Кемп Х.(редактор) Гидропривод. Основы и компоненты. Учебный курс по гидравлике, том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Rexroth didactic

6.9. Устройства измерения температуры

Рис. 15.44. Датчики температуры

Встроенные в бак термометры стержневого типа с

чувствительным элементом могут использоваться

для выдачи электрического сигнала при достижении

заданной температуры рабочей жидкости (напри-

мер, с целью включения или отключения устройств

терморегулирования). Для поддержания постоян-

ства температуры рабочей жидкости часто приме-

няются электроконтактные термометры или термо-

статы, которые при необходимости включают сис-

темы охлаждения или подогрева.

Для ежедневной визуальной проверки применяет-

ся наиболее простой метод измерения температу-

ры с помощью термометров, встроенных в указате-

ли уровня масла в баке.

6.10. Расходомеры

Для измерения расхода в гидросистемах применя-

ются различные методы.

6.10.1. Прямое измерение

Применяемые методы измерения основаны на прин-

ципе вытеснения, например:

- турбинный счетчик

- пластинчатый счетчик.

6.10.2. Непрямое измерение

Применяемые методы измерения основаны на прин-

ципе перепада давлений, например:

- отверстие

- дроссель

- плавающий элемент.

Эти расходомеры особенно компактны.

Рис. 15.45. Расходомеры

Непрямое объемное измерение расхода может быть

основано также на измерении скорости движения

гидроцилиндра или частоты вращения гидромотора.

Методы измерения с использованием ультразвука

или лазера все еще сравнительно сложны и поэто-

му не применяются в гидросистемах.

6.11. Датчики уровня

Для измерения уровня применяются:

- Поплавковые выключатели

- Индикаторы уровня (маслоуказатели)

6.11.1. Поплавковые выключатели

6.11.2. Индикаторы уровня (маслоуказатели)

Рис. 15.47. Индикаторы уровня

Индикаторы уровня могут встраиваться в бак и до-

полнительно комплектоваться термометрами или

датчиками температуры. Они показывают уровень

масла в баке.

В случае применения автоматического контроля

минимально допустимый уровень вызывает сраба-

тывание соответствующего контакта, который вклю-

чает сигнальную лампу или реализует заданную

функцию управления.

Рис. 15.46. Поплавковые выключатели

Эти элементы позволяют контролировать макси-

мальный и минимальный уровень масла в баке.

Если один из измеряемых уровней достигнут, попла-

вок размыкает бесконтактный выключатель. Этот

сигнал выводится на пульт управления или выполня-

ет определенную функцию (например, выключает

систему или насос, если уровень слишком низкий).

Поплавковые выключатели могут иметь более двух

уровней переключения, т.е. давать некоторый пре-

дупредительный сигнал о приближении предельно-

го уровня.

Rexroth didactic

6.12. Гидротестеры

Рис. 15.48. Комплект измерительных приборов гид-

ротестера

Комплект измерительных приборов гидротестера

включает:

-Электрический кабель для подключения реле дав-

ления

- Источник питания для стационарного действия и

зарядки аккумуляторов

- Принтер для распечатки результатов измерений

- Резьбовой адаптер для подключения датчиков дав-

ления к миниатюрным контрольным точкам гид-

росистемы

- Электронный расходомер (диапазоны измерения

от 6 до 60 и от 40 до 600 л/мин)

- Электронный датчик давления (диапазоны изме-

рения до 10, 100, 200, 315 или 450 бар)

- Датчик температуры с диапазоном измерения

от-25доЮО°С

Гидротестер с комплектом измерительных приборов

служит в качестве мобильного показывающего и

записывающего измерительного средства для тех-

обслуживания и диагностики гидросистем. Благо-

даря компактной конструкции и автономному пита-

нию от перезаряжаемых аккумуляторов, он являет-

ся идеальным средством даже для измерений в труд-

нодоступных местах или в условиях отсутствия

внешнего энергопитания.

