GNSS Инструкция
Подождите немного. Документ загружается.
Анализ после уравнивания
Инструменты выявления грубых ошибок
Приложения
337
2. В этом разделе мы часто говорили о крупных остатках и их роли в
выявлении грубых ошибок. Возникает естественный вопрос:
«Какое
значение остатка считать большим?». К сожалению, на него
нет точного ответа. В случае векторов GPS случайные погрешности
наблюдений повышаются по мере увеличения длины вектора.
Таким образом, остатки возрастают по мере увеличения
длины
базовой линии. Остаток со значением 0,10 м на
двадцатикилометровой базовой линии может быть вызван только
случайными погрешностями, однако такой же остаток на
двухкилометровой линии почти всегда указывает на грубую
ошибку. Итак, оценка остатка как крупного или малого зависит
от
длины вектора GPS. Существует, однако, несколько общих
принципов, которые можно использовать при оценке остатков.
Во-первых, все векторы приблизительно равной длины должны
иметь сходные остатки. Во-вторых, остатки не должны существенно
превышать погрешность измерения оборудования. Если, например,
используемое оборудование способно проводить измерения с
точностью 0,01 м + 2 ppm, остатки наблюдений не должны намного
превышать эту погрешность. Указанная точность 0,01 м + 2 ppm
допускает погрешность в 0,03 м на базовой линии длиной
10
километров. Остаток, который в 2–3 раза превышает эту
допустимую погрешность, будет выглядеть подозрительно и
потребует пристального рассмотрения в поисках возможной грубой
ошибки.
Иногда величина остатка оказывается на той границе, которая
может указывать на существование грубой ошибки. В таком случае
следует внимательно рассмотреть наблюдение в поисках возможной
грубой ошибки. Если она не обнаружена, вопрос о том, удалять
наблюдение или нет, решается по обстоятельствам. В случае, когда
наблюдение не критично для стабильности сети, его можно
удалить
без существенных последствий. Если наблюдение необходимо и,
по-видимому, не оказывает неблагоприятного влияния на точность
корректируемых точек, его можно оставить.
J
Анализ после уравнивания
Инструменты выявления грубых ошибок
338
Тау-тест
Остатки – хороший показатель качества отдельных наблюдений.
Как
уже говорилось ранее, ожидаемые значения остатков
предсказуемы, поскольку должны подчиняться нормальному
распределению.
Тау-тест использует эту предсказуемость для автоматической проверки
остатков наблюдений и попытки определить, не свидетельствуют ли
они о существовании наблюдения с грубой ошибкой. Тау-тест
использует нормализованные остатки наблюдений, для того чтобы
определить, пребывает ли остаток в статистически ожидаемых
границах. Для проверки каждого нормализованного остатка
вычисляется пороговое значение. Проверка каждого нормализованного
остатка ведет к одному из двух возможных результатов:
• Тау-тест успешно пройден; это означает, что величина
нормализованного остатка не превышает ожидаемых для этого
остатка пределов. Обычно это хорошее свидетельство того,
что
наблюдение не содержит грубых ошибок.
• Тау-тест не пройден; это указывает, что величина
нормализованного остатка превышает ожидаемую. Наблюдение,
которое не прошло тест, следует проверить на грубые ошибки.
Тау-тест проводится модулем уравнивания GNSS Solutions
автоматически. Проверяются все остатки, а результаты теста
отображаются на кнопке с флажком наряду с остатками для каждого
наблюдения.
Важно отметить, что даже если какой-либо остаток не проходит
статистической проверки, это еще не означает, что в соответствующем
наблюдении есть грубая ошибка. Наблюдение просто помечается
флажком, чтобы затем его можно было изучить и принять решение о
том, сохранить его или исключить. Исключать подобные наблюдения
без анализа не рекомендуется. Грубая ошибка
в одном наблюдении
обычно оказывает влияние на остатки других наблюдений. По этой
причине модуль уравнивания часто помечает флажками не только те
наблюдения, которые содержат грубые ошибки, но и другие
наблюдения. Если
какие-либо наблюдения оказываются помеченными
флажками, начинается их изучение с целью определить, существует ли
в каком-то из них грубая ошибка.
Анализ после уравнивания
Инструменты выявления грубых ошибок
Приложения
339
Итак, Тау-тест проверяет остатки наблюдений в попытке выявить те из
них, которые могут содержать грубые ошибки. При этом проверяется
каждый остаток.
• Если остаток проходит Тау-тест, это хорошее свидетельство того,
что наблюдение не содержит грубых ошибок.
• Если остаток не проходит Тау-тест, следует внимательно проверить,
не содержит ли соответствующее наблюдение грубой ошибки.
• Помните, что если остаток не проходит Тау-тест, это еще не служит
верным признаком существования в наблюдении грубой ошибки.
Сразу удалять наблюдения, которые не прошли Тау-тест, не
рекомендуется. Сначала следует тщательно проверить,
действительно ли они содержат грубые ошибки.
