Контроллеры ControlLogix™ 1756 L1, L1Mx, L55Mxx, L63

Подождите немного. Документ загружается.

Контроллеры

ControlLogix™

1756L1, L1Mx, L55Mxx, L63

Руководство

пользователя

Важная информация для

пользователя

В связи с множеством вариантов применения описанных в этой

публикации продуктов лицами, ответственными за внедрение и

эксплуатацию управляющего оборудования, должно гарантироватся, что

каждое применение и использование продуктов удовлетворяет всем

требованиям в исполнении и безопасности, включая любые существующие

законы, нормы, коды и стандарты. Rockwell Automation ни в коем случае не

несет ответственности за косвенный или последующий ущерб, нанесенный

в результате использования или применения этих продуктов.

Любые показанные в этой публикации иллюстрации, диаграммы, образцы

программ и примеры форматов приводятся исключительно в целях

ознакомления.

Поскольку требования к конкретным установкам различны, Rockwell

Automation не несет ответственности (включая ответственность за

интеллектуальную собственность) и не отвечает за факты причинения

ущерба при реальном использовании показанных в этой публикации

примеров.

В публикации Allen#Bradley SGI#1.1, руководстве по безопасности при

применении, документации по установке и эксплуатации

полупроводникового оборудования (доступны в вашем местном офисе

Rockwell Automation), описаны некоторые важные различия между

полупроводниковым оборудованием и электромеханическими

устройствами. Это должно быть принято во внимание при применении

продуктов, описанных в этой публикации.

Эта публикация охраняется авторским правом. Воспроизведение ее

содержания целиком или частично без письменного разрешения Rockwell

Automation запрещено.

В этой публикации имеются примечания, предупреждающие вас о

предусмотрительности в целях безопасности. Следующие комментарии и

сопутствующие указания помогают идентифицировать потенциальный

риск, избегать потенциального риска и признавать последствия

потенциального риска:

ВАЖНО

Идентифицирует критическую информацию, необходимую

для понимания и успешного применения продукта.

ВНИМАНИЕ

Дается информация об обстоятельствах, которые могут

привести к ранению или смерти, повреждению

оборудования или экономическому ущербу.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Дается информация об обстоятельствах, которые могут

вызвать взрыв или появление опасной среды, которые

могут привести к ранению или смерти, повреждению

оборудования или экономическому ущербу.

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Список изменений

Введение

Эта версия документа содержит новую и обновленную информацию.

Для поиска обновлений просмотрите строки изменений, как показано в

следующем параграфе.

Обновленная информация

Документ содержит следующие изменения:

Изменение Начало на странице

Дополнительная информация о сроке использования

батареи 1756BA1 при ее использовании в контроллере

ControlLogix5563

253

Дополнительная информация о батарейном модуле

ControlLogix 1756BATM включающая: оценку срока

использования батарей, замену батарей

261

Удаленная информация

Следующая информация была удалена из этого руководства:

• Оценка времени выполнения

• Оценка использования памяти

Вы можете найти эту информацию в справочнике по времени выполнения

и использованию памяти для контроллера Logix5000 (Logix5000 Controllers

Execution Time and Memory Use Reference Manual), публикация 1756#RM087.

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Список изменений 2

Примечания:

Предисловие

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Цель этого руководства

Это руководство содержит сведения по разработке проектов для

контроллеров ControlLogix. Обеспечено пошаговое описание процедур

установки связи:

• Через следующие виды сетей:

 EtherNet/IP;

 ControlNet™;

 remote I/O;

 DH+™;

 DH485;

 serial.

• Со следующими устройствами:

 контроллерами;

 I/O;

 рабочими станциями;

 терминалами PanelView™.

Это руководство используется совместно с Logix5000 Controllers Common

Procedures (Общие процедуры контроллеров Logix5000), в котором

раскрыты следующие задачи:

• управление файлами проекта;

• организация программной логики;

• организация тегов;

• программные блоки;

• тестирование проекта;

• устранение неисправностей;

Кто должен использовать

это руководство:

Это руководство предназначено для специалистов, разрабатывающих

приложения для контроллеров ControlLogix, таких как:

• инженерыпрограммисты;

• инженеры управления;

• инженерыразработчики;

• техники контрольноизмерительной аппаратуры.

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Предисловие 2

Когда нужно

использовать это

руководство

Используйте это руководство:

• Когда вы готовы задействовать в своем приложении устройства

ввода/вывода, контроллеры и сети.

• После того, как вы выполните эти действия:

 разработаете основной код для вашего приложения;

 проведете отдельные тесты вашего приложения.

Как использовать это

руководство

Это руководство разбито на составные части, соответствующие

выполняемым вами основным задачам при программировании

контроллера ControlLogix.

• Каждая глава описывает отдельную задачу.

• Задачи организованы последовательно, так, как вы обычно

выполняете их.

Используя это руководство, вы увидите, что форматирование некоторых

терминов в тексте отличается от общепринятого:

Формат

текста:

Соответствует:

Пример:

Значение:

Курсив фактическое наименование, которое вы

видите на вашем экране или в примере

Правый щелчок по

UserDefined…

Правый щелчок по пункту с названием UserDefined.

Курьером

информация, которую вы должны

поставить в соответствие с в вашим

приложением (переменная)

Правый щелчок по

name_of_program…

Вы должны идентифицировать соответствующую

программу в вашем приложении. Обычно это

определяемое вами название или имя переменной.

