Казаринов Л.С., Попова О.В., Барбасова Т.А. Автоматизированные информационно-управляющие системы (часть 1)
Подождите немного. Документ загружается.
собственных операторских форм ActiveX, используя Visual
Basic, Visual C++ и т.д.
Trace Mode позволяет создавать многоуровневые
иерархически организованные, резервированные АСУ ТП. Для
связи с офисными приложениями: Excel, Access, MS SQL
Server, Oracle, Sybase, BaseStar, R/3, прикладными
программными комплексами российского производства
(Парус, Галактика), используются стандартные протоколы и
интерфейсы: TCP/IP, IPX/SPX, NetBeui, DCOM, DDE/NetDDE, OPC.
АСУ ТП уровня управления технологическим
оборудованием создается на основе Микро МРВ Trace Mode.
Эта программа размещается в PC – контроллере и
осуществляет сбор данных с объекта, программно-
логическое управление технологическими процессами и
регулирование параметров по различным законам, ведение
локальных архивов. Существуют разновидности Микро TRACE
MODE для передачи данных через коммутируемую
телефонную сеть и сотовую связь стандарта GSM: Micro
TRACE MODE Modem+ и Micro TRACE MODE GSM+.
Основу диспетчерского уровня управления составляют
мониторы реального времени (МРВ). МРВ Trace Mode – это
сервер реального времени, осуществляющий прием данных с
контроллеров, управление технологическими процессами,
перераспределение данных по локальной сети,
визуализацию информации, расчет технико-экономических
показателей и статистических функций, ведение архивов.
Минимальное время цикла МРВ составляет 0,001 с.
Архивирование информации МРВ производится с
дискретностью 0,001 с.
На административном (верхнем) уровне АСУ ТП в системе
Trace Mode 5 используются модули Supervisor, которые
предоставляют руководителю информацию о ходе и
прогнозировании характеристик технологических процессов,
статических и технологических параметров предприятия.
Надежность работы диспетчерского комплекса
обеспечивается встроенной системой автоматического
горячего резервирования ПЛК, серверов реального времени,
сервера архива.
Встроенная система автоматического горячего
резервирования самостоятельно контролирует работу
дублированных узлов и в случае отказа одного из них,
автоматически переключает информационные потоки на
резервный, производит автоматическое выравнивание и
синхронизацию накопленных архивов. Резервируется
41
датчиковое оборудование, платы ввода/вывода, УСО, ПК,
ПЛК, сетевые линии, архивы.
2.4. SCADA – система TRACE MODE
Качество SCADA системы является важнейшим критерием ее выбора для
использования в проектах АСУ ТП и АСКУЭ.
28 сентября 2005 года TRACE MODE 6 - интегрированная SCADA/HMI-
SOFTLOGIC-MES-EAM-HRM-система для разработки АСУ ТП, АСКУЭ и
систем управления производством получила сертификат соответствия ГОСТ
Р, выданный ГОССТАНДАРТОМ России. По результатам испытаний в
сертификационной лаборатории установлено соответствие интегрированной
SCADA TRACE MODE требованиям нормативных документов российских и
международных стандартов ГОСТ Р ИСО/МЭК, в т.ч. ГОСТ 12119-2000
(Пакеты программ. Требования к качеству и тестирование), ГОСТ Р
ИСО/МЭК 9126-93 (Оценка программной продукции. Характеристики
качества и руководства по их применению), ГОСТ Р ИСО 9294-93
(Руководство по управлению документированием программного
обеспечения), ГОСТ 28195-89 (Оценка качества программных средств) и т.д.
Первый сертификат соответствия был получен компанией АдАстра еще в
2000 году. Это стало важным этапом в процессе повышения качества SCADA
системы TRACE MODE до уровня лучших мировых аналогов. Затем
АдАстрА реорганизовала всю систему управления компанией, внедрив
систему управления качеством программного обеспечения на протяжении
всего жизненного цикла. В 2003 году система управления качеством была
сертифицирована уважаемым международным сертификационным органом
TUV Cert (Германия).
