Кирюшин О.В. Управление техническими системами
Подождите немного. Документ загружается.
Отношение связи изображается линией, проводимой между сущностью-
родителем и сущностью-потомком с точкой на конце линии у сущности-
потомка. Идентифицирующее отношение изображается сплошной линией (см.
рис. 3.15), пунктирная линия изображает неидентифицирующее отношение
(см. рис. 3.16).
Отношению дается имя, выражаемое грамматическим оборотом глагола.
Имя отношения всегда формируется с точки зрения родителя, так что может
быть образовано предложение, если соединить имя сущности-родителя, имя
отношения, выражение мощности и имя сущности-потомка.
Отношение дополнительно определяется с помощью указания
мощности: какое количество экземпляров сущности-потомка может
существовать для сущности-родителя. Так как некоторые реально
существующие объекты являются категориями других реально
существующих объектов, то некоторые сущности должны, в некотором
смысле, быть категориями других сущностей.
3.5. Программные системы управления производством.
МRР - это общепринятая на Западе идеология, технология и организация
управления промышленными предприятиями [40].
Следует различать системы MRP и MRP II. MRP (Material Requirements
Planning) – система автоматизированного планирования потребности в сырье
и материалах для производства, реализующая идею единой модели данных в
масштабе всего производства. Основная цель: минимизация издержек,
связанных со складскими запасами.
MRP II-системы (Manufacturing Resource Planning) способны планировать
все производственные ресурсы предприятия: сырье, оборудование с его
реальной производительностью, трудозатраты и т.д.
ERP представляет собой корпоративную надстройку над MRP II.
Различие между MRP II и ERP-системами в том, что первые ориентированы
на производство, в то время как вторые – на бизнес. Например, условия
кредитования заказчика по отгрузке готовой продукции попадают в поле
зрения ERP, но не MRP II.
С одной стороны, MRP II - основа ERP, с другой - почти все западные
системы (и все присутствующие в России) реализуют как методы МRРOII, так
и методы ЕRР.
Стандарты MRР II во главу угла ставят управление производством,
прежде всего, серийного типа. Если в комплексной системе отсутствует
внятная идеология управления производством, то эта система по определению
не может быть MRP II системой. Такие системы логичнее назвать
полукомплексными или недокомплесными (полуКИСами или недоКИСами),
В системе класса MRP II должны четко выделяться три базовых блока:
• Формирование основного плана на основе заказов клиентов и прогноза
спроса. Этот организационно-алгоритмический процесс включает процедуру
141
быстрой проверки выполнимости плана по ресурсам, так называемое
«приблизительное планирование мощности – Rough Cut Capacity Planning;
• Планирование потребностей, то есть формирование плана-графика
изготовления партий изделий собственного производства и плана-графика
закупки материалов и комплектующих. При этом работают вполне
определенные алгоритмы расчета размеров заказов и дат запуска заказов на
основе сетевых моделей. На этом этапе выполняется также расчет загрузки
ресурсов или балансировка плана-графика по ресурсам - процедура
«планирование мощности –Capacity Planning; '
• Оперативное управление. Процедуры проверки укомплектованности и
запуска заказов, управление ходом производства через механизмы производ-
ственных циклов, приоритетов, размеров заказов. Учет выполнения операций
и заказов. Складской учет.
Системы класса МRР II должны планировать деятельность служб сбыта,
снабжения и производства как сквозной график взаимосвязанных заказов.
Системы класса MRP II должны включать средства бюджетирования и
развитую систему управленческого учета, они должны содержать систему
бухгалтерского учета или иметь интерфейс с такой системой, работающей как
в российских, так и в западных (GААР, IAS) стандартах бухгалтерского учета
и отчетности.
Системы класса МRР II должны включать средства, позволяющие
смоделировать весь ход производства при данном варианте основного плана,
чтобы увидеть возможные будущие проблемы и узкие места,
Наконец, системы класса MRP II должны поддерживать методы Just-In-
Time. Если КИС отвечает этим базовым признакам, то это, скорее всего,
нормальная система класса МRР II и ее можно рассматривать более детально.
