Курсовая работа - технические средства автоматизации

Подождите немного. Документ загружается.

7 СХЕМЫ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЛОПАСТНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ

МЕХАНИЗМОВ, ОСОБЕННОСТИ

Исполнительные пневматические механизмы предназначены для

преобразования входного сигнала давления, поступающего от регулирующего

или командного прибора, в перемещение регулирующего органа, который

изменяет приток или сток вещества или энергии в объект управления. Всякий

исполнительный пневматический механизм состоит из привода,

воспринимающего командный сигнал давления, и регулирующего органа.

Исполнительные механизмы, входящие в системы автоматического

регулирования, должны развивать достаточные перестановочные усилия для

преодоления сил, противодействующих перемещению регулирующего органа на

всем диапазоне перемещений, обладать детектирующими свойствами, иметь

чувствительность, люфт и гистерезис, соизмеримые с аналогичными

показателями других элементов системы.

По принципу действия исполнительные пневматические механизмы делят

на механизмы поступательного движения, вращательного движения и струйные.

В свою очередь механизмы поступательного движения делят на поршневые,

мембранные и сильфонные, а механизмы вращательного движения – на

шестеренчатые, лопастные и поршневые.

На рисунке 7.1 приведена схема лопастного исполнительного механизма

[4].

Рисунок 7.1 – Упрощенная схема лопастного исполнительного механизма

Лопастной исполнительный механизм обеспечивает вращательное

движение вала на выходе при давлении Р1 > P2. Лопастной исполнительный

механизм состоит из цилиндра 1 и лопасти 2, вращающейся внутри цилиндра.

Угол поворота при вращательном движении может достигать 300˚.

Лопастные исполнительные механизмы в зарубежной практике приме-

няются в качестве исполнительных механизмов крановых и дисковых регули-

рующих органов. В нашей стране они под названием гидромоторов применяются

в гидравлических системах (рисунок 7.2). Лопастные исполнительные

механизмы состоят из корпуса 1, имеющего форму ceктора, двух крышек,

лопасти 2 с укрепленной на ней манжетой 3. Манжета изготовлена из масло-

стойкой резины и охватывает весь периметр лопасти.

Лопасть 2 соединена с приводным валом при помощи торцевых зубцов 4,

расположенных на ступицах соединяемых деталей, которые стягиваются при

помощи болта. Для смягчения удара лопасти об упор в конце хода предусматри-

ваются гидравлические демпферы 5.

В случаях применения лопастных исполнительных механизмов на

пневматических линиях они обычно заполняются маслом и действуют через

разделительные сосуды. Заполнение полостей лопастного механизма

маслом предотвращает коррозию трущихся поверхностей, уменьшает

трение и износ деталей и одновременно уменьшает перетекание рабочей

среды из одной полости во вторую.

Рисунок 7.2 – Лопастной привод

В случаях, когда исполнительный механизм должен обеспечивать поворот-

ное перемещение затвора в регулирующем органе, лопастные механизмы

имеют большие преимущества, так как при небольших габаритах могут со-

здавать большие моменты сил. По имеющимся данным такие лопастные испол-

нительные механизмы с масляными разделительными сосудами управляются

при помощи газа, поступающего из магистрали. Газ к разделительным сосудам

лопастных механизмов подается через соленоидные клапаны.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ:

1 Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики: Учебник для

ВУЗов. – 4 издание, переработанное и дополненное – М.: Высшая школа,

1983.- 408с.

2 Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления: Учеб.

пособие для средн. проф. учеб. заведений.– М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2002. –

384с.

3 Крассов И. М. Гидравлические элементы в системах управления. – М.:

Машиностроение, 1967. – 256с.

4 Слободкин М. С. Исполнительные устройства регуляторов. - М.: Недра, 1981.

– 304с.

5 Бабиков М. А., Косинский А. В. Элементы и устройства автоматики.- М.:

Высш.шк., 1975. – 464с.