64
На участках ВС и СА из условия, что суммарная скорость должна быть на-
правлена по линии ВС или СА, следует V > U, в этом случае и подкоренное
выражение тоже больше нуля. Если же V < U, то нельзя пересечь реку к
пункту, расположенному выше по течению реки. Для маршрута АСВА на
участке ВА
при V < U нельзя доплыть из деревни В в деревню А, время это-
го движения не определено (деление на ноль). При движении по маршру-
там АС и СВ накладывается ограничение V > Usinϕ, минимальной скоро-
сти, при которой можно плыть по заданному маршруту. Однако все ограни-
чения перекрываются требованием V > U, при котором путешествие
по
любому маршруту вообще возможно.
2. При столкновении кольца со стенкой
возможна реализация двух случаев: а) за
время удара кольцо проскальзывает; б)
кольцо начинает катиться. Рассмотрим
случай а). Так как за время удара кольцо
не набирает достаточной угловой скоро-
сти, чтобы началось чистое качение, то в
течение всего времени удара на
него вдоль оси Х действует сила трения
скольжения F
тр
= kN, где N – сила нормального давления кольца на стенку.
Тогда для изменения компонент импульса вдоль осей X и Y и изменения уг-
ловой скорости
∆ω
можно записать
Y
U
α
β
V
N
F
тр
х
у :
x :
Nt mV
kN t m V
kN t mR
y
x
∆∆
ω
−=
,
,
.
2
Если считать, что сила давления зависит только от взаимного положения
стенки и кольца, (удар упругий), то за время удара Y–компонента скорости
изменит знак. Поэтому
)
UVUVV
y
cos cos cos cos cos .αβ
α=⇒
2
Тогда из первого и третьего уравнений получаем
∆ω =
2kV
cos
,
из второго и третьего уравнения имеем
∆
ωVRkV
2cos
.
Скорость центра кольца после отскока будет равна