J
Анализ после уравнивания
Инструменты выявления грубых ошибок
340
Анализ замыкания полигона
В хорошо спланированной геодезической сети предусмотрено наличие
нескольких замкнутых полигонов, созданных векторами GPS. Если бы
все наблюдения выполнялись с нулевой погрешностью, процесс
замыкания полигонов из различных векторов по всей сети происходил
бы с нулевой невязкой. Но поскольку в реальных условиях провести
топографическую съемку с идеальной точностью невозможно,
полигоны будут замыкаться с некоторым
уровнем невязки. Значения
невязок, вызванных случайными ошибками в наблюдениях, должны
быть прогнозируемыми, то есть приблизительно равными значению
погрешности измерения используемого инструмента.
Значения невязок, вызванные серьезными ошибками, спрогнозировать
нельзя – их величина может колебаться в пределах величины
допущенной ошибки. Поэтому замыкание полигона может служить
эффективным методом для выявления промахов в наборе данных.
Если в наборе данных имеется грубая ошибка или несколько ошибок,
зачастую бывает тяжело определить их в ходе анализа результатов
уравнивания. Это вызвано тем, что при использовании уравнивания
методом наименьших квадратов результирующая ошибка этих
погрешностей распределяется по всей геодезической сети. В
подобных
случаях замыкание полигона может стать эффективным инструментом
для исключения таких погрешностей. При замыкании множественных
полигонов в области, где предположительно существуют погрешности,
вызвавшие их векторы, как правило, могут
быть изолированы. После
изолирования проблемного вектора его можно исследовать и
откорректировать или удалить.
В программе GNSS Solutions представлены средства, выполняющие
анализ замыкания полигона в геодезической сети для выявления и
изолирования грубых ошибок. Можно создавать множественные
полигоны по всей сети, выбрав несколько векторов. Результаты
каждого замыкания полигона подвергаются анализу.
Анализ после уравнивания
Инструменты выявления грубых ошибок
Приложения
341
Анализ повторяющихся векторов
Съемку GPS рекомендуется выполнять так, чтобы определенная доля
наблюдаемых векторов повторялась, то есть наблюдалась более одного
раза. Такие повторяющиеся векторы можно использовать для анализа
повторяемости наблюдений и оценки общего качества окончательной
съемки. Кроме того, повторные наблюдения могут быть полезными для
выявления грубых ошибок, если с одним из них возникают проблемы.
GNSS Solutions автоматически проводит анализ всех повторяющихся
векторов сети. Эти векторы сравниваются между собой, а различия в
наблюдениях предоставляются для дальнейшего анализа. Помимо того,
полученные расхождения между повторяющимися наблюдениями
сравниваются с требованиями к точности, которые задал пользователь.
• Если различия между повторяющимися наблюдениями вектора
меньше допустимой погрешности, вычисленной исходя из
требований к точности, повторяющиеся векторы проходят проверку
на качество. Обычно это хорошее свидетельство того, что в
векторах отсутствуют грубые ошибки, а их качество достаточно
высоко для создания сети, которая будет соответствовать желаемой
точности.
• Если различия между повторяющимися наблюдениями вектора
превышают допустимую погрешность, вычисленную исходя из
требований к точности, эти векторы помечаются флажками как
непрошедшие проверку на качество. Все повторяющиеся
наблюдения, не прошедшие проверку, следует изучить на наличие
возможных грубых ошибок.
J
Анализ после уравнивания
Инструменты выявления грубых ошибок
342
Анализ контрольной связи
Во многих случаях съемку требуется увязать с местной, региональной
или национальной контрольной сетью. Чаще всего указываются точные
контрольные точки, которые должны для этого использоваться. Для того
чтобы удовлетворить это требование, при окончательном уравнивании с
ограничениями такие контрольные точки нужно будет зафиксировать –
тогда положения новых точек съемки будут вычисляться с учетом
указанных
контрольных точек.
Помимо требования увязки с контрольной сетью, большинство съемок
имеет определенные требования к необходимой точности.
Процедура анализа контрольной связи автоматически вычисляет
точность для каждой контрольной точки. Это достигается путем
фиксирования одной из контрольных точек во время уравнивания с
минимальными ограничениями и последующего сравнения
скорректированных координат с известным контрольным положением.
Вычисляется и отображается различие между этими координатами.
Затем тест сравнивает введенные пользователем требования к точности
со значениями
точности, вычисленными для каждой контрольной
точки (параметр
Макс. допустимая ошибка управления во вкладке
Настройки проекта>Разное.
• Если проверка на качество пройдена успешно, вычисленная
точность проверенной контрольной точки соответствует
требованиям. Это служит свидетельством того, что
контрольную
точку можно зафиксировать при уравнивании с избыточными
ограничениями.