В ERP делается упор на управление корпоративной структурой, то есть
компанией, которая имеет производственные и сбытовые подразделения по
всему миру, использует международную сеть поставщиков комплектующих и
услуг, реализует продукцию в международном масштабе и использует
различные критерии, в том числе с учетом национальных особенностей, для
оценки своей деятельности. ЕRР может также управлять поставщиками и
дилерами и позволять потребителям вводить заказы напрямую в систему.
Назначение систем ERP – автоматизация внутренней деятельности
предприятия (т.н. back-office). Существуют также специализированные
системы управления внешней деятельностью, к числу которых относятся
CRM, SCM и CSRP-системы.
CRM (Customer Relations Management) – управление отношениями с
заказчиками.
SCM (Supply Chain Management) – управление отношениями с
поставщиками.
CSRP (Customer Synchronized Resource Planning) – планирование
ресурсов, синхронизированное с потребителем. Сущность этой системы,
предложенной фирмой SYMIX, состоит в том, что при планировании и
142
управлении организацией можно и нужно учитывать не только основные
производственные и материальные ресурсы предприятия, но и все ресурсы,
которые обычно рассматриваются как «вспомогательные» или «накладные». К
их числу относятся ресурсы, охватывающие проектирование будущего
изделия с учетом требований заказчика, гарантийное и сервисное
обслуживание и т.д., т.е. те ресурсы, которые могут определять
конкурентоспособность предприятия в отраслях, где требуется оперативно
реагировать на изменение желаний потребителя.
Сегодня на мировом рынке предлагается свыше 500 систем класса МRР II
- ERP. Рынок бурно растет - на 35% - 40% каждый год. В настоящее время в
России присутствуют около десятка западных систем и три-четыре
отечественные системы класса КИС. Ниша отечественных систем - это пока, в
лучшем случае, предприятия типов 5 и 6 в нашей классификации. Западные
системы предлагаются для всех типов предприятий. К настоящему времени а
России сделано около 200 инсталляций западных систем. Работают (в смысле
комплексного внедрения) из них единицы.
При выборе системы управления прежде всего необходимо обращать
внимание на следующие аспекты.
• Репутация фирмы, репутация системы, стаж пребывания фирмы на
рынке, число продаж.
• Сколько работающих систем в России.
• Терминология и качество русификации западной системы.
Документация и НЕLР должны быть полными, ясными и понятными.
• Качество локализации западной системы. Система должна отрабатывать
такие российские реалии как бартер, цепочки зачетов, предоплата, оплата в
неденежной форме, неотфактурованные поставки и так далее.
• Какая российская команда стоит за западной системой. Кто ее
русифицировал, кто внедряет? Что это за люди? Знают ли они производство?
Какое у них образование?
• Разумная цена. Покупая систему, на весь цикл - покупка, внедрение,
сопровождение, развитие - придется затратить в 3 -10 раз больше денег, чем
стоимость программных средств. Чем сложнее и дороже система, тем больше
коэффициент.
• Функциональная полнота. Система должна покрывать основные
потребности в управлении. Практически все западные системы сильно
избыточны в этом отношении, но на уровне базовых возможностей.
• Модульность.
• Гибкость. Один из самых важных факторов и обычно самое уязвимое
место российских систем. Система управления должна меняться вместе с
производством. Поэтому система должна позволять легко менять АРМы и
меню, формировать отчеты и справки, делать произвольные выборки
информации в удобном представлении, менять бизнес - процессы и алгоритмы
путем параметрической настройки и так далее.
143
ЛИТЕРАТУРА
1. Кулаков М.В. Технические измерения и приборы для химических
производств. М.: Машиностроение, 1983. - 424 с.
2. Никитенко Е.А. Автоматизация и телеконтроль электрохимической
защитой магистральных газопроводов. М.: Недра, 1976.
3. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств.
Учеб. пособ. -М.: Химия, 1982. - 296 с.
4. Теория автоматического управления / Под ред. Нетушила А.В. Ч.1. -М.:
Высш. шк., 1968.
5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. -М.:
Наука, 1966.
6. Дадаян Л.Г. Автоматизация технологических процессов: методические
указания к курсовому и дипломному проектированию. -Уфа.: Изд-во УНИ,
1985. - 225 с.
7. Камразе А.Н., Фитерман М.Я. Контрольно-измерительные приборы и
автоматика. Л.: Химия, 1988. - 225 с.
8. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП: Учеб. пособ. -М.: Энергоиздат,
1982. -352 с.
9. Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины:
Справочник /Под ред. Кошарского Б.Д. -Изд. 3-е. -Л.: Машиностроение,
1976. -486Oс.
10. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных
процессов в химической промышленности: Учебник. -М.: Химия, 1985. -
352Oс.
11. Теория автоматического управления: Учебник. В 2-х частях / Под ред.
А.А.Воронова. -М.: Высш.шк., 1986. -Ч.1. - 367 с. - Ч.2. -504 с.
12. Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами
регулирования: Учеб. пособ. -Уфа.: Изд-во УНИ, 1986. -135 с.
13. Веревкин А.П., Попков В.Ф. Технические средства автоматизации.
Исполнительные устройства: Учеб. пособ. -Уфа.: Изд-во УНИ, 1996. -95 с.
14. ГОСТ 21.404-85. Обозначения условные приборов и средств
автоматизации.
15. ГОСТ 21.408-93. Правила выполнения рабочей документации
автоматизации технологических процессов.
16. Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть.// СТА.
-1996. -№ 1. –С. 32 – 35.
17. Кабаев С. SCADA-пакет InTouch в отечественных проектах.// Мир
компьютерной автоматизации. -1997. -№ 2. – С. 88 – 90.
18. Христенсен Д. Знакомство со стандартом на языки программирования PLC
IEC 1131-3.// Мир компьютерной автоматизации. -1997. -№ 2. – С. 24 – 25.
19. Захаров В.Н. и др. Системы управления. Задание. Проектирование.
Реализация. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: «Энергия», 1977. -424 с.
20. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. –
СПб.: Невский диалект, 2001. -557 с.
144
21. Справочник проектировщика АСУ ТП/ Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлинский,
В.Я. Баранов и др.; Под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983.
-527 с.
22. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и
управления. Под общ. ред. Е.А. Санковского. Мн.: «Вышэйш. школа», 1973.
-584 с.
23. Современные системы управления/ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ.
Б.И.Копылова. –М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. -832 с.
24. Методы классической и современной теории автоматического управления:
Учебник в 3-х т./ Под ред. Н.Д. Егупова. –М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.
Баумана, 2000. -748 с.
25. Справочник по средствам автоматики/ Под ред. В.Э. Низэ и И.В. Антика. –
М.: Энергоатомиздат, 1983. -504 с.
26. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов/ С.Е. Душин,
Н.С.OЗотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. –М.: Высшая школа,
2003. -567 с.
27. Любашин А.Н. Промышленные сети.// Мир компьютерной автоматизации,
1999, № 1. –с. 38 – 44. (http://www.mka.ru/?p=41313.)
28. Жданов А.А. Современный взгляд на ОС реального времени. // Мир
компьютерной автоматизации, 1999, № 1. -С. 54 - 60.
29. Золотарев С.В. Системы SCADA в среде ОС QNX. // Мир ПК, 1996, № 4. -
С. 114.
30. Кунцевич Н.А. SCADA-системы и муки выбора. // Мир компьютерной
автоматизации, 1999, № 1. - С. 72 - 78.
31. Соболев В.С. Программное обеспечение современных систем сбора и
обработки измерительной информации.// Приборы и системы управления. -
№ 1, 1998. -С. 55-.
32. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы)//
Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 3.-С. 4-9.
33. SCADA-продукты на российском рынке.// Мир компьютерной
автоматизации, 1999. № 3. С. 25-33.
34. ISaGRAF. Версия 2.10. Часть 1. Руководство пользователя. -CJ
International// Перевод Е.А. Поповой.-М.: АО «RTSoft», 1995.
ISaGRAF. Версия 2.10. Часть 2. Руководство по языкам программирования.
-CJ International// Перевод Е.А. Поповой.-М.: АО «RTSoft», 1995.
ISaGRAF. Версия 2.10. Руководство пользователя по системе исполнения
(Target System).-CJ International// Перевод RTSoft.-М.: АО «RTSoft», 1995.
ISaGRAF.Version 3.00. User’s guide.-CJ International/ Printed in France by CJ
International, 1995.
35. Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть… //
Современные технологии автоматизации, 1996, № 1. -С. 32 - 35.
36. Инструментальная система программирования логических контроллеров
ISaGRAF. Учебное пособие. Издание второе, перераб. и дополн./
145
М.А.OШамашов. Самара: Самарский муниципальный комплекс
непрерывного образования «Университет Наяновой», 1997, 118 с.
37. Шакиров С., Бирюсов Р. и др. ULTRALOGIC-система подготовки
программ для промышленных контроллеров.// СТА. № 3/1997.-С. 96-102.
38. Любашин А.Н. Что такое ISaGRAF? // МКА, № 2/1995. -С. 31-36.
39. Шмелев Г.С., Ашкалиев Э.Я., Ляпин А.В. Опыт реализации стандарта
МЭК 1131-3 (ISaGRAF) в среде операционной системы реального
времени.// Приборы и системы управления, № 4/1997.-С. 8 - 10.
40. Мазур Л.Е. Система управления предприятием.// ComputerWorld – Казань,
1999, № 5. – С. 30 – 34.
41. Базы данных
42. Построение системного проекта АСУ (комплекса моделей) с
использованием IDEF-технологии: Методические указания к лабораторным
работам по курсу «Кибернетические основы информационных систем» для
студентов направления 552300 «Информационные системы в экономике»/
Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Г.Г. Куликов, А.Н. Набатов. Уфа,
1995. -35 с.
43. Design/IDEF. Version 3.0. User’s manual. Meta Software Corp. 1994. 600 pp.
44. Золотарев С.В., Кабанов П.Н. QNX-контроллеры и средства их
поддержки.//Мир ПК, № 9, 1998.
45. Цельтвангер Х. Взгляд изнутри на основы CAN.// http://www.mka.ru/?
p=40568.
46. Синк П. Восемь открытых промышленных сетей и Industrial Ethetrnet.//
http://www.mka.ru/?p=42499.
47. Рыбаков А.Н., Зеленова Т.И. Локальная шина РСI: обзор.//
http://www.mka.ru/?p=40432.
48. Эйзенбарт В. Промышленные шины для систем автоматизации.//
http://www.mka.ru/?p=40169.
49. Тиммерман М. Руководство по выбору подходящей шины.//
http://www.mka.ru/?p=40233.
50. Иванов П. Средства коммуникации промышленного применения нижнего
уровня иерархии.// http://www.mka.ru/?p=40517.
51. Рыбаков А.Н. Шина PCI в специальных приложениях: мифы и реальность.
Полемические заметки.// http://www.mka.ru/?p=41226.
52. K. Crater. When Technology Standards Become Counterproductive, Control
Technology Corporation, 1996.// http://www.control.com/tutorials/language/
counter.htm.
53. "Perspectives on the Future of Automation Control. The Direction of
Automation Systems", Rockwell International Corporation, 1997
http://www.ab.com/ events/choices/direct1.html.
146
Приложение 1. Характеристики основных промышленных
шин
1. Шина ASI.
Основная задача этой сети - связать в единую информационную
структуру устройства самого нижнего уровня автоматизируемого процесса
(датчики и разнообразные исполнительные механизмы) с системой
контроллеров. Это следует из названия: Actuator Sensor Interface (ASI).
ASI-интерфейс позволяет через свои коммуникационные линии
передавать не только данные, но и запитывать датчики. Здесь используется
принцип последовательной передачи на базовой частоте. Информационный
сигнал модулируется на питающую частоту. В качестве физической среды
используется специальный неэкранированный двухпроводный кабель с
трапециевидным профилем. Этот кабель позволяет подключать датчики,
устанавливаемые на подвижных частях механизмов. Топологией ASI-сети
может быть шина, звезда, кольцо или дерево с циклом опроса 31 узла за 5 мс.
Максимальный объем данных с одного ASI-узла - 4 бит.
Происхождение: консорциум AS-I Consortium, 1993 год.
Максимальное число узлов: 31 подчиненный, 1 главный.
Коннекторы: монтируемые с прорезанием изоляции разъемы для
плоского желтого кабеля, двухпозиционные клеммные колодки и 12-
миллиметровые быстроразборные ("микро-") разъемы.