С того времени TRACE MODE является единственной в России SCADA
системой, разработка, производство и техническая поддержка которой
осуществляется в рамках системы качества, соответствующей
международному стандарту IS0 9000. Качество каждого релиза
подтверждается в результате тщательного внутреннего тестирования. По
результатам тестирования предпринимаются меры, направленные как на
исправление найденных ошибок, так и на предупреждение возникновения
новых. Благодаря большому вниманию, уделяемому качеству SCADA
системы TRACE MODE, новая шестая версия системы всего за несколько
месяцев достигла уровня качества "зрелой" пятой версии и превысила его.
В настоящее время, по данным внутреннего тестирования TRACE MODE
6 службой качества компании АдАстра, качество версии 6 превышает
качество TRACE MODE 5 в 2,5 раза.
Высокое качество SCADA системы TRACE MODE позволяет применять
ее в крупномасштабных АСУ большой энергетики, атомной и химической
промышленности. Основные применения SCADA системы TRACE MODE
приведены ниже.
42
SCADA TRACE MODE внедрена в АСУ ТП второго энергоблока
Псковской ГРЭС (ОГК 2)
Известный российский разработчик крупномасштабных систем
автоматизации в большой энергетике ЗАО ПИК «ЗЕБРА» успешно ввел в
опытную эксплуатацию АСУТП второго энергоблока Псковской ГРЭС
(Филиал ОАО «ОГК-2») мощностью 215 МВт на базе интегрированной
SCADA и SOFTLOGIC-системы TRACE MODE и ПТК КРУИЗ.
Работа по созданию АСУТП выполнялась в рамках второго этапа
автоматизации систем контроля и управления энергоблоками на Псковской
ГРЭС (приказ РАО " ЕЭС России" от 18.09.2002г. N824). Первый этап был
завершен в декабре 2004 года, введением в эксплуатацию АСУТП первого
энергоблока Псковской ГРЭС, разработанной также на основе ПТК КРУИЗ и
SCADA TRACE MODE.
Система автоматизации второго энергоблока Псковской ГРЭС (ОГК 2)
относится к классу крупных. Она охватывает все основное и
вспомогательное оборудование энергоблока, а также все теплофикационное
оборудование станции. Так, в рамках проекта, автоматизирована работа
следующих компонентов энергоблока Псковской ГРЭС:
- котлоагрегат ТПЕ-208 с вспомогательным оборудованием;
- паровая турбина К-215-130-1 с оборудованием систем регенерации
низкого и высокого давления;
- вспомогательное оборудование машинного зала (деаэрационная
установка, питательные насосы, РОУ, БРОУ, шарикоочистка);
- генератор (система водородного охлаждения, система водяного
охлаждения статора, система температурного контроля, система рабочего и
резервного возбуждения, система синхронизации, щеточно-контактный
аппарат генератора);
- система питания собственных нужд 6 кВ и 0,4 кВ.
Также автоматизировано следующее оборудование общестанционной
системы теплофикации Псковской ГРЭС:
- сетевые насосы – 8 шт.;
- общестанционный пиковый бойлер типа ПСВ-315-14-23 – 1шт.;
- деаэраторы подпитки теплосети типа ДСА-100 производительностью
100 т/ч, объём бака 25 м3- 2 шт.;
- водо-водяные теплообменники производительностью 80-240 т/ч – 3шт.;
- подогреватель химически очищенной воды типа ПСВ-45-7-15 – 1 шт.;
- насосы подпитки теплосети – 3 шт.;
- насосы подпитки деаэраторов теплосети – 2шт.
Система автоматизации второго энергоблока Псковской ГРЭС (ОГК
2)управляется при помощи 43-х компьютеров и 31-й стойки с контроллерами
ПТК КРУИЗ. Интегрированная SCADA и SOFTLOGIC-система TRACE
MODE используется как на верхнем уровне (АРМ на ПК), так и
непосредственно в контроллерах ПТК КРУИЗ. А разработка программного
обеспечения всех уровней распределенной системы автоматизации
энергоблока осуществлялась как единый проект. Это позволило
43
специалистам ПИК ЗЕБРА выполнить проект в самые сжатые сроки - всего
за 8 месяцев.
Всего, в системе автоматизации энергоблока Псковской ГРЭС (ОГК 2)
более 10 000 сигналов, в том числе:
- аналоговых сигналов: 1981;
- дискретных сигналов: 8401;
- запорной и регулирующей арматуры: 1108;
- механизмов собственных нужд и электротехнического оборудования:
163;
- ПИД -регуляторов: 124;
- 188 защит и 643 блокировки.
