GX Developer FX Руководство по курсу обучения
Подождите немного. Документ загружается.
17.1.3 Шаг инициализации
Каждая SFC программа начинается с начального шага.
Начальный шаг обрабатывается как обычный шаг. В начальный шаг можно добавлять действия,
как в другие шаги.
Последовательная функциональная схема (SFC) Элементы SFC
Руководство по курсу обучения 17 - 3
Уровень слишком
Проверить уровень воды
Уровень слишком низкий
Начальный шаг указывается двойной рамкой.
17.2 Правила последовательностей
17.2.1 Дивергенция в параллельные последовательности
쎲
Параллельное разветвление допускается только после перехода.
쎲
Перед параллельным разветвлением можно существовать только один переход.
쎲
Когда удовлетворяется условие перехода перед параллельным разветвлением, оба
следующих шага выполняются независимо друг от друга.
17.2.2 Конвергенция параллельных последовательностей
쎲 Следующий шаг будет выполнен, только когда выполнены оба шага – шаг 1 и шаг 2, и
условия перехода оценены как истина (TRUE).
쎲
Конвергенция должна сопровождаться переходом.
17.2.3 Дивергенция в определенные последовательности
쎲
Селективное разветвление возможно только перед переходами. От этих переходов
зависит, какой шаг выполняется.
쎲
Если несколько условий перехода одновременно оценены как истина (TRUE), приоритет
выполнения определяется расположением последовательностей. Крайняя левая
последовательность выполняется первой.
Правила последовательностей Последовательная функциональная схема (SFC)
17 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Переход
Параллельное разветвление указывается дв
-
ойной горизонтальной линией.
Шаг 2
Шаг
Шаг
Конвергенция указывается двойной
горизонтальной линией.
Шаг 2Шаг 1
Шаг 3
Переход
Шаг 2
Шаг1
Шаг 3
Переход 2
Переход 1
17.2.4 Конвергенция определенных последовательностей
Когда соответствующее условие перехода становится истинным (TRUE), выполняется следую
-
щий общий шаг.
17.2.5 Операции перехода
Можно переходить к последовательности.
Когда в приведенном выше примере условие перехода (переход 2) для операции перехода
оценивается как истина (TRUE), шаги 2 и 3 не выполняются, а активируется шаг 4.
Последовательная функциональная схема (SFC) Правила последовательностей
Руководство по курсу обучения 17 - 5
Шаг 2
Шаг 1
Шаг 3
Переход 2Переход 1
Шаг 2
Шаг 1
Шаг 3
Переход 2Переход 1
Переход 3
Переход 4
Шаг 4
17.2.6 Входные и выходные шаги
Входные и выходные шаги могут использоваться для перехода вперед и назад. Имя следующего
шага и соответствующего входного шага должны быть одинаковыми.
Правила последовательностей Последовательная функциональная схема (SFC)
17 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Шаг 2
„Имя“
Шаг 3
Переход 2
Переход 1
Переход 3 Переход 4
Шаг 4
Входной шаг
Выходной шаг
„Имя“
Шаг 1
17.3 Пример для программирования в SFC
Автомойка
Моечный процесс разделен на шаги:
1. Лампа, указывающая готовность автомойки.
2. После нажатие кнопки запуска рама со щетками перемещается вперед и назад.
Вода распыляется на машину для отмачивания грязи. Щетки выключены.
3. Рама перемещается вперед и назад с вращающимися щетками.
4. Для сушки машины рама снова перемещается вперед и назад, но в этот раз машина
обдувается сжатым воздухом. Щетки снова выключены.
5. Завершение моечного процесса обозначается мигающим светом.
Список использованных операндов
Последовательная функциональная схема (SFC) Пример для программирования в SFC
Руководство по курсу обучения 17 - 7
Назад
Вперед
начальном положении
Переднее положение
Входы Выходы
X0 Рама в начальном положении Y0 Рама назад
X1 Рама в переднем положении Y1 Рама вперед
X2 — Y2 Вода включена
X3 — Y3 Щетки включены
X4 — Y4 Воздух включен
X5 Кнопка запуска Y5 Лампа "Закончено/Готовность"
17.4 Создание блока SFC
Выберите Project – Newproject в главном окне GX Developer. Выберите тип подключенного ПЛК,
тип программы SFC и имя проекта.
Выберите OK и появится следующий экран:
Введите комментарии для операндов:
Создание блока SFC Последовательная функциональная схема (SFC)
17 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Выберите SFC
17.4.1 Экран редактирования диаграммы SFC
쐃
Область для показа имени редактируемого проекта, количества использованных шагов,
номера отображаемого блока и т. п.
쐇
Названия меню в строке меню
쐋
Значки на панели инструментов
쐏
Экран списка проекта
쐄
Область редактирования диаграммы SFC
쐂
Область редактирования вывода действия /условия перехода программы (масштабируемая
сторона)
쐆
Тип редактируемого ЦП
쐊
Режим редактирования (перезапись/вставка)
Последовательная функциональная схема (SFC) Создание блока SFC
Руководство по курсу обучения 17 - 9
쐃
17.4.2 Информация блока
Выберите Block Information в меню Edit или щелкните на значке в панели инструментов
SFC, чтобы задать информацию для соответствующего блока.
17.4.3 Редактирование проекта
Ввод блока
Создание блока SFC Последовательная функциональная схема (SFC)
17 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Дважды щелкните на строке номер 0.
Ввод логики для шага
Щелкните на шаге и затем в "области редактирования вывода действия программы". Введите
необходимые инструкции, как в любой релейной диаграмме.
После ввода условия оно отмечается темно серым фоном и должно быть скомпилировано.
Условие перехода
Щелкните на переходе и введите инструкции в "область редактирования условия перехода
программы".
Последовательная функциональная схема (SFC) Создание блока SFC
Руководство по курсу обучения 17 - 11
Скомпилированная/преобразованная программа
После завершения всех шагов и переходов проект выглядит следующим образом.
17.4.4 Загрузка проекта
Перед тем, как проект можно будет загрузить в ПЛК, все блоки должны быть скомпилированы.
Используйте значок, показанный слева. Затем щелкните на значке Write to PLC, чтобы загрузить
программу в базовый блок FX.
17.4.5
Мониторинг проекта
Состояние блока можно наблюдать, включив режим мониторинга . Активный шаг
отмечается синим фоном. Условие выбранного перехода показано в области редактирования
перехода.
Создание блока SFC Последовательная функциональная схема (SFC)
17 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Условие перехода
Связанные действия
Преобразовать/Компилировать
все программы
Запись в ПЛК