Гольдшмидт М.Г. Методология конструирования. Учебное пособие
Подождите немного. Документ загружается.
171
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ .............................................................................................3
1. ОБЩИЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ............................................5
1.1. Стади
и жизненного цикла изделия..............................................5
1.2. Этап
ы проектирования изделия.................................................10
1.3. Мето
ды конструирования...........................................................12
1.3.1. Логическ
ие методы конструирования................................12
1.3.2. Эвристически
е методы конструирования ..........................14
1.4. Художеств
енное проектирование изделий.
Основные понятия ........................................................................................17
2. МЕТАЛЛОРЕЖ
УЩИЕ СТАНКИ. ЭЛЕМЕНТЫ
КОНСТРУКЦИИ...........................................................................................24
2.1. Базовые узлы и детали металлорежущих ст
анков ...................24
2.2. Мех
анизмы привода главного движения..................................30
2.3. Прив
оды и механизмы подач .....................................................38
3. ДЕТАЛ
И И МЕХАНИЗМЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ ......................................................................................................42
3.1. Структура промышленных робот
ов ..........................................42
3.2. Определени
е суммарной погрешности
позиционирования и погрешности по степеням
подвижности..................................................................................................48
3.3. Элементы конструкции механической си
стемы
роботов...........................................................................................................50
3.3.1. Схемы звеньев НМС и их соединений.................................50
3.3.2. Конструкция механизмов вращения.....................................53
3.3.3. Мех
анизмы прямолинейного перемещения ........................56
4. РАЗРАБОТКА КОМПОНОВОЧНО -
КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ..................................................................58
4.1. Кинематические св
язи в станках ...............................................58
4.2. Разработка компоновочн
о - кинематической
схемы..............................................................................................................65
5. ПРИВОДЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН......................................68
5.1. Типы приводов.............................................................................68
5.2. Энергетически
е характеристики привода.................................70
6. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛ
ОГИЧЕСКИМИ
МАШИНАМИ...............................................................................................75
7. РАЗМЕРНЫЙ АНАЛ
ИЗ КОНСТРУКЦИИ ...........................................82
7.1. Элементы расчета ра
змерных цепей .........................................83
7.2. Примеры расч
ета размерных цепей...........................................87
172
7.3. Допуски расположения деталей подшипниковых
узлов ...............................................................................................................92
7.3.1. Мет
одика определения допусков
расположения поверхностей деталей, установленных
на валу 95
7.3.2. Мет
одика определения допусков
расположения поверхностей деталей в корпусе...................................97
7.4. Регулирование точности размерных цепей ..............................97
8. ТЕХНОЛОГ
ИЧНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ ИЗДЕЛИЯ........................101
8.1. Техно
логичность конструкции деталей ..................................102
8.2. Техно
логичность сборочных операций...................................107
8.3. Соединения деталей ..................................................................109
9. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛ
ОГИЧЕСКИХ МАШИН И
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ ...........................................116
9.1. Полу
автомат для дорожения коллекторов..............................116
9.2. Авто
мат для деформирующей обработки деталей
типа колец....................................................................................................118
9.3. Устройство для выдавливания ф
асок......................................120
9.4. Устройство для вырубки крышек из фольги..........................122
9.5. Авто
матизированный комплекс для сборки...........................124
манометров........................................................................................124
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
........................................................................................129
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
........................................................................................135
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
........................................................................................159
ЛИТЕРАТУРА.............................................................................................169
173
Марк Георгиевич Гольдшмидт
МЕТОДОЛОГИЯ
КОНСТРУИРОВАНИЯ
Учебное пособие
Компьютерная верстка Л. А. Оголь, С. Ф. Сизаск
Редактор Н.Т. Синельникова
Подписано к печати
Формат 60
×84/16. Бумага офсетная.
Плоская печать. Усл. печ. л. Уч.-изд. л.
Тираж экз. Заказ № Цена свободная.
Издательство ТПУ. 634050, Томск, пр. Ленина, 30.