В новой АСУТП реализованы 84 программы функционального
группового управления. Кроме непосредственно АСУТП, проект
автоматизации второго энергоблока Псковской ГРЭС (ОГК 2) включал ввод
в эксплуатацию полномасштабного тренажера энергоблока,
предназначенного для эффективного обучения и тренинга персонала ОГК 2.
Как и в предыдущий раз работы по внедрению АСУ ТП проводились при
участии специалистов фирмы ОАО «Инженерный Центр ЕЭС - Фирма
ОРГРЭС» (г. Москва) и эксплуатационного персонала ГРЭС. Проект был
выполнен в кратчайшие сроки за счет использования самых современных
отечественных программно-технических средств (начало проектирования –
январь 2007г.). Компания ЗАО ПИК «ЗЕБРА» давно и с успехом применяет
технологии интегрированной и групповой разработки крупномасштабных
АСУ ТП, реализованные в SCADA- и SOFTLOGIC-системе TRACE MODE,
что позволяет создавать проекты, пользуясь единым инструментарием в
короткие сроки, и имеет привилегированный статус Авторизованного
Системного партнера AdAstrA Research Group, Ltd.
SCADA TRACE MODE в системе телемеханики нефтяного
месторождения
ОАО "Татнефтепром-Зузеевнефть" (Татарстан) ввела в эксплуатацию
новую систему телемеханики нефтяного месторождения "Нептун" на базе
SCADA системы TRACE MODE и контроллеров М2000 от компании АТ -
авторизованного системного интегратора AdAstra Research Group, Ltd
Объектами автоматизации являются 11 ГЗУ (групповых замерных
установок типа "Спутник") нефтяного месторождения и диспетчерская ЦДНГ
(цеха добычи нефти и газа). На каждой ГЗУ установлен контроллер М2000,
выполняющий стандартные функции системы телемеханики ГЗУ:
– управление переключателем скважин (ПСМ) в автоматическом, либо
ручном дистанционном режиме;
– учет расхода нефти и запоминание последнего замера по каждой
нефтяной скважине;
– контроль предельных значений давления;
– контроль несанкционированного доступа в помещение ГЗУ;
44
– самодиагностика, контроль температуры контроллера, автоматическое
управление обогревом контроллера М2000 в зимнее время.
Данные от контроллеров ГЗУ передаются в диспетчерскую по
радиоканалу, с использованием технологии ретрансляции информационных
пакетов. Это позволяет держать уверенную связь между TRACE MODE и
удаленными объектами в условиях отсутствия прямой видимости, при этом
данные от наиболее удаленных ГЗУ нефтяного месторождения передаются
по цепочке через расположенные ближе к диспетчерской. Удаленность
объектов автоматизации на месторождении НГДУ Зузеевнефть достигает 30
км. В диспетчерской размещен мастер-контроллер, связанный с сервером
системы телемеханики по последовательному интерфейсу. На сервере
системы телемеханики установлен исполнительный модуль SCADA системы
TRACE MODE, являющийся одновременно и рабочим местом диспетчера
(АРМ).
Помимо основного сервера системы телемеханики, построенного на МРВ
TRACE MODE, в диспетчерской ЦДНГ установлены два дополнительных
АРМ для технолога и начальника цеха. В октябре 2005 года АСУТП была
передана в промышленную эксплуатацию. Таким образом, наладка системы
телемеханики нефтяного месторождения заняла порядка 3-х месяцев,
включая монтаж оборудования на удаленных объектах. Примечательно, что
все пуско-наладочные работы были проведены собственными силами
специалистов службы КИПиА НГДУ Зузеевнефть, которые впервые
познакомились со SCADA системой TRACE MODE и контроллерами М2000.
В настоящее время ведутся работы по подключению еще двух клиентских
исполнительных модулей TRACE MODE NetLink Light для организации
вспомогательных АРМ, а также внедрению глобального сервера
документирования для формирования сменных ведомостей о работе ГЗУ.
Система телемеханики "Нептун" представляет собой типовой
программно-технический комплекс, выпускаемый фирмой ООО "АТ" с 1999
года. Система телемеханики нефтяного месторождения была разработана с
учетом многолетнего опыта автоматизации объектов нефтяного
месторождения и успешно внедрена на ряде промыслов в Татарстане,
Республике Коми и в Сибири.
