Курсовая работа - Интегрированные системы проектирования и управления
Подождите немного. Документ загружается.
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
как деление на 0 недопустимо. Для того, чтобы устранить этот эффект подадим
на вход блока деления небольшой сигнал. Полученная система приведена на
рис.13
21
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
Рисунок 13. Структурная схема АдСУ.
22
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
Выводы о качестве работы АдСУ по результатам
моделирования
В результате моделирования разработанной АдСУ были получены следующие
результаты:
1) Переходный процесс Сау с адаптивным контуром без возущений.
Рисунок 14. Переходный процесс
23
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
2) При скачкообразном увеличении Кпр в 2 раз система не выходит из строя, что
наблюдалось для классической системы, а продолжает работать.
Рисунок 15 Переходный процесс при увеличении Кпр в 2 раза с контуром адаптации.
3) При скачкообразном увеличении Кпр в10 раз система не выходит из строя, а
продолжает работать.
Рисунок 16. Переходный процесс при увеличении Кпр в 10раза с контуром адаптации.
24
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
4) При пульсирующем изменении Кпр (увеличение в 1-3 раза) с частотой 0,2 Гц
(период колебаний 5с.) АдСУ стабильно работает, подстраиваясь к изменению
параметров объекта управления
Рисунок 17. Переходный процесс при действии на процесс резания пульсирующего возмущения
(Кпр изменяется в 1-3 раза с частотой 0,2 Гц).
5) При значительном увеличении частоты пульсации Кпр (до 1 Гц, период 1с.)
система “не успевает” подстраиваться к изменению объекта управления
Рисунок 18. Переходный процесс при действии на процесс резания пульсирующего возмущения.
25
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
Заключение
В процессе выполнения работы из классической системы управления
скоростью резания была спроектирована адаптивная система. Она отличается
тем, в ней обеспечена стационарность, то есть она не зависит от изменения Кпр.
Даже при очень большом увеличении Кпр (в 10 раз) система продолжает
стабильно работать. Разработанная АдСУ более приспособлена к практическому
применению, нежели классическая. Только при очень быстром изменении
пульсирующего внешнего воздействия спроектированная система “не успевает”
подстроиться.
26
Изм. Лист № докум. Подпис
ь
Дата
Лист
Синтез адаптивной системы управления
Список литературы
1. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования
и управления» - М.: Наука, 1978г.
2. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического
регулирования» - М.: Машиностроение, 1989г.
3. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва
Энергоатомиздат, 1988.
4. А.А.Воронов «Основы теории автоматического регулирования и управления,
М., Высшая школа, 1997.
27