Длина соединения: 100 метров; с ретрансляторами до 300 метров.
Скорость передачи: 167 Кбит/с.
Размер сообщений: 8 бит (4 входящих, 4 исходящих) на сообщение для
одного узла.
Метод обмена сообщениями: Strobing (стробирование).
Поддерживающая организация: AS-I Trade Organization.
Типичные области применения: в основном в сборочных, сварочных и
транспортировочных агрегатах. Используется для однокабельного
соединения многовходовых блоков датчиков, интеллектуальных
датчиков, пневматических вентилей, коммутаторов и индикаторов.
Достоинства: чрезвычайная простота, дешевизна, распространенность,
высокое быстродействие, подача питающего напряжения по сетевому
кабелю. Превосходное средство для объединения устройств цифрового
ввода/вывода.
Недостатки: плохо подходит для объединения устройств аналогового
ввода/вывода; ограниченные размеры сети; слабая распространенность в
Северной Америке (в настоящее время).
Примечание: недавно вышедшая новая спецификация AS-I допускает
подключение 62 (вместо 31) подчиненных устройств с 4 входами и 3
выходами каждое. В настоящий момент данную спецификацию
поддерживает малое число производителей, однако удовлетворяющие
ей новые устройства могут использоваться наравне со старыми.
147
Для питания слаботочных устройств ввода в сигнальном кабеле имеется
постоянное напряжение 30 В. Питание для устройств вывода может
подаваться по дополнительному плоскому (черному) кабелю; большинство
устройств вывода имеет клеммы, предназначенные для подключения этого
кабеля.
2. Шина ControlNet.
Происхождение: Allen-Bradley, 1995 год.
Строится на базе кабелей RG6/U (используются в системах кабельного
телевидения) и специализированных ASIC-микросхем компании
Rockwell.
Максимальное число узлов: 99
Коннекторы: сдвоенные продублированные BNC-разъемы.
Длина соединения: от 250 до 5000 метров (с ретрансляторами).
Скорость передачи: 5 Мбит/с.
Размер сообщения: от 0 до 510 байт.
Методы обмена сообщениями: на базе модели
"производитель/потребитель" (Producer/Consumer); обмен с поддержкой
нескольких главных устройств, обмен между одноранговыми
устройствами, фрагментированные сообщения, сообщения с
приоритетом и расписанием повторных передач; сдвоенные каналы
передачи (встроенное резервирование).
Достоинства: детерминированное, стабильное, рациональное
использование пропускной способности; более дешёвое, чем в
большинстве других сетей, включая Ethernet, резервирование. Данные
могут передаваться по любому транспортному межсетевому протоколу
через Ethernet, Firewire и USB.
Недостатки: ограниченная поддержка производителями, дороговизна
специализированных микросхем компании Rockwell.
3. Шина Interbus.
Происхождение: Phoenix Contact, 1984 год.
Топология на основе быстродействующих сдвиговых регистров.
Максимальное число узлов: 256.
Коннекторы: 9-штырьковые D-Shell- и 23-миллиметровые
цилиндрические DIN-разъемы; соединения: витая пара, оптоволоконный
канал, контактное кольцо, инфракрасная связь, SMG.
Длина соединения: 400 метров на сегмент, в сумме до 12,8 км.
Скорость передачи: 500 Кбит/с (также возможна скорость 2 Мбит/с).
Размер сообщения: 512 байт данных на узел, число передаваемых
блоков не ограничено.
Типы обмена сообщениями: сканирование устройств ввода/вывода,
РСР-канал для передачи данных.
148
Типовые области применения: в основном в сборочных, сварочных и
транспортировочных агрегатах. Используется для однокабельного
соединения многовходовых блоков датчиков, пневматических вентилей,
считывателей штрих-кодов, приводов и операторских пультов. Может
применяться вместе с подсетями SensorLoop и AS-I.
Достоинства: существенно упрощающая конфигурирование системы
автоадресации, расширенные диагностические возможности, широкая
распространенность (особенно в Европе), низкие издержки, малое время
отклика, рациональное использование пропускной способности, подача
напряжения питания (для устройств ввода) по сетевому кабелю.
Недостатки: сбой любого соединения приводит к отказу всей сети;
ограниченные возможности по передаче данных большого объема.
