Курсовой проект - Экскаватор одноковшовый
Подождите немного. Документ загружается.
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Рисунок 8 - Рабочие органы различных видов рабочего оборудования
экскаватора-погрузчика ЭО-2626:
а — обратная лопата: б — прямая лопата; в — грейфер; 1 — гидроцилиндр
ковша; 2 — тяги; 3 — ось; 4 — унифицированный ковш обратной и прямой
лопат; 5 — узкий ковш; 6 — профильный ковш; 7 — специальный ковш; 8 —
зуб-рыхлитель; 9, 10 — болты; 11 — вилочный захват; 12 — гидроцилиндр
рукояти; 73 — погрузочный ковш: 14 — решетчатый ковш: 15 — ковш для
зерна; 16,
21 — пальцы; 17 — рукоять; 18 — трубопровод; 19, 20 — рукава; 22 — головка
грейфера; 23 — гидроцилиндр ковша грейфера; 24 — челюсть ковша грейфера;
25 — грейферные вилы; 26 — ковш без зубьев.
Рисунок 9- Основные виды резания (копания) грунтов:
а- отдельными зубьями; б- ковшами; 1- блокированное; 2- полусвободное;
3- свободное.
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Рисунок 10- Рабочее оборудование в сборе[9]
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Таблица 1- Рабочее оборудование в сборе
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
2. Выбор прототипа
По исходным данным и проведенному анализу выбираем экскаватор-
погрузчик «ДЭМ-114» выпускаемый Смолевическим предприятием
«Дорэлектромаш» рис.8.[9]
«ДЭМ-114» предназначен для выполнения экскавационных работ на
грунтах I-IV Категории.
Машина оборудована комфортабельной кабиной увеличенного объёма с
панорамным стеклом.
Управление рабочими органами — гидравлическое, джойстиковое, с
возможностью одновременного выполнения до 4-х операций.
Гидросистема выполнена с использованием импортных комплектующих:
гидрораспределителя, элементов фильтрации, гидроцилиндров.
Боковое смещение каретки ± 590 мм позволяет проводить работы в
стеснённых условиях; в транспортном положении снижается нагрузка на задний
мост. Увеличена глубина копания до 4420 мм при уменьшенной габаритной
высоте 3480 мм.
В качестве базового трактора используется трактор МТ3 "Беларус 82.2"
либо "Беларус 920" с передним мостом балочного типа. При оснащении
экскаватора бульдозерным поворотным отвалом используется трактор МТ3
"Беларус 82.1".
Максимальная глубина копания, мм………………………………….....4420
Вылет на уровне земли, мм……………………………………………..5350
Вылет для погрузки, мм………………………………………………….1700
Максимальная высота копания, мм……………………………………..5100
Максимальная высота погрузки, мм…………………………………….3400
Угол поворота ковша, град………………………………………………..195
Боковое смещение каретки, мм…………………………………………..590
Габаритная высота, мм ………………………………………………….3480
Ширина по опорным лапам , мм………………………………………...2240
Колея задних колёс, мм………………………………………………….1800
Объем основного ковша экскаватора, м
3……………………………………..
0.3(0.12,0.25)
Масса машины, кг: -экскаватор с погрузчиком…………………………6500
-экскаватор с поворотным отвалом……………….6250
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Рисунок 11 – Общий вид экскаватора-погрузчика ДЭМ-114.
Рисунок 12 – Основные эксплуатационные размеры рабочих параметров.
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Таблица 2 – Основные эксплуатационные размеры
Базовый трактор МТЗ-82.2 либо МТ3.92 с передним мостом балочного типа
и рулевым управлением с гидроцилиндром в рулевой трапеции и насос-
дозатором. Экскавационное и погрузочное оборудование изготовлено из
специальных легированных конструкционных сталей. Благодаря внедрению
прогрессивной технологии полуавтоматической сварки в среде смеси аргона и
углекислого газа конструкция узлов и деталей выдерживает повышенные
механические и температурные нагрузки. В базовую комплектацию экскаватора
входит, комфортабельная кабина увеличенного объема с панорамным стеклом,
2-х скоростной стеклоочиститель, стеклоомыватель и 4 рабочие фары. В
просторной и эргономичной кабине установлено поворотное сидение с
фиксацией. Номинальная грузоподъемность 1тонна. Смещаемая ось копания
позволяет выполнять работы в стесненных условиях. При транспортных
переездах экскавационное оборудование компактно складывается, размеры и
нагрузку на ось заднего моста, что значительно уменьшает габаритные размеры
базового трактора. Управление рабочим оборудованием джойстиковое, с
возможностью совмещения до 4-х технологических операций. Основой
гидросистемы является аксиально-плунжерный насос. Система выполнена на
базе комплектующих ведущих европейских производителей: Bosh-Rexroth,
Brevini; Busak + Shamban, Filtrеc, Manulli. Рабочее давление 230 Bar. Система
фильтрации закрытого типа с тонкостью очистку 10 мкм.
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Рисунок 13- Принципиальная гидравлическая схема[8]
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
3.Выводы по итогам поиска
При проведении поиска были рассмотрены различные модели,
выпускаемые различными предприятиями. У каждой из моделей были выявлены
свои конструктивные особенности. Например, экскаватор ДЭМ-114 оборудован
смещаемой осью копания, что позволяет работать в стесненных городских
условиях, не совершая лишних передвижений. Боковое смещение каретки ± 590
мм; в транспортном положении снижается нагрузка на задний мост. Увеличена
глубина копания до 4420 мм при уменьшенной габаритной высоте 3480 мм.
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
4. Выбор и расчет основных параметров
Основными параметрами гидравлических одноковшовых экскаваторов
являются емкость ковша
3
0,3q м
, вес экскаватора
G
, мощность двигателя
N
,
рабочие размеры экскаватора, а также давление и производительность насосов.
([1]стр.127)
Рисунок 14- Схемы к определению усилий в элементах конструкции
рабочего оборудования: а- обратной лопаты; б- прямой лопаты.
Оптимальная связь параметров рабочего оборудования и процесса копания
(емкость ковша, ширина и глубина резания, скорость резания) и параметров
гидропривода должна обеспечить использование полной мощности двигателя с
целью получения максимальной производительности и минимальной
себестоимости работ.
Изм
.
Лист
№ докум. Подп. Дата
Лист
СДМ2-05.00.000ПЗ
28
Вес экскаватора находим из выражения([1]стр.136)
(15 31) , ;
22 0,3 6,6 64,7 .
G q т
G т кН
Определим вес ковша, стрелы и рукояти.
Вес ковша с грунтом равен
2 2
3
3
(1,88 0,011 ) (1.88 0.011 0,3) 0,3 9.81 8,3
к
G q q g кН
Вес рукояти
0,7 0,7 8,3 5,8
р к
G G кН
Вес стрелы
1,3 1,3 8,3 10,8
с к
G G кН
.
Размер полубазы экскаватора:
3
3
0,67 0,67 6,6 1, 26B m м
Основание для назначения параметров ковшей [8] – результаты
исследования их взаимодействия с грунтом, а также статические данные о
ковшах. Кроме того, при выборе параметров используется информация об
объектах разработки.
Рисунок 15- Схема образования
призмы волочения и изменения
наполнения рабочего органа в
зависимости от наклона траектории
рабочего органа