Контроллеры ControlLogix™ 1756 L1, L1Mx, L55Mxx, L63

Подождите немного. Документ загружается.

Глава 6

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Обмен данными с терминалом PanelView™

по сети EtherNet/IP

Когда использовать эту

процедуру

Эта процедура применяется для организации обмена данными между

терминалом PanelView и контроллером ControlLogix по сети EtherNet/IP.

Коммутатор

До начала процедуры:

1. Для обмена данными по сети EtherNet/IP должны использоваться

модули 1756ENBx или ENET. При наличии модуля 1756ENET/A его

следует обновить:

Прежде чем начать

Модуль 1756ENET/A с ревизией: Следует:

1.18 или позже (разъем RJ45,

защелкивающийся слева)

Обновить прошивку модуля до версии

2.6 или более поздней

раньше 1.18 (разъем RJ45,

защелкивающийся справа)

Связаться с представительством Rockwell

Automation или местным

дистрибьютором

2. Сконфигурировать модуль ENB или ENET в локальном шасси.

Сведения об этом можно получить в главе "Конфигурирование

модулей EtherNet/IP" на стр. 11.

62 Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Как использовать эту

процедуру

Если не сделана предыдущая процедура, следует выполнить

предварительное действие:

• Добавить локальный модуль 1756ENBx или ENET.

При проведении процедуры необходимо выполнить следующие задачи:

• Добавление терминала PanelView.

• Организация структуры данных.

• Настройка терминала PanelView.

• Создание тэгов PanelView.

Для проверки результатов работы:

• Проверка связи.

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP 63

Добавление локального

модуля 1756–ENBx или

–ENET

1. Открыть проект RSLogix 5000™ в режиме оффлайн.

2. Находится ли локальный модуль ENB или ENET в конфигурации

вводавывода контроллера?

Если: То:

Да Перейти к добавлению терминала PanelView.

Нет Щелкнуть правой кнопкой мыши на I/O Configuration и выбрать

New Module.

3. Выбрать тип ENB или ENET модуля и нажать OK.

64 Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

4. Ввести имя модуля.

5. Ввести или выбрать номер слота, в котором установлен модуль.

6. Определить, насколько точно модуль, устанавливаемый в указанный

слот, должен соответствовать информации на этой вкладке:

Если: Выбрать: Примечания:

требуется соответствие всей информации:

• тип

• номер по каталогу

• производитель

•младший и старший номер ревизии

Exact match

требуется соответствие всей информации кроме младшей

ревизии

Compatible Module Если указан Compatible Module, можно будет

заменять только модуль 1756ENET/B на модуль

1756ENBT. Однако нельзя заменить модуль 1756

ENBT на модуль 1756ENET/B.

соответствие не требуется Disable Keying

7. Ввести IPадрес или имя хоста для модуля:

Для указания: Выполните: Пример:

IPадреса А. Выбрать кнопку IP Address

В. Ввести IP адрес

130.151.136.164

Имени хоста Ввести имя хоста aurora6

8. Нажать Finish.

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP 65

Добавление терминала

PanelView

Можно создать до восьми соединений (запросов) для каждого терминала

PanelView. Например, все восемь запросов могут использоваться одним

контроллером, или восемь контроллеров могут использовать по одному

запросу.

Каждый запрос к PanelView позволяет передать:

• блок входных данных размером 100 DINT;

• блок выходных данных размером 100 DINT.

Для каждого запроса следует выполнить эти шаги:



I/O Configuration

[x] 1756ENBx local_ENB/ENET



1. Щелкнуть правой кнопкой мыши на local_ENB/ENET и выбрать

New Module.

2. Выбрать ETHERNETMODULE и нажать OK.

3. Ввести имя для создаваемого запроса к PanelView.

4. Выбрать Data  DINT.

5. Выбрать опцию IP Address и ввести IPадрес терминала PanelView.

66 Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

6. Ввести номера assembly instance для этого запроса к PanelView.