Измерение переходного процесса: HMG 2000

Измеряемая точка №: 000147

Дата: 08-09-1988

Время: 07:01:26

Время сканирования: 30 мс

Pretrigger at 10%

Рис. 15.49. Запись двух измеряемых величин (рас-

ход и рабочее давление)

По крайней мере две измеряемых величины могут

быть показаны и записаны одновременно.

С помощью серийного интерфейса можно подклю-

чить другие принтеры и компьютеры для проведе-

ния автоматического анализа результатов измере-

ний, например, с использованием персонального

компьютера.

- Собственно гидротестер.

Rexroth didactic

Заметки

Rexroth didactic

Глава 16

Техника монтажа

гидроаппаратуры

1. Введение

Различные компоненты гидросистемы связаны меж-

ду собой с помощью соответствующих соединений

и образуют гидравлические системы циркуляции.

К этим соединениям предъявляются высокие тре-

бования, они должны:

- соответствовать проходящему потоку (расходу)

рабочей жидкости и оказывать минимальное

сопротивление

-легко изготавливаться, монтироваться и не тре-

бовать сложного техобслуживания

-в течение длительного времени выдерживать вы-

сокое давление, в том числе динамические пики

давления

- в течение длительного времени сохранять герме-

тичность

- выдерживать динамические нагрузки (вибрацию

конструктивных элементов).

Трубопроводы, шланги, резьбовые соединения,

фланцы и т.д. в качестве одной из составных час-

тей техники соединений описываются в специально

посвященной данной тематике книге «Учебное по-

собие по гидравлике», том 3 (Hydraulik Trainer).

В данной главе рассматривается техника монтажа

гидроаппаратуры: стыкового, модульного, различ-

ных систем сопряжения и т.д.

2. Гидроаппаратура резьбового монтажа

В настоящее время только отдельные гидроаппара-

ты присоединяются напрямую к трубопроводам.

К этой группе относятся, например, очень простые

по конструкции обратные клапаны или дроссели.

Рис. 16.2. Дроссели резьбового монтажа

Клапаны этого типа практически не нуждаются в

техобслуживании, имеют обычно только два подво-

да и за счет своей простоты не требуют больших

затрат при монтаже и ремонте.

3. Ввертные гидроаппараты

Рис. 16.1. Обратные клапаны резьбового монтажа

Рис. 16.3. Предохранительные клапаны ввертного

монтажа (патронного исполнения)

Такие типы гидроаппаратов, как, например, предох-

ранительные или редукционные клапаны, могут

встраиваться напрямую в систему трубопроводов,

что дает положительный эффект. Все функциональ-

ные элементы аппарата объединены в одном уста-

новочном патроне, который в виде полнофункцио-

нального устройства ввертывается в корпус. При

обслуживании или ремонте патрон может полнос-

тью демонтироваться без разъединения системы

трубопроводов.

Гидроаппаратура ввертного монтажа широко при-

меняется в гидроприводах. Кроме того, она исполь-

зуется в качестве встраиваемого элемента в аппа-

ратах стыкового монтажа (см. далее).

4. Гидроаппаратура стыкового монтажа

Рис. 16.4. Гидрораспределители стыкового монтажа

Для многих областей применения, особенно для ста-

ционарных установок, предпочтительно используется

гидроаппаратура стыкового монтажа (присоединения).

Основные преимущества:

- гидроаппараты легко демонтируются для техоб-

служивания

- соединение находится в одной плоскости, стыко-

вая (уплотнительная) поверхность плоская

- уплотнение стыковой плоскости с помощью круг-

лых резиновых колец отличается высокой надеж-

ностью.

Рис. 16.5. Предохранительный клапан стыкового

монтажа

Rexroth didactic

4.1. Унифицированные монтажные

поверхности

Монтажные поверхности для стыкового монтажа

унифицированы в соответствии со стандартом DIN

24340. На следующих рисунках приведены типич-

ные монтажные поверхности.