SCADA TRACE MODE в комплексной автоматизации Косогорского
металлургического завода
В Туле успешно завершена комплексная автоматизация ОАО
"Косогорский металлургический завод" с использованием SCADA и
SOFTLOGIC системы TRACE MODE. Внедрение осуществлено силами ООО
ЛОТ, авторизованного системного интегратора Adastra Research Group,
специализирующегося на АСУТП для черной металлургии и тепловой
энергетики.
Система автоматизации Косогорского металлургического завода
охватывает не только само производство товарного чугуна, но и ряд
45
вспомогательных технологических процессов. Она состоит из четырех
основных подсистем:
– АСУТП доменных печей;
– АСУТП воздухонагревателей доменных печей;
– АСУТП производства агломерата;
– АСУТП газосмесительных станций и газоочистки.
– АСУТП доменной печи Косогорского металлургического завода
включает следующие компоненты:
– АСУТП основных технологических параметров печи;
– АСУТП систем нижней и верхней загрузки доменной печи;
– АСУТП дозирования шихтовых материалов с применением бункерных
тензометрических весов, конвейерных тензометрических весов, вагон-весов;
– АСУТП контроля и управления механизмами загрузки, включая
загрузочный аппарат, распределительных механизмов и зондовых машин;
– АСУТП температурного контроля по шахте печи и систем охлаждения
доменной печи (холодильники, фурмы, кладка);
– АСУТП распределения природного газа по фурмам.
АСУТП воздухонагревателей осуществляет:
автоматизированный контроль технологических параметров и состояния
оборудования воздухонагревателей,
регулирование нагрева воздухонагревателей,
управление режимами работы воздухонагревателей.
АСУТП производства агломерата Косогорского металлургического
завода обеспечивает:
автоматизированный контроль технологических параметров и состояния
оборудования агломашины, окомкователей, бункеров, скрубберов,
эксгаустеров;
регулирование давления доменного газа, соотношения
доменный/природный газ, соотношения газ/воздух, скорости ленты
агломашины.
АСУТП газосмесительных станций решает задачу регулирования
соотношения доменного/природного газов для нагрева воздухонагревателей.
На отдельных участках АСУТП Косогорского металлургического завода
были использованы контроллеры разных производителей: ICP DAS,
Advantech, Fastwel, а также сенсорные панели. Все это оборудование
подключено к SCADA-системе TRACE MODE с помощью бесплатного
набора встроенных драйверов.
Кондитерская фабрика Nestle внедряет TRACE MODE 6
Завершаются пусконаладочные работы системы "Диспетчерский пульт
контроля участка тепловодоснабжения" на кондитерской фабрике "Алтай" (г.
Барнаул), входящей в группу Nestle, крупнейшего в мире производителя
продуктов питания. Новая АСУ ТП разработана на базе SCADA TRACE
MODE 6 собственными силами сотрудников кондитерской фабрики.
Проект включает 8 экранов:
46
– насосные станции первого и второго подъемов,теплопункт;
– воздушный и холодильно-компрессорный участки;
– канализационно-насосная станция;
– подготовительный цех;
– приточная вентиляция;
– вытяжная вентиляция;
– промышленные кондиционеры.
В системе использовано оборудование фирмы "Овен": 8 канальные
терморегуляторы ТРМ138; модули ввода/вывода МВА8.
Структура новой АСУ ТП достаточно проста: через преобразователь
интерфейса RS232 - RS485 к компьютеру с TRACE MODE 6 подключаются
контроллеры сбора данных (температура, давление, уровень, индикация
включения насосов). Для обработки аварийных событий используется
программа на языке FBD - одном из 5-и языков МЭК 6-1131/3,
поддерживаемых в TRACE MODE 6.
Особенность новой АСУ ТП заключается в том, что участки
кондитерской фабрики, с которых необходимо собирать данные, разнесены
на довольно большие расстояния.
TRACE MODE на нефтяном месторождении Ляохэ (Китай)
Пекинская фирма "Восточный квант" успешно завершила разработку и
запустила в промышленную эксплуатацию АСУТП подготовки сухого пара
на нефтеперерабатывающем заводе "Ляохэ". Нефтяное месторождение
"Ляохэ" занимает третье место в Китае по объему добычи. В АСУТП
использованы модули сбора данных ADAM 4017. В качестве программного
обеспечения рабочих мест оператора была выбрана российская SCADA-
система TRACE MODE.Для связи между МРВ TRACE MODE и модулями
ADAM использован бесплатный встроенный драйвер. TRACE MODE
поставляется с набором бесплатных драйверов в более чем 1600
контроллерам и УСО, что является одним из лучших показателей в отрасли.
