Кудряшов В.А. Измерительному комплексу космодрома Байконур - 50 лет
Подождите немного. Документ загружается.
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
101
На всех ИПах проводятся подготовительные операции для включения
регистраторов.
"Протяжка-1"
На телеметрических станциях ИП-3, регистрирующих предпусковые операции на
МБР 15А20, включаются регистраторы.
"Протяжка-2"
На измерительных средствах ИП-1…ИП-4 включаются регистраторы.
Примечание: на ИП-7Д…ИП-10, на станциях КИК, ОНИС-43 и ТОГЭ-5 регистраторы
включаются за 60 секунд до появления МБР 15А20 (или ББ РГЧ) на радиогоризонте.
"Старт"
На КП пл. 131 на пультах командира системы "Сигнал" и оператора СДУК
пусковые ключи одновременно переводятся в положение "Пуск".
На ракете начинаются необратимые предпусковые операции.
Включаются двигатели I ступени и выходят на штатный режим.
Ракета отрывается от днища ТПК и размыкает нормально замкнутые ("сухие")
контакты реле. Момент размыкания этих контактов и является сигналом "Контакт
подъема", который по кабелю передается на пульт ЦПСЕВ ИП-3, в котором расположен
генератор импульса "Старт" (ГС-66). Этот генератор формирует сигнал "Старт" и
фиксирует время старта в московском времени с точностью до миллисекунд.
Одновременно сигнал "Старт" передается на ИЦМ "Темп-1" ИП-1, ИП-2, ИП-3,
которые фиксируют время старта с точностью до 1 миллисекунды. Начинается отсчет
полетного времени с шагом 10 секунд. Точное время старта с КП ИП-3 передается на ККП
ПИК, а оттуда – в переговорную ЦУС "Агат".
С ЦУС "Агат" на ИП-4…ИП-10, на ЦУС "Гвардеец" (КИК), на УС "Сенат"
(ОНИС-43) и УС ТОГЭ-5 передается сигнал: "Пуск произведен. Следите", и затем
сообщается точное время старта (9 часов 00 мин. 01 сек. 567 мсек.).
…Ракета, окруженная клубами дыма и пламени, медленно выходит из ШПУ-28 и,
набирая скорость, летит вертикально, до полного набора тяги ДУ I ступени.
ИП (1, 2, 3) принимают с ракеты траекторную и телеметрическую информацию.
Траекторная информация с ИЦМ "Темп-1" ИП (1, 2, 3) по кабелям через ЦУС
"Агат" поступает в ВЦ на ПУВД "Гранит-2М", где набивается на перфокарты.
С ЦУС "Агат" на ККП ПИК ведется репортаж о поступлении с ИП (1, 2, 3)
траекторной информации. Этот траекторный репортаж с ККП ПИК ретранслируется на
КП ИП-3, где находится начальник ПИК и сопровождающие его лица, которые получают,
таким образом, не только телеметрический, но и траекторный репортаж.
Корабли ТОГЭ-5 строятся в боевой порядок и привязываются по Солнцу, на
кораблях останавливаются все машины и ДЭС, выключаются все передающие
радиосредства, устанавливается режим тишины, электропитание осуществляется от
аккумуляторных батарей.
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
102
10 секунд полета
МБР 15А20 разворачивается и, набирая высоту, ложится на восходящую навесную
траекторию полета для достижения максимальной дальности.
Репортажная группа ПИК на ИП-3 продолжает телеметрический репортаж: "10
секунд. Полет нормальный. Давление в камерах сгорания устойчивое. Тангаж, рыскание,
вращение в норме". Репортаж ведется на АУТ с шагом 10 сек.
Ракета входит в зону радиовидимости РЛС "Кама" ИП-4, она берет МБР 15А20 на
автосопровождение, ИЦМ "Темп-1" выдает в ВЦ информацию, которая набивается на
ПУВД "Гранит-2М" на перфокарты.
70 секунда полета
В ВЦ пошла информация с ИП-7Д. С РГЧ 15Б20 сбрасывается головной
обтекатель.
90 секунда полета
От МБР 15А20 отделяется отработавшая I ступень и включается ДУ II ступени, о
чем сообщается в телеметрическом репортаже, который по каналам ГГС транслируется во
все аппаратные и КП ИП-3, а также на веранду, где находится Госкомиссия.
100 секунда полета
ВЦ начинает получать траекторную информацию с ИП-8 и ИП-9К.
160 секунда полета
Начал выдачу ТРИ ИП-10.
240 секунда полета
Пошла ТРИ с НИП-3.