Рис. 16.6. Монтажная поверхность формы А6 DIN

24340

Монтажная поверхность с диаметром условного

прохода D = 6 мм (NG6) применяется главным об-

разом для гидрораспределителей, однако она мо-

жет также применяться для предохранительных кла-

панов и дросселей.

Рис. 16.7. Монтажная поверхность формы А10 DIN

24340

Монтажная поверхность с D = 10 мм (NG10) пред-

почтительна для гидрораспределителей.

Рис. 16.8. Монтажная поверхность формы А16 DIN

24340

Монтажная поверхность с D = 16 мм (NG16) пред-

почтительна для гидрораспределителей с электро-

гидравлическим управлением соответствующего

условного прохода.

Rexroth didactic

Рис. 16.9. Монтажная поверхность формы А25 DIN

24340

Монтажная поверхность с D = 25 мм (NG25) пред-

почтительна для гидрораспределителей с электро-

гидравлическим управлением соответствующего

условного прохода.

Присоединения обозначаются буквами Р, Т, А, В, X,

Y. Данные обозначения служат для ориентации.

Направление работы гидрораспределителей и ис-

пользуемые присоединения указываются в функци-

ональном описании гидрооборудования, а также в

исполнениях по гидросхемам.

Крепление гидроаппаратов обычно несимметрич-

ное. С помощью установочных штифтов или сме-

щаемых крепежных винтов исключается опасность

неправильной установки.

4.2. Одноместные монтажные плиты

Простейшая форма присоединения аппарата сты-

кового монтажа — это его установка на одномест-

ной монтажной плите и соединение плит между

собой с помощью трубопроводов.

Обычно стыковая поверхность находится сверху, а

отводные резьбовые отверстия — снизу и рядом.

Поскольку для резьбовых отверстий требуется мно-

го места, монтажная плита по размерам часто пре-

восходит размеры стыковой плоскости гидроаппа-

рата. При этом каналы от стыковой плоскости к резь-

бовым отводным отверстиям могут быть наклонны-

ми или поперечными.

4.3. Стандартные многоместные монтажные

плиты

Часто питание нескольких потребителей осуществ-

ляется от одного общего трубопровода.

Если диаметры условных проходов управляющих

гидроаппаратов равны или отличаются не более чем

на одну ступень (например, D = 6 и 10 мм), реко-

мендуется их установка на многоместных монтаж-

ных плитах.

Рис. 16.11. Монтаж модульной и стыковой гидроап-

паратуры с D = 6 мм на многоместной монтажной

плите

Многоместные монтажные плиты совместно с мо-

дульным принципом (соединение по высоте) обес-

печивают возможность компактного размещения

гидроаппаратуры для нескольких потребителей.

Здесь не требуются соединительные трубопроводы

и имеются лишь несколько мест, которые должны

быть герметизированы.

Рис. 16.10. Монтажная плита

Rexroth didactic

4.4. Гидроблоки управления

Сложные управляющие устройства требуют приме-

нения индивидуально сконструированных и изготов-

ленных монтажных плит и блоков.

Рис 16.12. Монтажный блок, изготовленный по спец-

заказу

По спецзаказу управляющие устройства изготовля-

ются из стальных блоков, в которых просверлены

соединительные каналы. Гидроблоки управления

оснащаются гидроаппаратами вставного, ввертно-

го (патронного), стыкового и модульного монтажа.

Для больших условных проходов (начиная пример-

но с размера Ь

= 40 мм) преимущества такого под-

хода становятся особенно явными. Никакой другой

конструктивный принцип не дает возможности со-

здания столь компактных узлов управления при

минимальном количестве уплотняющих элементов.

Основная область применения — большие гидрав-

лические прессы.

4.5. Переходные блоки

Рис. 16.13. Сервоцилиндр с интегрированной сис-

темой управления на переходном блоке

Рис. 16.14. Позиционирующий гидромотор с интег-

рированной системой управления на переходном

блоке

В ряде случаев по техническим причинам желатель-

но расположить гидроаппараты управления возмож-

но ближе к гидродвигателю. В идеале при помощи

переходных блоков они могут располагаться непос-

редственно на гидроцилиндре или гидромоторе.

