Введение
В настоящее время проблема комплексной автоматизации в
различных сферах является одной из ключевых; ее решение
относится к приоритетным направлениям научно-тех нической
политики в нашей стране. Особое место здесь отводится созданию
систем автоматического регулирования с использованием
микропроцессоров и микро-ЭВМ. Для разработки и исследования
таких систем требуются высококвалифицированные специалисты,
освоившие как теорию автоматического регулирования, так и её
прикладные аспекты, особенно аспекты, связанные с применением
современных средств автоматизации.
В практике проектирования конкретных систем
автоматизации большое значение имеет знание областей
применимости используемых методик и характеристик и их
взаимная связь.
Опыт автоматизации и роботизации процессов в различных
отраслях промышленности показывает, что электрогидравличе ские
и электропневматические системы управления обеспечивают
минимальные габариты и массы исполнительных механизмов при
максимальной их выходной мощности и быстродействии в
сочетании с удобством управления от ЭВМ. Этим объясняется
постоянно расширяющееся применение электрогидравлических и
электропневматических систем управления в робототехнических
комплексах, гибких автоматизированных производствах, машинах-
автоматах, строительных и дорожных машинах, судостроении,
самолетостроении и других отраслях.
3