Комбайн самоходный зерноуборочный РСМ-142 ACROS. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию -

Подождите немного. Документ загружается.

1 – подрессоренное сиденье оператора; 2 – дверь; 3 – фиксатор двери; 4 – дополнительное сиденье ;

5 – термос; 6 – рулевая колонка; 7 – педали левого и правого тормоза; 8 – отопитель; 9 – пульт управ-

ления; 10 – отсек для документов; 11 – отопитель; 11 – панель информационная ПИ-142.

Рисунок 4.1 – Рабочее место оператора

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

лопроводов.

4 ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ

4.1 Рабочее место

Рабочее место оператора расположено симметрично по центру комбайна. Каби-

на рабочего места каркасного типа с большой площадью остекления, с панорамным

ветровым и широким задним окном, подрессоренная, двухместная, с двумя дверьми.

Кабина оборудована стеклоочистителем с электроприводом, подрессоренным

сиденьем, системой кондиционирования и обогрева

воздуха, виброшумоизоляцией и

обивками из современных материалов (рисунок 4.1).

1 - рукоятка; 2 - маховик цангового механизма

регулировки руля по высоте; 3 –рулевой вал

с карданным шарниром; 4 - насос-дозатор; 5 –

педаль механизма наклона; 6 – рулевое колесо

Рисунок 4.2– Рулевая колонка

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

4.2 Рулевая колонка

В соответствии с рисунком 4.2

рулевая колонка состоит из рулевого

вала с карданным шарниром 3, рулевого

колеса 6, педали механизма наклона 5,

насоса дозатора 4, маховика цангового

механизма регулировки руля по высоте

Рулевое колесо регулируется по

высоте бесступенчато, в пределах от 0

до 120 мм и по углу наклона от 5 до 30º

при помощи

педали 5.

Для регулировки колонки по

высоте необходимо повернуть маховик

цангового механизма регулировки руля

по высоте 2 (рисунок 4.2) против часо-

вой стрелки, ослабить резьбу стяжно-

го винта цангового зажима, выставить

рулевое колесо на нужную высоту и

зафиксировать.

Стопорение по высоте осущест-

вляется с помощью цангового зажима,

расположенного в рулевом валу, и махо-

вика на ступице рулевого колеса.

На верхней панели рулевой колон-

ки установлен блок световой сигнали-

зации (рисунок 4.3) который состоит

из переключателя поворотов, света,

звуковой сигнал 1; замка зажигания 2;

сигнализатора обобщенного отказа 3,

который сигнализирует об отклонениях

и наличии неисправностей и отказов в

работе механизмов, агрегатов и узлов

комбайна; выключателя «массы» 4;

выключателя аварийной сигнализации

5; выключатель габаритного освещения

6; указателя поворотов 7.

4.3 Пульт управления

4.3.1 Основные органы управле-

ния комбайном

Основные органы управления

комбайном расположены на пульте

управления, справа от оператора. На

рисунке 4.4 показан пульт управления

комбайном с двигателем «ЯМЗ» или

«Cummins 6СТА8,3». Основные орга-

ны управления с двигателем «Cammins

QSC8,3» соответствуют рисунку 4.4, за

исключением функции управления пода-

чей

топлива.

4.3.2 Алгоритм работы аварий-

1-переключатель поворотов, света, звуковой сигнал; 2-выключатель замка зажи-

гания; 3-сигнализатор неисправности рулевого управления; 4-сигнализатор обоб-

щенного отказа; 5-выключатель «массы»;6-выключатель аварийной сигнализации;

7-выключатель габаритного освещения; 8-указатель поворотов

Рисунок 4.3 – Верхняя панель рулевой колонки

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

ного останова

После включения питания пуль-

та проверяется наличие сигнала от

вы-ключателя аварийного останова

(крас-ный выключатель на пульте управ-

ле-ния

справа от кресла). При нажатом выклю-

чателе блокируется управление всеми

рабочими органами с помощью пульта

управления ПУ-142-01.

Для разблокирования выклю-

ча-теля и выключения блокировки

по

управлению рабочими органами ком-

байна необходимо повернуть выключа-

тель по часовой стрелке.

При поступлении сигнала во время

комбайнирования (нажатие на выклю-

чатель во время уборки) одно-времен-

но автоматически выключаются привод

молотилки, привод ИРС, привод выгруз-

ки зерна, привод мотовила, при-вод

наклонной камеры, если таковые органы

были включены.

