29 53,30 0,03 0,04 0,01 0,17
80 60,43 60,39 60,40 0,04 0,03 0,01 0,038
120 67,52 67,42 67,42 0,1 0,01 0,09 0,15
160 74,52 74,42 74,36 0,1 0,16 0,15 0,19
200 81,43 81,32 81,30 0,11 0,13 0,02 0,21
240 88,26 88,19 88,10 0,07 0,16 0,09 0,36
280 95,00 94,78 94,78 0,22 0,22 0,00 0,49
300 98,34 98,08 98,08 0,26 0,26 0,00 0,57
Табл.2
4
5
1 2
3
1
9
1
2
3
4
5
1
9
1
2
3
4
1 9
5
Отметки шкалы R
0
, Ом
Значение сопротивления на магазине Абс. погрешность
2-хпроводная 3-хпроводная 2-х 3-х
0 46 44,3 44,3 1,7 1,7
40 53,26 51,5 51,5 1,76 1,76
80 60,43 58,7 58,7 1,73 1,73
120 67,52 65,7 65,6 1,82 1,92
160 74,52 72,6 72,6 1,92 1,92
200 81,43 79,5 79,5 1,93 1,93
240 88,26 86,31 86,3 1,95 1,96
280 95,00 92,9 93,0 2,1 2,0
300 98,34 96,2 96,3 2,14 2,04
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 50 100 150 200 250 300 350
отметки шкалы
абсолютная погрешность, Ом
2-х проводная 3-х проводная
Вывод: по первой схеме прибор пригоден к эксплуатации.
Точность у 2-х и 3-х проводных схем примерно одинаковая.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Ухтинский Государственный Технический Университет
Кафедра электрификации и автоматизации
технологических процессов
Отчет
по лабораторной работе № 1
«Исследование статических и динамических характеристик
термометров сопротивления»
по курсу: «Автоматизация производственных процессов в бурении»
Выполнил
ст. гр. БС-02 : Габбасов Ю.В.
Проверил: Тетенькин Е.Н.
Ухта 2006
Цель работы:
1. Ознакомление с устройством и принципом действия термометра сопротивления.
2. Экспериментально получить статические и динамические характеристики
термометров.
3. Определить математическую модель термометра сопротивления.
Статической характеристикой термометра сопротивления называется зависимость
сопротивления R от температуры измеряемой.
Динамической переходной характеристикой термометра сопротивления называется
зависимость сопротивления R во времени при скачкообразном изменении температуры
измеряемой среды Ө ср.
Результаты измерений заносим в таблицы:
Табл.1
Статические характеристики
Показания ртутного термометра, С
0
Показания ампервольтметра, Ом
Платиновый Медный
20 120 120
25 112 117
30 109 120
40 111 127
50 109 138
60 111 146
70 112 155
80 115 164
90 117 178
100 126 198
110 132 221
120 143 255
130 157 284
140 179 297
146 192 289
Табл.2
Динамические характеристики
Время, с
Показания ампервольтметра, Ом ΔQ
Платиновый Медный Платиновый Медный
0 109 123 0 0
30 109 124 4,5 4,5
60 109 126 9 9
90 111 131 13,5 13,5
120 112 134 18 18
150 113 138 22,5 22,5
180 115 143 27 27
210 115 149 31,5 31,5
240 116 153 36 36
270 116 155 40,5 40,5
300 116 162 45 45
330 119 169 49,5 49,5
360 119 176 54 54
390 122 178 58,5 58,5
420 123 180 63 63
450 129 191 67,5 67,5
480 135 197 72 72
510 138 210 76,5 76,5
540 144 218 81 81
570 151 231 85,5 85,5
600 159 236 90 90
630 168 244 94,5 94,5
660 177 255 99 99
690 180 268 103,5 103,5
720 190 277 108 108
750 191 279 112,5 112,5
780 191 288 117 117
810 191 288 121,5 121,5
840 191 288 126 126
870 191 288 130,5 130,5
По полученным данным можем построить характеристические кривые и создать
следующие математические модели исследуемых термометров сопротивления:
Платинового
R=67,5*k*(1-e
t/T
)
Медного
R=67,5*k*(1-e
t/T
)
Статические характеристики термометров сопротивления
0
50
100
150
200
250
300
350
20 40 60 80 100 120 140 160
Температура, гр.
Сопротивление, Ом
Платиновый термометр
Медный термометр
Выводы: Ознакомились с устройством и принципом действия термометра
сопротивления. Экспериментальным методом были получены статические и
динамические характеристики термометров. Построили математическую модель
термометров сопротивления.
Динамические характеристики термометров сопротивления
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Время, с
Сопротивление, Ом
Платиновый термометр
Медный термометр