Гареева Р.Г. Параметрическая оптимизация систем автоматического регули-рования по Циглеру-Никольсу
Подождите немного. Документ загружается.
и др.
Следует отметить, что в потенциально опасных процессах
достижение колебаний не всегда допустимо, поэтому используются
другие, более точные методы настройки.
2.1 Практическая часть
Используя графический критерий, настроить параметры ПИД-
регулятора вручную и методом Циглера–Никольса для системы
управления, структурная схема которой представлена на рисунке 3.
Рисунок 3
Входной сигнал задать в виде
( ) 1( )x t t
.
Выбрать следующие значения параметров системы управления:
а) коэффициенты усиления звеньев
1 2
1; K K
б) постоянные времени звеньев
1
2 T
с,
2
5 T
с;
в) собственная частота колебательного звена
0
1
рад/с;
г) коэффициент затухания колебательного звена
z 0,5.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ротач, В.Я. Расчет настройки промышленных систем
регулирования / В.Я. Ротач. – М: Госэнергоиздат, 1961. – 324 с.
2. Наладка средств автоматизации и автоматических средств
регулирования: справочное пособие / под ред. А.С. Клюева – М:
Энергоатомиздат, 1989. – 447 с.
3. Штейнберг, Ш.Е. Промышленные автоматические регуляторы /
Ш.Е. Штейнберг, Л.О. Хвилевицкий, М.Я. Ястребенецкий. – М:
Энергия, 1973. – 321 с.
11
Учебное издание
Гареева Рената Гегелевна
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПО ЦИГЛЕРУ–НИКОЛЬСУ
Методические рекомендации по выполнению
лабораторных работ и расчетного задания
по курсу «Основы автоматического управления»
Редактор Малыгина И.В.
Технический редактор Малыгина Ю.Н.
Подписано в печать 01.02.10. Формат 6084 1/16
Усл. п. л. 0,70. Уч.-изд. л. 0,75
Печать – ризография, множительно-копировальный
аппарат «RISO TR -1510»
Тираж 75 экз. Заказ 2010-21
Издательство Алтайского государственного
технического университета
656038, г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
Оригинал-макет подготовлен ИИО БТИ АлтГТУ
Отпечатано в ИИО БТИ АлтГТУ
659305, г. Бийск, ул. Трофимова, 27
12
Р.Г. Гареева
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПО ЦИГЛЕРУ–НИКОЛЬСУ
Методические рекомендации по выполнению
лабораторных работ и расчетного задания
по курсу «Основы автоматического управления»
13
Бийск
Издательство Алтайского государственного технического
университета им. И.И. Ползунова
2010
14