Рис. 6. Кинематическая схема механизма подъема электроталей без микропривода:
1 – шкаф электроаппаратуры; 2 – электродвигатель специальный; 3 – муфта зубчатая;
4 – подшипник 60214; 5 – подшипник 407; 6 – вал-шестерня; 7 – колесо зубчатое;
8 – подшипник 216; 9 – тормоз грузоупорный; 10 – подшипник 307; 11 – подшипник
60206; 12 – тормоз колодочный; 13 – вал-шестерня; 14 – колесо зубчатое; 15 – втулка
со шлицами; 16 – подшипник 60208; 17 – 60214.
Передаточное число редуктора i-73,4.
При выключенном электродвигателе механизма подъема кoлодочный тормоз
затормаживает быстроходный вал редуктора, промежуточный вал под действием
груза вращается до тех пор, пока зубчатое колесо, перемещаясь по резьбе влево, не
зажмет храповик.
На пальце, укрепленном в корпусе редуктора, помещена собачка, которая,
поворачиваясь на оси, входит или выходит из зацепления с храповым колесом.
При опускании груза собачка, упираясь в зубья храпового колеса, стопорит всю
систему и не дает грузу опускаться. При включении электродвигателя на спуск
зубчатое колесо отходит вправо и груз начинает ускоренно опускаться, и вновь
включается грузо-упорный тормоз. После повторения нескольких таких циклов уста-
навливается плавное и непрерывное скольжение трущихся поверхностей и груз
опускается с постоянной скоростью.
При подъеме груза, хотя храповое колесо и зажато, торможения не происходит,
так как собачка выводится из зацепления с храповиком.
Ввод и вывод собачки из зацепления с храповиком осуществляется за счет силы