280 секунда полета
По командам из СУ на МБР15А20 в 2 стадии выключается ДУ II ступени. На
высоте порядка 150 км от II ступени отделяются ББ РГЧ и начинают свободный полет по
баллистической траектории (за счет накопленного запаса кинетической энергии).
На этом телеметрический репортаж заканчивается, а траекторный продолжается до
приводнения ББ РГЧ.
310 секунда полета
В ВЦ поступает ТРИ с НИП-4 и НИП-12.
320 секунда полета
Пошла ТРИ с НИП-18.
540 секунда полета
Начал выдачу ТРИ НИП-13.
600 секунда полета
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
103
ВЦ прекратил прием ТРИ с ИП (1, 2, 3, 4, 7Д, 8, 9К, 10).
Колоды перфокарт с ТРИ вводятся в УЭВМ и начинается решение краевой (прямой
баллистической) задачи по предварительному прогнозированию ТП ББ РГЧ.
640 секунда полета
Пошла ТРИ с НИП-17.
750…770 секунды полета
Пошла ТРИ с НИП (6, 15) и с ИП (12, 16, 18).
900 секунда полета
По результатам обработки ТРИ ИП (1, 2, 3, 4, 7Д, 8, 9К, 10) ВЦ выдает
предварительный прогноз ТП ББ РГЧ.
С ККП ПИК по телефону ЗАС прогноз (отклонения по дальности и по
направлению от точек прицеливания) передается на КП ИП-3 начальнику ПИК, который
докладывает его Председателю Госкомиссии.
Примечание: всего через 15 мин. после пуска Председатель Госкомиссии уже может
оценить его результат и докладывать по инстанции…
Вот в чем состояли эффектность, живучесть, надежность и эффективность работы
АТИК(!!!).
1275 секунда полета
Прекратилась ТРИ с НИП-18.
1450…1700 секунды полета
Прекратилась ТРИ с НИП (13, 17, 15, 6) и с ИП (12, 16, 18).
ВЦ рассчитывает уточненный прогноз ТП ББ РГЧ с использованием всей
полученной ТРИ.
1700 секунда полета
С КИПов ТОГЭ-5 запускаются радиозонды, с вертолетных площадок взлетают
вертолеты (на их подвесках находятся контейнеры с телеметрической аппаратурой СК-4)
и летят к буям.
КИПы начинают прием ТМИ и ТРИ с ББ РГЧ. ТРИ передается в ВЦ.
В районе буев появляется разведывательный самолет ВВС США Р-3С "Орион". На
палубе СКР ВМФ США "Генерал Арнольд" появляется начальствующий состав с
морскими биноклями.
2050 секунда полета
ВЦ выдает уточненный прогноз ТП ББ РГЧ.
2600
секунда полета
…В лучах утренней зари на высоте порядка 60 км в районе расположения ТОГЭ-5
появляются яркие звезды малинового цвета. Оптические средства начинают съемку.
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
104
Вскоре звезды превращаются в огненные шары (на ББ РГЧ обгорает и уносится
теплозащитное покрытие при их движении в атмосфере под действием сил
аэродинамического торможения).
…ББ РГЧ, наконец, достигают водной поверхности. В них срабатывают датчики
подрыва, взрывается по 300 кг обычного взрывчатого вещества (ОВВ) с красителями. Над
местами приводнения ББ РГЧ поднимаются столбы воды высотой 40…150 м. Последние
секунды полета ББ РГЧ и динамику подрыва ОВВ телеметрирует с вертолетов аппаратура
СК-4. Время и место приводнения ББ РГЧ фиксируют гидроакустики ТОГЭ-5.
На ТОГЭ-5 отменяется режим тишины, запускаются ДЭС, начинается зарядка
аккумуляторных батарей. Садятся вертолеты.
О приводнении ББ РГЧ ТОГЭ-5 докладывает на ЦУС "Агат", оттуда это важнейшее
сообщение транслируется на ККП ПИК и далее – на КП ИП-3 начальнику ПИК, который
выдает команду: "Измерительным средствам отбой!".
После обработки информации, полученной с ТОГЭ-5, ВЦ выдает окончательный
прогноз ТП ББ РГЧ с точностью 300 м.
Начальник ПИК докладывает Председателю Госкомиссии о приводнении ББ РГЧ и
окончательном прогнозе ТП.
Госкомиссия покидает ИП-3.
На КИПах ТОГЭ-5 начинается обработка результатов измерений, привязка ТП ББ
РГЧ к буям. Эта работа занимает несколько часов.
Результаты привязки ББ РГЧ начальник ТОГЭ-5 письменно телеграммой
докладывает Председателю Госкомиссии.