Оглавление

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Глава 1

Конфигурирование EtherNet/IP

модуля

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Прежде, чем начать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Пакет RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Пакет RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Пакет BOOTP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Конфигурация модуля с помощью пакета RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Подсоединение устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Соединение с модулем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Конфигурирование порта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

Проверка состояния модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

Конфигурация модуля с помощью пакета RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Подсоединение устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Конфигурирование порта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Проверка состояния модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

Конфигурирование модуля с помощью BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

Установка пакета BOOTPServer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

Подсоединение устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

Ввод установок сети по умолчанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

Конфигурирование модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

Отключение BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

Cохранение списка соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

Обновление IP адреса модуля 1794AENx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

Установка пакета BOOTPServer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

Установка устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

Ввод новой конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

Загрузка конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Отключение BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Cохранение списка соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Проверка конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Подсоединение к контроллеру напрямую . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Подсоединение последовательного кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Конфигурирование драйвера последовательного порта . . . . . . . . . . . . .126

Глава 2

Загрузка программ и соединение

с контроллером по сети EtherNet/IP

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Настройка драйвера Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Определение пути . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

ii Оглавление

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Глава 3

Обмен данными с вх/вых 1756

по сети EtherNet/IP

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Прежде, чем начать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Добавление локального модуля 1756ENBx илиENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Добавление удаленного модуля 1756ENBx илиENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Добавление модулей вх/вых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Создание псевдонимов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

Подтверждение соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315

Глава 4

Обмен данными с вх/вых 1794

по сети EtherNet/IP

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Прежде, чем начать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Добавление локального модуля 1756ENBx илиENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

Добавление удаленного модуля 1794AENx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Добавление модулей вх/вых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

Адресация вх/вых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .411

Подтверждение соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413

Глава 5

Обмен данными с другим

контроллером по сети EtherNet/IP

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Прежде, чем начать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Выбор метода обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Производство тэга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

Добавление локального модуля 1756ENBx илиENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Добавление удалённого модуля 1756ENBx или ENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

Добавление другого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

Потребление тэга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511

Проверка соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .512

Требует ли данные другой контроллер? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .513

Добавление локального модуля 1756ENBx илиENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .514

Ввод сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .516

Конфигурация сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518

Установление порядка сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .522

Доступ к данным ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .523

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

iiiОглавление

Глава 6

Обмен данными с терминалом

PanelView™ по сети EtherNet/IP

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Прежде, чем начать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

Добавление локального модуля 1756–ENBx или –ENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Добавление терминала PanelView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Организация структуры данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Настройка терминала PanelView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .610

Создание тэгов PanelView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .612

Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .614

Глава 7

Обмен данными с проектом RSView

по сети EtherNet/IP

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Конфигурирование драйвера Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Выбор метода обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Создание топика с периодическим опросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Создание узла с периодическим опросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Импорт тэгов Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Создание .L5K файла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Установка утилиты RSLogix 5000 Tag Import . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Использование утилиты для создания .CSV файла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Импорт .CSV файла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .710

Создание тэга с периодическим опросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .712

Создание топика с незапланированным опросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714

Добавление модуля1756ENBx или ENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .716

Создание инструкции Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .718

Конфигурирование инструкции Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .720

Создание узла с незапланированным опросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .722

Создание тэга с незапланированным опросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .723

Проверка тэга RSView32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .724

Глава 8

Обмен данными с вх/вых 1756

по сети ControlNet

™

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Добавление локального модуля 1756CNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Добавление удаленного модуля 1756CNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

Добавление модулей вх/вых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Создание псевдонимов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .810

Конфигурирование сети ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .813

Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .814

iv Оглавление

Публикация 1756UM001ERUP – Август 2002

Глава 9

Обмен данными с вх/вых 1771

по сети ControlNet™

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Добавление локального модуля 1756CNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Добавление модуля1771ACN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Чтение/запись данных в/из модуля, использующего блок трансфер . .. .97

Чтение данных из модуля, использующего блок трансфер . . . . . . . . . . . .98

Запись конфигурации/ данных в модуль с блоком трансфера . . . . . .. .910

Конфигурация сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .911

Чтение/запись данных в/из нескольких модулей с блоком трансфера

. . . .912

Создание типа данных, определяемых пользователем . . . . . . . . . . . . . . .913

Создание массива для входных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .914

Отправление сообщения на чтение блок трансфера . . . . . . . . . . . . . . . . .915

Ввод свойств чтения блок трансфера (BTR) для каждого модуля . . . .917

Преобразование INT в DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .918

Переход к следующему модулю блок трансфера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .919

Запись данных в несколько модулей блок трансфера . . . . . . . . . . . . . . . .920

Адресация вх/вых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .922

Планирование сети ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .924

Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .925

Установление порядка сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .927

Глава 10

Обмен данными с вх/вых 1794

по сети ControlNetTM

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

Добавление локального модуля 1756CNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

Добавление удаленного модуля 1794ACN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

Добавление модулей вх/вых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Создание псевдонимов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1010

Планирование сети ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1013

Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1014

Глава 11

Связь с другим контроллером

по сети ControlNet™

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Как использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

Шаг 1: Добавление модуля 1756CNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Шаг 2: Добавление удаленного модуля 1756CNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

Шаг 3: Добавление модуля 1788CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

Шаг 4: Добавление другого контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1110

Шаг 5: Ввод сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1112

Шаг 6: Конфигурирование сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1114

Шаг 7: Поочередное выполнение сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1116

Шаг 8: Доступ к данным ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1116