1 – пульт управления ПУ-142-01; 2 – кнопка аварийного останова; 3 – рычаг управления

коробкой диапазонов; 4 – пульт управления вращением мотовила ПУМ-02; 5- кнопка включения

электрогидравлики; 6 – выключатель автоматического режима работы пульта управления ПУ-142-01;

7 – кнопка включения воздушного компрессора; 8 – выключатель вентилятора отопителя кабины;

9 – клавиша включения реверса наклонной камеры; 10 – резерв; 11 - рычаг управления подачей

топлива; 12 – пепельница; 13 – педаль сброса подбарабанья; 14 – рычаг управления движением;

15 – блоки предохранителей; 16 – кнопка подъема/опускания наклонной камеры; 17 – кнопка подъ-

ема/опускания мотовила; 18 – кнопка выноса мотовила вперед/назад; 19 – кнопка включения/отклю-

чения привода наклонной камеры; 20 – прикуриватель

Рисунок 4.4 - Пульт управления комбайном с двигателями «ЯМЗ», «Cummins

24567

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

4.3.3 Управление подачей топ-

лива (комбайн с двигателем «ЯМЗ»,

«Cummins 6СТА8,3»)

Рычаг 1 (рисунок 4.5) управления

подачей топлива расположен на пульте

управления и соединен гибким тросом

дистанционного действия с рычагом

управления топливным насосом двига-

теля.

Фрикционный механизм обеспе-

чивает фиксацию рычага 1 в нужном

положении.

Усилие на рукоятке не должно

превышать 80 Н (8 кгс

Регулировку усилия на рукоятке

производить гайкой 2.

Для увеличения частоты враще-

ния коленчатого вала двигателя рычаг

1 перемещать вперед, для уменьшения

- назад.

1-рычаг; 2 – гайка регулировочная

Рисунок 4.5 – Рычаг управ-

ления подачей топлива

1- панель управления двигателем

Рисунок 4.6 – Пульт управления комбайном с

двигателем «Cummins QSC8,3»

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

4.3.4 Управление подачей топ-

лива (комбайн с двигателями «Cummins

QSC8,3»)

Пульт управления комбайном с

двигателем «Cummins QSC8,3» (элект-

ронное управление подачей топлива с

помощью кнопок) показан на рисунке

4.6.

4.3.5 Управление движением комбайна

Рычаг управления движением 2

(рисунок 4.8) комбайна расположен на

пульте управления и соединен гибким

тросом дистанционного действия с рыча-

гом управления гидропривода объемно-

1 – пиктограммы, поясняющие функциональное назначение кнопок; 2 – кнопка с фиксацией. Клавиша

нажата – на двигателе устанавливаются обороты необходимые для включения молотилки (1100 мин-1).

Клавиша отжата –на двигателе устанавливаются обороты холостого хода (800 мин-1); 3 – кнопка без

фиксации. Предназначена для задержки автоматической остановки двигателя по команде процессора

(только в случае крайней необходимости);4 – красная контрольная лампа. Включается по

команде

процессора при возникновении неисправности в двигателе, требующей его немедленной ос-тановки;5

– жёлтая контрольная лампа. Включается по команде процессора при возникновении неис-правности в

двигателе, не требующей его немедленной остановки 6 – клавиша изменения оборотов двигателя.

Рисунок 4.7 - Панель управления двигателем «Cummins QSC8,3»

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

1-рукоятка ; 2 – рычаг; 3 - крышка

Рисунок 4.8– Рычаг управления

движением

1-пружина; 2-болт; 3-рычаг; 4-фрикционная

шайба; 5-корпус; 6-пружина; 7-штифт; 8-регу-

лировочный винт;

9-рычаг с фиксатором

Рисунок 4.9 – Установка зазоров

рычага движения

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

го (ГСТ).

Фрикционный механизм обеспе-

чивает фиксацию рычага 3 (рисунок 4.9)

в заданном положении. Усилие на руко-

ятке не должно превышать 80 Н (8 кгс).

Регулировку усилия на рукоятке произ-

водить болтом 2 (рисунок 4.9).

Управление движением комбай-

на производить перемещением рычага

2 (рисунок 4.8), обеспечивающего рег-

ламентируемое нормативными доку-

ментами положение рычага, произво-

дить регулировочным

винтом 9

(рисунок 4.9).