Информация об адресе в протоколе отсутствует; данные в сети
пересылаются по кругу, и главное устройство всегда способно определить, из
какого узла считывается или в какой узел передается информация по, так
сказать, положению этого узла в кольце. Издержки протокола, таким образом,
минимальны; в типовых системах с несколькими десятками узлов и
(возможно) десятком устройств ввода/вывода на узел немногие шины
способны показывать лучшие результаты, чем Interbus.
Кольцевая топология дает главному устройству возможность самому
себя конфигурировать, причем в некоторых случаях данный процесс не
требует вмешательства со стороны пользователя. Таким образом, Interbus
вполне может играть роль сети, "защищенной от дурака". Кроме того,
точность сведений о сетевых отказах и месте их возникновения значительно
упрощает процесс их (отказов) поиска и устранения.
4. Шина CAN.
CAN (Controller Area Network) - последовательная шина, разработанная
компаниями Bosch и Intel для автомобильной промышленности. В настоящее
время она используется и в распределенных системах управления (а также и в
других областях автоматизации и контроля) для объединения
интеллектуальных датчиков, интеллектуальных приводов и высокоуровневых
систем.
CAN - это шина с несколькими мастер-узлами на основе пары медных
проводников. Скорость передачи данных по этой шине зависит от длины
линии связи. На расстояния до 40 метров данные могут передаваться со
скоростью 1 Мбит/с, при передаче на 1000 метров скорость падает до 50 Кбит/
с.
Максимальное число узлов: 64.
Коннекторы: популярные быстроразборные 18-миллиметровые
("мини-") и 12-миллиметровые ("микро-") разъемы с гнездами и
штекерами в герметичном исполнении и универсальные 5-штырьковые
клеммные блоки.
Длина соединения: от 100 до 500 метров.
149
Скорость передачи данных: 125, 250 и 500 Кбит/с.
Максимальный размер сообщения: 8 байт на сообщение для одного
узла.
Типы сообщений: Polling (опрос), Strobing (стробирование), Change-of-
State (изменение состояния), Cyclic (циклическое); Explicit (для
передачи конфигурационных сведений и значений параметров) и
UCMM (для обмена между одноранговыми устройствами). Модель
обмена производитель/потребитель (Producer/Consumer).
Достоинства: дешевизна, широкое распространение, высокая
надежность, эффективное использование пропускной способности, в
большей степени пригодна для быстродействующих систем управления
перемещением и контуров регулирования с обратной связью, подача
питающего напряжения по сетевому кабелю..
Недостатки: ограниченная пропускная способность, ограниченный
размер сообщений, ограниченная длина соединения, чрезмерная
сложность и запутанность протокола с точки зрения разработчиков.
Основное отличие CANopen от других промышленных шин,
ориентированных на соединения типа "главный-подчиненный", заключается в
способности каждого узла самостоятельно обращаться к шине и напрямую
обмениваться данными с любым другим узлом, минуя главное устройство.
Поскольку в основе CANopen лежит протокол CAN, процесс передачи данных
в коммуникационном профиле определен как управляемый событиями, что
позволяет максимально сократить объем трафика. Для нужд систем
управления перемещениями в CANopen имеются операции синхронизации
(циклическая и ациклическая).
5. Протокол HART.
Схема взаимоотношений между узлами сети основана на принципе
MASTER/SLAVE. В HART-сети может присутствовать до 2 MASTER-узлов
(обычно один). Второй MASTER, как правило, освобожден от поддержания
циклов передачи и используется для организации связи с какой-либо системой
контроля/отображения данных. Стандартная топология - "звезда", но
возможна и шинная организация. Для передачи данных по сети используются
два режима:
1) асинхронный: по схеме "MASTER-запрос\SLAVE-ответ" (один цикл
укладывается в 500 мс);
2) синхронный: пассивные узлы непрерывно передают свои данные MASTER-
узлу (время обновления данных в MASTER-узле за 250-300 мс).
За одну посылку один узел может передать другому до 4
технологических переменных, а каждое HART-устройство может иметь до
256 переменных, описывающих его состояние. Контроль корректности
передаваемых данных основан на получении подтверждения.
6. Шина Foundation Fieldbus.
150