• Если проверка на качество не пройдена, вычисленная точность не
соответствует требованиям. Фиксация этой контрольной точки при
уравнивании приведет к тому, что общая точность сети окажется
ниже требуемой. В подобных случаях следует внимательно изучить
контрольную точку и попытаться выявить, не
произошла ли грубая
ошибка при вводе контрольных значений. Если ошибки не
обнаружено, необходимо решить, следует ли фиксировать эту точку
при окончательном уравнивании с ограничениями:
то есть либо не
фиксировать проблемную контрольную точку при окончательном
уравнивании, либо зафиксировать ее несмотря на плохую точность.
Обычно это решение принимает конечный получатель уравненной
сети, то есть заказчик.
Разное
Перечень комбинаций клавиш для быстрого вызова
Приложения
343
Приложение K: Разное
Перечень комбинаций клавиш для
быстрого
вызова
Функциональная
клавиша
или сочетание
клавиш
Выполняемое действие
F1 Открывает руководство пользователя
F2 Запускает утилиту планирования задания
F3
Загружает “сырые” исходные данные с приемника или
карты данных
F4
Загружает необработанные данные из файлов на
диске
F5 Обрабатывает базовые линии
F6 Обрабатывает необработанные базовые линии
F7 Уравнивает сеть
F8 Экспортирует географические данные в файл
F9 Генерирует отчет
Alt+F5
Обновляет вид
(время, карта, график, наборы данных, документы)
Ctrl+F6 Переключает вид
Ctrl+F4 Закрывает вид
Alt+F4 Завершает работу с программой
Колесико мыши
Панорама/Прокрутка по вертикали
(вид карты, блокнот)
Shift+Колесико
мыши
Панорама/Прокрутка по горизонтали
(вид карты, просмотр времени, блокнот)
Ctrl+Колесико мыши
Увеличение/Уменьшение
(вид карты, просмотр времени)
J
Разное
Перечень комбинаций клавиш для быстрого вызова
344
Ctrl+P Распечатывает текущий вид
Ctrl+N Создает новый проект
Ctrl+A Выбирает все (текст, точки и т.д.)
Ctrl+C или Ctrl+Ins Копирует текст, вид карты и т.п.
Ctrl+X или Shift+Del Вырезает текст (отчеты)
Ctrl+V или Shift+Ins Вставляет текст, вид карты, и т.п.
Crtl+Z или Alt+Back-
space
Отменяет действия в тексте (отчете)
Ctrl+N Создает новый проект или документ
Ctrl+P Распечатывает документ
Ctrl+S Сохраняет отчет
+ Увеличение в два раза (вид карты, просмотр времени)
-
Уменьшение в два раза (вид карты, просмотр времени)
Alt+0
Показывает/скрывает командную панель/рабочее
пространство
Alt+1 Показывает/скрывает окно результатов
Функциональная
клавиша
или сочетание
клавиш
Выполняемое действие
Разное
Коды фильтров в легендах документов карты
Приложения
345
Коды фильтров в легендах документов карты
(Напоминание: Функция "Управление данными" должна быть
включена в меню
Сервис>Параметры)
В таблице ниже представлены все коды фильтров, которые GNSS
Solutions может отобразить в закладке "Данные" любого диалогового
окна "Свойства слоя" после того, как для слоя был создан текстовый
фильтр (Например: фильтр по параметру "Контроль"="Вертикальный
контроль (1D)").
Фильтр
по
Код Значение
Тип
0 Контрольная точка
5 Опорная точка
10 Зарегистрированная точка
15 Целевая точка
20 Промежуточная точка
Контроль
0 Без контроля
1 Вертикальный контроль (1D)
2 Горизонтальный контроль (2D)
3
Вертикальный и горизонтальный
контроль (3D)
Статус
0 Не снят
10 Расчетный
20 Сдвиг (линейный)
21 Сдвиг (боковой)
22 Сдвиг (пересечение)
30 RTK (динамика)
31 RTK (статика)
40 Обработанный (динамика)
41 Обработанный (статика)
50 Уравненный
60 Импортированный
Ограничения
0 Без ограничений
1 Фиксированный по вертикали (1D)
2
Фиксированный по горизонтали
(2D)
3
Фиксированный по вертикали и
горизонтали (3D)
J
Разное
Коды фильтров в легендах документов карты
346
Использование
0 Не используется
1 Вертикальная система (1D)
2 Горизонтальная система (2D)
3
Вертикальная и горизонтальная
система (3D)
Сторона
255 Слева от P2P1
0 Не применимо
1 Справа от P2P1
Источник
0 Ashtech
1 DSNP
2 RINEX
Тип_измер
10 L1 GPS
11 L1 GPS/GLONASS
20 L1/L2 GPS
21 L1/L2 GPS/GLONASS
Тип_высоты
0 Наклонная
1 Вертикальная
2 Действительная
Режим
0 Статический
1 Динамический
2 С остановками
Тип орбиты
0 Трансляция
1 Точный SP3
2 Точный EF18
Решения
10 Плавающее
20 Частичное
30 Фиксированное