Курсовая работа - Приводы роботов
Подождите немного. Документ загружается.
6. Определение конструктивных параметров
пневмопривода.
При конструировании пневмопривода по найденному значению Sвх
выбирают пневмопривод с соответствующим диаметром условного
прохода
d
у
=2
√
S
вх
π
=2
√
2, 4
3, 14
= 1 , 75 мм
По найденному значению Sп рассчитывается диаметр поршня d
п
(диаметр цилиндра) из уравнения
S=
πd
п
2
4
−
πd
шт
2
4
Если учесть, что диаметр штока d
шт
=(0,25..0,4)d
п
, то
187=
πd
п
2
4
−
π 0, 3
2
d
п
2
4
d
п
=
√
187⋅4
π (1−0 , 09)
=16 , 18 мм
Полученное расчетное значение d
п
округляем значение до ближайшего
стандартного значения
D=d
п
=20 мм
После того, как найдено значение диаметра поршня, по величине хода и
диаметру поршня выбираем стандартный пневмоцилиндр заданного
исполнения и находим прочие конструктивные параметры
пневмоцилиндра.
Ход поршня Х также выбираем из стандартного ряда:
Х=40мм
Исходя из того, что dшт=(0,25..0,4)D, получаем, что стандартный
диаметр штока
d
шт
=20·0.3=6 мм
11
Диаметр условного прохода питающей пневмолинии округляем в
большую сторону до ближайшего большего значения из стандартного
ряда размеров d
у
серийно выпускаемых пневмораспределителей.
d
у
=2.5 мм
Уменьшение d
у
до необходимого значения достигается за счет
регулировки пневмодросселя, включённого параллельно с обратным
клапаном и последовательно с пневмораспределителем.
12
Приложение.
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ
СХЕМЫ МОДУЛЯ ПОДВИЖНОСТИ
Воздух из пневмосети через пневмораспределитель и тормозной
золотник поступает в поршневую полость ПЦ, шток которого начинает
перемещатся вправо.
Позиционирование осуществляется с помощью дополнительного
выдвижного упора . Выдвижной упор представляет собой пневмоцелиндр,
поршневая полость которого сообщается попеременно то с пневмосетью
то с атмосферой за счет пневмораспределителя и тормозного золотника.
Торможение привода осуществляется за счет двух тормозных
золотников .Когда упор штока нажимает на кнопку тормозного
золотника, последний переключается в положение, препятствующее
проходу через него воздуха и воздух из поршневой полости стравливается
в атмосферу через дроссель ,за счет него и достигается торможение.
13
14