Переходные блоки с одной стороны имеют отвер-

стия для подключения гидроцилиндра или гидромо-

тора, а с другой — управляющего гидроаппарата.

Свободные стороны используются для присоедине-

ния трубопроводов или других аппаратов.

5. Варианты техники сопряжения

5.1. Модульный монтаж

Система управления для каждого из гидродвигате-

лей содержит различные гидроаппараты, которые

реализуют:

- функцию пуска останова и изменения направле-

ния движения - направляющие гидрораспреде-

лители

- функцию изменения скорости - дроссели

- функцию изменения действующего усилия -

гидроклапаны давления

- функцию блокировки - обратные клапаны

- функцию контроля давления - реле давления.

Для компактного объединения всех этих функций в

функциональные узлы были разработаны соответ-

ствующие гидроаппараты модульного монтажа.

Комплект модульных аппаратов (модульный стол-

бик) устанавливается на монтажной плите и состо-

ит из управляющего гидрораспределителя и распо-

ложенных под ним дополнительных аппаратов, что

позволяет получить очень компактный функциональ-

ный блок.

Рис. 16.15. Модульный монтаж гидроаппаратуры

Данное конструктивное исполнение обозначается

как «модульный монтаж». В самом верху, как пра-

вило, устанавливается гидрораспределитель.

5.2. Монтаж с помощью соединительных

плит (продольное сопряжение)

Модульный монтаж с сопряжением по высоте не

всегда удобен для потребителя. Существующие но-

менклатурные ограничения в модульной гидроаппа-

ратуре не всегда позволяют монтировать рядом друг

с другом аппараты индивидуально спроектирован-

ной системы управления. В таких случаях более гиб-

кой может оказаться система продольного сопряже-

ния, состоящая из большого количества соедини-

тельных плит: монтажных, переходных и крепежных.

Рис. 16.16. Монтаж с помощью соединительных плит

(продольное сопряжение)

Гибкость продольного сопряжения, однако, имеет

свою цену: необходимо изготовление и хранение

большого количества разнообразных плит. Объеди-

нение в горизонтальную цепочку состоит из срав-

нительно большого числа деталей и стыков, нужда-

ющихся в уплотнении.

5.3. Башенный монтаж

Для постоянно повторяющихся задач управления

были разработаны блоки башенного монтажа.

На блоках, установленных в вертикальный столбик,

могут располагаться гидроаппараты стыкового и

модульного монтажа

Рис. 16.17. Башенный монтаж гидроаппаратуры

6. Блоки управления для мобильных машин

6.1. Моноблочное исполнение

В области мобильной техники имеются некоторые

особенности. В частности, блоки управления мо-

бильных машин значительно отличаются от анало-

гичных устройств стационарного применения.

Рис. 16.18. Блок управления для мобильной техни-

ки (моноблок)

Rexroth didactic

В этом конструктивном решении каналы, как пра-

вило, изготовлены методом литья, золотники пере-

мещаются напрямую в блоке, а ввертные патроны

дополняют функции системы управления. Литые

каналы обладают хорошей пропускной способнос-

тью; полученная литьем внешняя форма оптимизи-

рована с точки зрения минимизации габаритных

размеров и экономии металла. Такая конструкция

возможна благодаря массовому применению подоб-

ных блоков в мобильной технике. Для стационар-

ных машин блоки управления более специфичны и,

следовательно, обладают меньшей серийностью

изготовления.

Заметки

6.2. Секционный монтаж

Для обеспечения гибкости при мелкосерийном про-

изводстве существует способ секционного монта-

жа блоков управления мобильных машин. Многосек-

ционный (сэндвич) блок управления получают путем

монтажа в индивидуальном порядке нескольких

секций друг на друга.

Рис. 16.19. Многосекционный (сэндвич) блок управ-

ления для мобильных машин