С помощью готовых алгоритмов, встроенных в TRACE MODE, было создано
несколько FBD-программ, осуществляющих сложное логическое управление.
TRACE MODE также обеспечивает обмен данными с СУБД Access для
эффективного анализа и статистической обработки полученных
данных."TRACE MODE удобна в работе с PC-based контроллерами" - так
оценивает систему г-н Dai Guo, начальник отдела разработок компании
"Восточный квант" - "Для создания недорогой и гибкой системы с PC-based
управлением TRACE MODE является подходящим средством".
АСУТП котельной - еще одно внедрение SCADA системы TRACE MODE
6 В ЖКХ
В Московской области (пос. Львовский Подольского района) успешно
введена в промышленную эксплуатацию очередная АСУ ТП котельной
мощностью 7 МВт. АСУ ТП разработана с использованием широко
применяемой в ЖКХ SCADA системы TRACE MODE 6.
47
АСУ ТП котельной обеспечивает обработку 83 аналоговых и дискретных
сигналов и реализует полную автоматизацию процесса управления
технологическим процессом, а также функции сбора и анализа данных.
При помощи SCADA системы оператор котельной имеет возможность:
– в реальном времени получать информацию о текущем состоянии
объекта;
– просматривать архив событий и тревог, тренды;
– осуществлять управление в ручном и автоматическом режиме.
В качестве контроллеров нижнего уровня используются 3 контроллера
МЗТА Контар МС8 и 2 контроллера МR8.
Система автоматизации разработана фирмой МИГ-плюс,
специализирующейся в области проектирования и монтажа "под ключ"
автоматизированных систем отопления, водоснабжения, кондиционирования
для ЖКХ.
Использование TRACE MODE 6 дает возможность создавать недорогие и
полнофункциональные системы автоматизации, ориентированные на
использование в ЖКХ.
ОАО Иркутскэнерго внедряет SCADA TRACE MODE 6 в АСУТП
котлоагрегата ТЭЦ-9
Специалистами иркутской фирмы ПИК «АСТРОН», которая является
авторизованным системным интегратором компании AdAstrA Research Group
LTD , по заказу ОАО «Иркутскэнерго» разработана и успешно внедрена
система автоматического регулирования технологических процессов
котлоагрегата ТП-81 на ТЭЦ-9 ОАО «Иркутскэнерго».
В качестве программного обеспечения для построения операторского
интерфейса новой системы автоматизации котлоагрегата ТЭЦ выбрана
SCADA TRACE MODE 6 компании AdAstrA . На аппаратаном уровне
применялся контроллер МФК3000. Связь SCADA и контроллера
организована через OPC-сервер. Все работы, включая создание проекта
автоматизации котлоагрегата, поставку оборудования, пусконаладочные
работы и режимную наладку, выполнены специалистами иркутской фирмы
ПИК «АСТРОН» с участием специалистов цеха ТАИ ТЭЦ-9 ОАО
«Иркутскэнерго».
Современная АСУТП котлоагрегата на базе SCADA TRACE MODE 6
пришла на смену устаревшим средствам щитовой автоматики ТЭЦ.
Особенностью новой системы является проектное решение включения
режимов регулирования (автоматическое — дистанционное),
обеспечивающее сохранение функций действующего щита управления.
Функциями новой АСУТП на базе SCADA TRACE MODE 6 являются:
информационное обеспечение работы оперативного персонала;
автоматическое управление оборудованием котлоагрегата; задание
параметров автоматического режима; архивирование данных.
48
В состав новой системы автоматизации входят регуляторы питания котла,
тепловой нагрузки, температуры перегретого пара, и др. (всего 24 контура
регулирования).
2.4.1. Обзор системы TRACE MODE
Дистанционное получение данных и мониторинг имеет всё возрастающее
значение для промышленного производства, экономики и финансов,
поскольку укрепляет позиции предприятий и организаций в конкурентной
борьбе. В традиционном построении таких систем супервизорного
управления и получения данных (Supervisory Control and Data Acquisition)
SCADA - системы выполняли всю работу по дистанционному сбору,
обработке и передаче данных к централизованным средствам мониторинга.