4.3.6 Управление коробкой диа-

пазонов

Управление коробкой диапа-

зонов для мостов ведущих колес

142.02.03.000, 142.02.04.000;

142.02.10.000, 142.02.10.000-01,

142.02.11.000, 142.02.11.000-01 (рису-

нок 4.10) 142.02.05.000, 142.02.12.000

142.02.12.000-01 (рисунок 4.11). про-

изводится рычагом 1 с двумя тросами

При поперечном перемещении

рычага происходит избирание диапа-

зона, при продольном – его включение.

При комплектовании комбай-

на мостом ведущих колес РСМ-

142.02.06.000 ( управление осущест-

вляется рычагом с одним

тросом. При

продольном перемещении рычага

происходит включение-выключение

диапазона (рисунок 4.12).

1 рычаг; 2,3 - тросы дистанционного

управления

Рисунок 4.10 – Рычаг управле-

ния коробкой диапазонов.

1 рычаг; 2,3 - тросы дистанционно-

го управле-ния

Рисунок 4.11 – Рычаг управ-

ления коробкой диапазонов

1- рычаг; 2 – трос дистанционного управления

Рисунок 4.12– Рычаг управления

коробкой диапазонов

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

На рукоятке рычага нанесена

мнемосхема переключения диапазонов.

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ

ности».

При положительном результа-

те контроля подсветка пиктограммы

«Контроль исправности» прекращается.

При отрицательном результате контро-

ля непрерывная подсветка пиктограммы

«Контроль исправности» сменяется на

мигающую подсветку, при этом управ-

ление рабочими органами комбайна в

автоматическом режиме блокируется, а

на цифровом табло ПУ высвечивается

условный номер отказа в соответствии с

таблицей 4.1.

Нажатие любой кнопки сопро-

вождается мерцанием светодиодного

индикатора «НОРМА» - это свидетель-

ствует о том, что ПУ формирует соот-

ветствующий сигнал для включения

электромагнита электрогидрораспре-

делителя или реле. При отсутствии вы-

ходных сигналов управления светоди-

одный индикатор “НОРМА” должен быть

включен и должен быть выключен при

неисправности.

4.3.7 Пульт управления ПУ

142-01

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Пульт управления ПУ-142-01

(далее – ПУ) (рисунок 4.13) пред-

назначен для дистанционного управ-

ления рабочими органами комбай-

на в ручном и автоматизированном

режимах. Во время работы ПУ в

автоматическом режиме на цифро-

вом табло 13 формируется индекс

“А”, в ручном режиме – индекс “Р”.

Выбор режима работы осуществля-

ется

выключателем автоматического

режима работы ПУ 6 (рисунок 4.4).

Включение происходит после нажа-

тия до фиксации кнопки включения

электрогидравлики 5 (рисунок 4.4)

Отключение ПУ происходит выклю-

чением кнопки. При отсутствии

необходимости управления рабочи-

ми органами комбайна (при перего-

нах, транспортировании и ремонте)

рекомендуется выключать кнопку

включения электрогидравлики. Для

обеспечения корректной работы ПУ

каждый раз при включении питания

автоматически включается режим

самотестирования. В этом режиме

ПУ осуществляет внут-ренний конт-

роль работоспособности как авто-

матического, так и ручного режимах

управления, при этом все сигналы

управления агрегатами блокируют-

ся, а на ПУ непрерывно подсвечива-

ется пиктограмма «Контроль исправ-

1-клавиша управления лениксом молотилки; 2-клавиша управления лениксом наклонной камеры;

3-клавиша управления лениксом ИРС; 4-клавиша управления положением выгрузного шнека; 5-

клавиша управления леник-сом выгрузки; 6-клавиша включения вибратора бункера; 7-клавиша

управления створками крыши бункера; 8-клавиша управления горизонтальным шнеком бункера;

9-клавиша управления вариатором молотильного бараба-на; 10-клавиша управления вариатором

вентилятора очистки; 11-клавиша управления механизмом установки зазора деки; 12-светодиод

«НОРМА»; 13-светодиод «Контроль исправности» и цифровое табло

Рисунок 4.13 - Пульт управления ПУ-142-01

РОСТСЕЛЬМАШ

Агротехника Профессионалов

РСМ-142 ИЭ