Для этого номера

запроса:

Ввести в поле Input Assembly

Instance

Ввести в поле Output Assembly

Instance

Ввести в поле Configuration

Assembly Instance

1 7 6 1

2 9 8 1

3 11 10 1

4 13 12 1

5 15 14 1

6 17 16 1

7 19 18 1

8 21 20 1

7. Указать размеры блоков для входных, выходных и

конфигурационных данных:

В поле Size для: Ввести:

Input 100

Output 100

Configuration 1

8. Нажать Next.

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP 67

10.

11.

9. Указать интервал, с которым должен осуществляться обмен с

терминалом PanelView критическими ко времени данными.

10.Есть ли необходимость в том, чтобы модуль был подсоединен к

контроллеру изначально?

Если: То: Примечание:

Да Сбросьте флажок

Нет Установите флажок При проверке этой части системы

сбросьте флажок

11.Если связь с модулем нарушена, как контроллер должен реагировать?

Если необходимо чтобы

контроллер:

То: Примечание:

Останавливал работу и

выставлял флаг major fault

Установите флажок

Продолжал работу Сбросьте флажок Контроль за состоянием

связи может

осуществляться из

программы контроллера

12.Нажать Finish.

68 Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Организация структуры

данных

Данные для обмена с PanelView организуются в зависимости от того, как

они будут использоваться.

Если данные: То:

Критичны ко времени Следует использовать тэги ввода/вывода PanelView.

Тэги для этого типа создаются во время добавления PanelView в конфигурацию

ввода/вывода контроллера. Они подобны тэгам для модулей ввода/вывода. Обратитесь к

таблице 6.А.

Не критичны ко времени Следует создать массивы для хранения данных:

1. Для каждого экрана PanelView создать массив типа BOOL с количеством

элементов, достаточным для объектов с битовым управлением на

экране.

Например, массив BOOL [32] дает 32 бита для кнопок, индикаторов и т.п.

2. Для каждого экрана PanelView создать массив типа DINT с количеством

элементов, достаточным для объектов с числовым управлением на

экране.

Например, массив DINT [28] дает 28 значений для полей числового

ввода, числовых индикаторов и т.п.

Для доступа к тэгам ввода/вывода PanelView используется следующий

формат адреса:

Таблица 6.А. Формат адреса для тэгов ввода/вывода PanelView

Если: То используется такой адрес:

PanelView пишет данные

name_of_panelview:I.Data[x].y

PanelView считывает данные

name_of_panelview:O.Data[x].y

Где: Это:

name_of_panelview

имя объекта PanelView в конфигурации

ввода/вывода контроллера

входной или выходной элемент структуры PanelView

номер бита внутри входного или выходного элемента

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP 69

Для обращения к данным PanelView из программы контроллера можно

использовать следующие способы:

• прямое обращение к тегам;

• копирование тега в другой тэг проекта;

• создание тэгапсевдонима.

ПРИМЕР

Адресация данных PanelView

Цепь управления двигателем. В цепи используются следующие тэги ввода/вывода PanelView:

pv_a:I.Data[2].0 и pv_a:I.Data[2].1.

При нажатии кнопки на PanelView эта цепь обнуляет значение. Кнопка использует 4й бит массива

screen_a_bit.

Эта цепь перемещает counter.ACC (значение типа DINT) в 5й элемент массива screen_a_DINT. Числовой

индикатор на экране PanelView показывает значение.

alarm_ack и alarm являются тегамипсевдонимами тегов ввода/вывода PanelView.

610 Связь с терминалом PanelView™ через сеть EtherNet/IP

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Настройка терминала

PanelView

1. Запустить программное обеспечение PanelBuilder32.

2. Открыть существующее приложение PanelBuilder или создать новое.

3. В меню Application выбрать Settings.

4. Нажать кнопку Comms Setup.

5. Нажать кнопку Ethernet Config.

6. Отключить опцию DHCP Enable.

7. Ввести IP адрес терминала PanelView.

8. Если необходимо, ввести маску подсети для терминала PanelView.

9. Если необходимо, ввести адрес шлюза для терминала PanelView.

10. Нажать OK.