Отклонение точек приводнения ББ РГЧ от точек прицеливания является
интегральным показателем качества работы системы управления МБР.
13 октября 1972 года (окончание)
…По окончании выдачи траекторной информации в режиме реального времени (в
темпе лёта) со всех ИЦМ "Темп-1" начинается выдача в ВЦ полных объемов (потоков)
траекторной информации (режим воспроизведения).
…Одновременно с ИП-1…ИП-10, с УС (КИК, ОНИС-43) и с ТОГЭ-5 на ЦУС
"Агат" и далее на ККП ПИК и начальнику ПИК поступают оперативные доклады о
результатах работы измерительных средств (продолжительность приема информации в
секундах полетного времени).
На ИП-1…ИП-10 начинается подготовка материалов регистрации для их отправки
в ВЦ.
…По окончании сбора информации в режиме воспроизведения (через 1…2 часа
после пуска) на ИП-1…ИП-10, на УС (КИК, ОНИС-43) и ТОГЭ-5 из переговорной ЦУС
"Агат" передается команда: "Конец связи"…
…Во второй половине дня с ИП (1, 2, 3) в ВЦ прибывают автомобили с
материалами регистрации, а с ИП-4 прилетает самолет АН-2.
…
Вечером прилетает самолет ЛИ-2 с материалами регистрации ИП (10, 9К, 8, 7Д).
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
105
Материалы регистрации с ОНИС-43 и ТОГЭ-5 доставляются нарочными через
15…30 суток после пуска.
14 октября 1972 г. (сутки после пуска)
ВЦ приступил к полной обработке траекторной информации на УЭВМ М-20
(М-220).
Телеметрическая информация обрабатывается на системах "Лотос-3А" и
"Спектр-Б".
С ИП (1…10), КИК, ОНИС-43 и ТОГЭ-5 поступают телеграммы с результатами
работ измерительных средств, на основе которых траекторный и телеметрический отделы
ПИК оценивают работу всех станций по 5-балльной системе. В конференц-зале ПИК
проводится послепусковое заседание Госкомиссии и принимается решение – очередной
пуск произвести 18 октября 1972 г.
15 октября 1972 г. (2 суток после пуска)
На ИП (1…10) передаются телеграммы с оценками работы за 13 октября 1972 г. В
траекторном и телеметрическом отделах заполняются журналы учета работы
измерительных средств.
18 октября 1972 г. (5 суток после пуска)
Повторный успешный запуск МБР 15А20 в Акваторию. Программа СЛИ
завершена. В СМИ публикуется сообщение ТАСС о снятии запрета на судоходство,
рыболовство и полет самолетов с района приводнения ББ РГЧ.
28 декабря 1972 года
МБР 15А20 принята на вооружение РВСН.
1973 год
Началось серийное производство МБР 15А20 и оснащение ими 52, 36, 46, 54 и 19
дивизий РВСН, дислоцированных соответственно в Пермской области, в районе
Красноярска, Первомайска Николаевской области, Тейково Ивановской области и в
Хмельницкой области.
1957-1988 г.г.
На НИИП-5 испытано 18 типов МБР, перечисленных в таблице 4. В ней приняты
следующие сокращения:
М – масса ракеты;
L – длина ракеты;
∅ - диаметр ракеты;
D – дальность;
М(ГЧ) – масса ГЧ;
М(РГЧ) – масса РГЧ;
РР – разработчик;
ГК –главный конструктор
.
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
106
Перечень МБР, испытанных на НИИП-5
Таблица 4
ЛКИ (СЛИ)
№
п/п
Обозначение
Начало Конец
Председатель
Госкомиссии
1 2 3 4 5
1. Р-7
8К71
M=280 т
L=31,1 м
∅=(10,3…11,2)м
D=(8,5…8,8)тыс. км
М(ГЧ)=(5,3…5,5)т
РР=ОКБ-1
ГК=С.П. Королев
1957 1959 Рябиков В.М.
2. Р-7А
8К74
M=276 т
L=(29,2…31,4)м
∅=(10,3…11,2)м
D=(9…14)тыс. км
М(ГЧ)=(2,2 или 3,7)т
РР=ОКБ-1
ГК=С.П. Королев
1959 1962 Руднев К.Н.
3. Р-16
8К64
M=141,2 т
L=34,2 м
∅=3 м
D=(10,5…13)тыс. км
М(ГЧ)=(1,5…2,2)т
РР=ОКБ-586
ГК=М.К. Янгель
1960 1961 Неделин М.И.
Соколов А.И.
