53
11. Дифференциальные уравнения
11.1. Основные понятия и определения
Дифференциальным уравнением
называется уравнение, кото-
рое связывает независимую переменную x, искомую функцию y =
y(x) и ее производные y
'
, y
''
, … y
(n)
, т.е. уравнение вида
F(x,y,y
'
,y'', … y
(n)
) = 0. (11.1)
Если искомая функция y = y(x) есть функция одной переменной
x, то дифференциальное уравнение называется
обыкновенным
,
если
же функция зависит от двух (x,t) или более переменных, то уравнение
называется
дифференциальным уравнением в частных производ-
ных
вида
F(x,t,y,
nк
m
dtdx
yd
,...
dt
dy
,
dx
dy
). (11.2)
Порядком дифференциального уравнения
называется порядок
наивысшей производной, которая входит в уравнения (11.1) или
(11.2).
Например, уравнение
y
'
+ x
2
⋅
y = cos x
является дифференциальным уравнением первого порядка.
Уравнение вида
y
'''
+ y
'
= 0
является дифференциальным уравнением третьего порядка.
Решением дифференциального уравнения
n-
го порядка
на ин-
тервале (a,b) называется такая функция y =
ϕ
(x), определенная на
этом интервале вместе со своими производными n-го порядка вклю-
чительно, которая при подстановке в уравнение (11.1) превращает его
в тождество по x на интервале (a,b).
Например, функция y = sin x + x
2
является решением уравнения
y
''
+ y = x
2
+ 2 на интервале (-
∞
,
∞
). Действительно, дифференцируя
это уравнение дважды, получаем:
y
'
= cos x + 2x, y
''
= sin x + 2.
Тогда y
'
+ y = -sin x + 2 + sin x + x
2
= x
2
+ 2.
График решения дифференциального уравнения называется
ин-
тегральной кривой
этого уравнения.
Рассмотрим
общий вид уравнения первого порядка
:
F(x,y,y
'
) = 0. (11.3)