Дистанционный сбор данных вызван спецификой производимых измерений
параметров процесса.
Система вобрала в себя многие достижения российских высоких
технологий как в области программирования, так и в сфере промышленной
автоматизации. Некоторые технологии, используемые в TRACE MODE,
являются инновационными и не имеют аналогов в других SCADA-системах.
Таковы встроенные оригинальные алгоритмы обработки сигналов и
управления, объемная векторная графика мнемосхем, единое сетевое время,
система структурирования и тиражирования проектов, механизм playback,
обеспечивающий графический просмотр архивов на рабочих местах
руководителей. TRACE MODE – первая SCADA-система, в которой
реализовано сквозное программирование, т.е. возможность решать задачи
верхнего и нижнего уровней АСУ при помощи единого инструментария.
Система позволяет создавать сложные АСУТП вообще без
программирования – в специальных графических редакторах, использующих
терминологию, привычную для инженера-технолога. Ряд сложных и
трудоемких операций, которые обычно затрудняют разработку АСУТП,
TRACE MODE выполняет автоматически.
Так, в версию 4.20 встроена поддержка практически всех промышленных
контроллеров, имеющихся на российском рынке. Это и традиционные
отечественные «Ремиконты-110/120/130”, “Ломиконты”, “Ш/711”; и
классические западные контроллеры Modicon, Allen Bradley, Siemens; и
менее широко применяемые Micro PC, ADAM, Klokner-Moeller, PEP и
многие другие устройства. Вместо того, чтобы писать и отлаживать драйвер,
пользователь TRACE MODE просто выбирает требуемый протокол
контроллера из меню. Настройка на нестандартные протоколы
осуществляется при помощи драйвера, формат которого открыт и
документирован.
Все это позволяет создавать мощные современные распределительные
АСУТП, работающие под управлением различных операционных сред и
решающие весь комплекс задач приема и обработки данных, организации
49
автоматического управления и регулирования, ведения архивов и
генерирования отчетов о ходе технологического процесса.
Система TRACE MODE позволяет добиться значительной экономии
средств, затраченных на АСУТП при сохранении ее качества. Это
достигается за счет следующих свойств.
Во-первых, TRACE MODE, как уже упоминалось, поддерживает и
современные западные и российские, и старые советские контроллеры, а
значит, позволяет производить поэтапное обновление аппаратных средств
АСУТП предприятия. Вместо того, чтобы выбрасывать еще жизнеспособное,
но морально устаревшее или дряхлеющее оборудование, можно заменять
современными моделями лишь вышедшие из строя устройства и таким
образом сохранять за счет более равномерного распределения инвестиций по
времени.
Во-вторых, система ориентирована на стандартные и легкодоступные, а
поэтому недорогие программные средства. Это означает резкое сокращение
непрямых расходов и так называемой скрытой цены, характерной для
экзотических систем, использующих в качестве операционной системы QNX,
OS-9 и т.д.
В-третьих, TRACE MODE экономична сама по себе благодаря
использованию труда только российских разработчиков и отсутствию
накладных расходов, связанных с оформлением на таможне и доставкой. По
соотношению цена/производительность она значительно превосходит
зарубежные аналогии.
Так, в среднем АСУТП на базе TRACE MODE, имеющей 1000
входов/выходов с типичным соотношением дискретных и аналоговых
параметров 6:1, стоимость одного входа/выхода составляет 1.72 долл. (с
учетом стоимости инструментальной системы и всех налогов), а в крупной
системе автоматизации, имеющей 10 000 входов/выходов, стоимость одного
входа/выхода и вовсе ничтожна – 0.17 долл. Для западных SCADA-систем
аналогичные показатели в 11-15 раз выше (соответственно 20-25 и 2.0-2.5
долл. за вход\выход).
К настоящему времени в России и за рубежом установлено более 2500
копий TRACE MODE; система имеет сотни внедрений практически во всех
отраслях промышленности. ПСУТП на ее основе работают в энергетике,
металлургии, нефтяной, газовой, химической промышленности, в
коммунальном хозяйстве и в других отраслях. По числу внедрений в России
TRACE MODE значительно опережает аналогичные зарубежные пакеты.
50