4. Р-16У
8К64У
M=148 т
L=34,3 м
∅=3 м
D=(10,5…13) т. км
М(ГЧ)=(1,5…2,2)т
РР=ОКБ-586
ГК=М.К. Янгель
1962 1964 Соколов А.И.
5. Р-9
8К75
M=80,5 т
L=24,2 м
∅=2,68 м
D=(10,3…12,5)
т. км
М(ГЧ)=(1,7…2,2)т
РР=ОКБ-1
1961 1963
Семенов А.И.
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
107
ГК=С.П. Королев
6. Р-9У
8К75У
M=81,5 т
L=26,5 т
∅=2,68 м
D=(12,5…16)т. км
М(ГЧ)=(1,65…2,1)т
РР=ОКБ-1
ГК=С.П. Королев
1963 1965 Семенов А.И.
7. УР-100
8К84
M=42,3 т
L=17 м
∅=2 м
D=(5…12)т. км
М(ГЧ)=(0,76…1,5)т
РР=ОКБ-52
ГК=В.Н. Челомей
1965 1966 Тюрменко С.А.
Морозов В.П.
8. Р-36
8К67
M=(183…183,9)т
L=(32,2…34,5)м
∅=3,05 м
D=(10,2…15,5)т.км
М(ГЧ)=(4 или 5,83) т
РР=ОКБ-586
ГК=М.К. Янгель
1963 1966 Григорьев М.Г.
9. Р-36П
8К67П
M=(183…183,9)т
L=(32,2…34,5)м
∅=3,05 м
D=(10,2…12)т.км
М(РГЧ)=3х2=6 т
РР=ОКБ-586
ГК=М.К. Янгель
1968 1970 Григорьев М.Г.
10. Р-36 орб.
8К69
M=180 т
L=34,5 м
∅=3,05 м
D=любая
М(ГЧ)=1,7 т
РР=ОКБ-586
ГК=М.К. Янгель
1965 1971 Тонких Ф.П.
11. УР-100К(У)
15А20, 15А20У
M=50,1 т
L=19
м
∅=2 м
D=(10,6…12)т.км
1969 1973
Морозов В.П.
Стаценко И.Д.
(15А20)
Малиновский Г.Н.
(15А20У)
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
108
М(РГЧ)=3х0,4=1,2 т
РР=ЦКБМ
ГК=В.Н. Челомей
12. Р-36М
15А14
M=210 т
L=34,6 м
∅=3,05 м
D=(11,2…16)т. км
М(ГЧ)=7,2 т
РР=КБЮ
ГК=В.Ф. Уткин
1973 1975 Иванов З.Т.
Тонких Ф.П.
13. УР-100Н
15А30
M=105,6 т
L=24 м
∅=2,5 м
D=9,65 т. км
М(РГЧ)=6х0,75=4,5 т
РР=ЦКБМ
ГК=В.Н. Челомей
1972 1975 Майский О.И.
14. УР-100Н-УТТХ
15А35
M=105,6 т
L=24 м
∅=2,5 м
D=10 тыс. км
М(РГЧ)=6х0,75=4,5 т
РР=ЦКБМ
ГК=В.Н. Челомей
1977 1979 Волков Е.Б.
15 МР-УР100
15А15
M=71,1 т
L=23,9 т
∅=2,25 м
D=10,3 тыс. км
М(РГЧ)=4х0,64=2,56 т
РР=КБЮ
ГК=В.Ф. Уткин
1972 1974 Майский О.И.
Фадеев В.И.
16. МР-УР100 УТТХ
15А16
M=71,1 т
L=23,9 м
∅=2,25 м
D=10,3 тыс. км
М(РГЧ)=4х0,64=2,56 т
РР=КБЮ
ГК=В.Ф. Уткин
1977 1979 Дубовик А.Ф.
17. Р-36М УТТХ
15
А18
M=211,1 т
L=34,3 м
1977 1979
Тонких Ф.П.
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
109
∅=3 м
D=11,5 тыс. км
М(РГЧ)=10х0,88=8,8 т
РР=КБЮ
ГК=В.Ф. Уткин
18. Р-36М2
15А18М
M=211,1 т
L=34,5 м
∅=3 м
D=(11,5…15) тыс. км
М(РГЧ)=10х0,88=8,8 т
РР=КБЮ
ГК=В.Ф. Уткин
1986 1988 Яшин Ю.А.
Плотников Ю.А.
[3, 5, 10, 18, 20, 25, 38, 43, 45, 49, 68]
3.4 Оперативные репортажи.
…15 мая 1957 г. в 19 часов состоялся первый пуск МБР 8К71.
Ракета нормально ушла со старта, но визуальное наблюдение за поведением
телеметрируемых параметров, которое на ИП-1 выполнял на одной из станций "Трал"
В.Б. Краскин (начальник лаборатории "Трал" телеметрического отдела), вместе с супругой
Х.Н. Краскиной (инженер-испытатель телеметрического отдела) показало, что на ракете
не все в порядке. Через некоторое время от ракеты отделился один из 4-х боковых блоков
(блок "Д"), а потом выключились остальные двигатели, ракета рассыпалась и упала в 400
км от старта.
Анализ телеметрической информации показал, что температура в хвостовом отсеке
блока "Д" начала расти еще на старте, что свидетельствовало о начале пожара, который
интенсивно развивался в полете. На 98 сек. двигатель блока "Д" выключился, а сам блок
"Д" самопроизвольно отделился от ракеты. Остальные двигатели работали нормально, но
система управления и рулевые двигатели не справились с возникшими возмущениями и
на 103-й секунде полета прошла команда на аварийное выключение двигателей…
После пуска начальник ПИК (А.А. Васильев) приказал В.Б. Краскину при
следующем пуске вести телеметрический репортаж о полете ракеты: "Вы по своей
телеметрии все видите, что происходит с ракетой, а мы на наблюдательном пункте, после
того, как ракета уйдет за пределы видимости, остаемся в полном неведении…" – сказал
ему А.А. Васильев.
Почему выбор пал на В.Б. Краскина? Дело в том, что он получил фундаментальные
знания по физике, химии, механике и радиотехнике на физико-механическом факультете
ЛПИ, в 1955-1956 гг. прошел стажировку в секторе спецработ МЭИ (с 1958 г. – ОКБ
МЭИ), где изучил ст. "Трал", а потом участвовал в ее приемке на Кунцевском
радиотехническом заводе.
После МЭИ и Кунцевского завода он в ОКБ-1 детально изучил ракету 8К71, все ее
системы и агрегаты, датчиковую аппаратуру, систему сбора и передачи ТМИ, алгоритм
взаимодействия систем ракеты. Затем он участвовал в заводских испытаниях ракеты с
использованием ст. "Трал".
В.А. Кудряшов. Измерительному комплексу космодрома Байконур – 50 лет.
Глава 3. Испытания и измерения.
110
Так что выбор В.Б. Краскина на очень ответственную роль ведущего
телеметрического репортажа был далеко не случаен…
И с июня 1957 г. по март 1964 г. он вел все репортажи о полете почти всех ракет.
В этом непростом деле ему помогали А.Д. Дзевенко, Х.Н. Краскина, В.Г. Борисов
(телеметрический отдел), Д.И. Анисимов (ИП-1), В.В. Воршев, К.П. Семагин, Голунский
(ОКБ-1) и др.
Времена прохождения и исполнения на ракете команд фиксировались поначалу
спортивными двухстрелочными секундомерами.
Текст репортажа по телефону передавался в здание ЦП СЕВ-1 начальнику ПИК.
Позже появилась громкоговорящая связь, и репортаж уже слушали на ИП-1 и в бункере
пл. 1.
С тех пор телеметрический репортаж стал обязательным на пусках всех ракет. Он
велся с одной из телеметрических станций пристартового ИПа по громкоговорящей связи.
Текст телеметрического репортажа сначала состоял из фраз:
1. "Исходное в норме";
2. "Прошел контакт подъема";
3. "Движение устойчиво";
4. "Давление в камерах сгорания в норме";
5. "Начало отработки программы тангажа";
6. "Движение устойчиво";
Фразы 3, 4, 5 периодически повторялись.
7. "Прошло отделение блоков 1-й ступени".
8. "Прием имеется".
9. "Прошла предварительная".
10. "Прошла главная".
11. "Прошло отделение ГЧ".
На этом репортаж заканчивался.
…Репортаж вызвал необходимость создания аппаратуры для получения
оперативной информации о состоянии ракеты в целом и ее систем и агрегатов, т.к. при
визуальном восприятии с экранов ЭЛТ ТМИ в виде 48 вертикальных столбиков, (высота
каждого столбика была пропорциональна величине телеметрируемого параметра) можно
было пропустить факт прохождения на ракете какой-либо команды или штатное
изменение некоторых параметров. Графопостроителей в составе телеметрических станций
не было, регистрация ТМИ велась на кинопленку, которая требовала проявки, сушки,
оцифровки и т.д. Такая технология не обеспечивала оперативность в получении ТМИ.
В сложившейся ситуации персонал лаборатории "Трал" телеметрического отдела
во главе с В.Б. Краскиным в 1962 г. разработал устройство оперативного отображения