Ельперін І.В., Пупена О.М., Місюра М.Д., Швед С.М. Контролери та їх програмне забезпечення (на укр. языке)

Подождите немного. Документ загружается.

У відповідності з схемами підключення визначаємо адреси зовнішніх

вхідних і вихідних сигналів, які наведені у таблиці 1.

Таблиця 1

Адреси входів-виходів на МПК Ломіконт

Вхідні сигнали

Джерело сигналу Позначення на СА Адреса

Сигналізатор рівня LE ВД01 ВД000

Кнопка «ПУСК» SB ВД02 ВД001

Перемикач вибору продукції: - продукт №1

ВД03 ВД002

- продукт №2 ВД04 ВД003

Датчик рівня (аналоговий) LT ВА01 ВА000

Датчик температури TE ВА02 ВА001

Вихідні сигнали

Рис.7. Схема під‘єднання аналогових

вихідних сигналів

Виконавчий пристрій Позначення на СА Адреса

Магнітний пускач двигуна мішалки М1 ДВ01 ДВ004

Клапана подачі сировини (дискретний) Кл1 ДВ02 ДВ000

Клапана зливу (дискретний) Кл5 ДВ03 ДВ003

Клапана подачі компоненту 1 (дискретний) Кл2 ДВ04 ДВ001

Клапана подачі компоненту 2 (дискретний) Кл3 ДВ05 ДВ002

Клапана подачі пари (аналоговий) Кл4 АВ01 АВ000

2.2.2.2. МПК Реміконт 130

Для реалізації алгоритму управління на базі Реміконта 130, у відповідності з

типами і кількістю зовнішніх сигналів може бути вибрана регулююча модель

Реміконта 130 з модифікацією – 15 [1, сторінка 108] та [2, сторінка 48]. Таким

чином у вибраній модифікації контролера встановлені два модуля пристрою

зв‘язку з об‘єктом (ПЗО) [1, сторінка 151] та [2, сторінка 80]:

- МАС – модуль аналогових сигналів, який працює з 8 аналоговими

входами і 2 аналоговими виходами і який під‘єднаний до розніму зовнішніх

з‘єднань «А»;

- МСД 8/8 – модуль дискретних сигналів, який працює з 8 дискретними

входами і 8 дискретними виходами і який під‘єднаний до розніму зовнішніх

з‘єднань «Б».

Схема зовнішніх з‘єднань для рознімів групи А і Б визначається тільки

типом модуля ПЗО. Зовнішні з‘єднання для модулів аналогових сигналів наведені

у [1, сторінка 153], а для модулів дискретних сигналів у [1, сторінка 152] та [2,

сторінка 80].

На рис. 8 наведений варіант схеми підключення датчиків і виконавчих

механізмів до контролера.

Під‘єднання зовнішніх пристроїв до рознімів контролера відбувається за

допомогою клемно-блокових з‘єднань. У деяких випадках використовуються

додаткові блоки [1, сторінки 110-111] та [2, сторінка 48].

На схемі під‘єднання дискретних виконавчих механізмів, як і для

Ломіконта, зроблено спрощення, яке полягає у тому, що виконавчі механізми

під‘єднані безпосередньо до дискретних виходів. При цьому треба пам‘ятати, що

дискретні вихідні модулі Реміконта Р-130 мають транзисторні

ключі, які можуть комутувати ланцюги постійної напруги до 40 В

з струмом комутації тільки до 300 мА. Тому, якщо струм

спрацьовування виконавчого механізму є більшим необхідно

використовувати блок підсилювача потужності БУМ [1, сторінки 110-

111] та [2, сторінка 48], релейні виходи якого можуть комутувати ланцюги

напруги до 220 В з струмом комутації до 2 А.

Таким чином, у відповідності з схемою підключення, аналогові сигнали

будуть подаватись у контролер на відповідні входи алгоритму вводу ВАА і

алгоритми виводу АВА, а дискретні сигнали на відповідні входи алгоритмів ВДБ і

ДВБ.

2.2.2.1. Мікропроцесорні контролери MODICON TSX

Складність алгоритму управління і кількість зовнішніх пристроїв дає

можливість для керування об‘єктом використати малопотужні контролери. Але у

зв‘язку з тим, що в курсовому проекті рекомендується використовувати

контролери Modicon TSX Micro або Modicon TSX Premium, які працюють з

програмною оболонкою PL7 Pro, вибираємо один із цих типів контролера.

Як один із можливих варіантів, пропонується вибрати модель Modicon TSX

Micro 3705 у конфігурації наведеної на рис. 9.

Рис. 8. Схема підключення зовнішніх сигналів до Реміконта-130

Рис. 9. Конфігурування контролера Modicon TSX Micro 3705

До складу контролера крім процесорного модуля входять:

- комбінований повноформатний модуль TSX DMZ 28DR, який встановлений

у першому слоті і займає 1-е і 2-е місця. Модуль має 16 дискретних входів з

напругою 24 В постійного струму та 12 релейних виходів з струмом комутації 3 А

та напругою 24 В постійного струму і 24-240 В змінного струму;

- напівформатний модуль аналогових входів TSX AEZ 802, який

розташований на 3-му місці і працює з 8 аналоговими сигналами 0-20 або 4-20

мА;

- ніпівформатний модуль аналогових виходів TSX ASZ 200, який

розташований на 4-му місці і працює з 2 аналоговими сигналами 0-20, 4-20 мА

або 0-10 В;

На рис. 10-11 наведені схеми підключення зовнішніх пристроїв до модулів

МПК.

У відповідності зі схемами підключення визначаються адреси входів-

виходів для МПК TSX Micro 3705, наведені у табл.2.

Рис.10. Схема підключення дискретних сигналів

Рис.11. Схема підключення аналогових сигналів

Таблиця 2

Адреси входів-виходів на МПК TSX Micro

Вхідні сигнали

Джерело сигналу Позначення на СА Адреса

Сигналізатор рівня LE ВД01 %I1.0

Кнопка «ПУСК» SB ВД02 %I1.1

Перемикач вибору продукції: - продукт №1

ВД03 %I1.2

- продукт №2 ВД04 %I1.3

Датчик рівня (аналоговий) LT ВА01 %IW3.0

Датчик температури TE ВА02 %IW3.1

Вихідні сигнали

Виконавчий пристрій Позначення на СА Адреса

Магнітний пускач двигуна мішалки М1 ДВ01 %Q2.4

Клапана подачі сировини (дискретний) Кл1 ДВ02 %Q2.0

Клапана зливу (дискретний) Кл5 ДВ03 %Q2.3

Клапана подачі компоненту 1 (дискретний) Кл2 ДВ04 %Q2.1

Клапана подачі компоненту 2 (дискретний) Кл3 ДВ05 %Q2.2

Клапана подачі пари (аналоговий) Кл4 АВ01 %QW4.0

Після визначення схем підключення виконується конфігурування окремих

модулів. На рис. 12-16 наведені вікна для конфігурації окремих модулів. Mast

задача повинна бути періодичною.

Рис.12. Конфігурування процесорного модуля

Рис.13. Конфігурування модуля дискретних входів-виходів (входи)

Рис.14. Конфігурування модуля дискретних входів-виходів (виходи)

Рис.15. Конфігурування модуля аналогових входів

Рис.16. Конфігурування модуля аналогових виходів

2.3 Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації

алгоритму керування

2.3.1. Розроблення програми користувача для МПК Ломіконт

Нижче наведений приклад можливої програми користувача на

технологічній мові Мікрол для реалізації алгоритму управління.

Програма складається з ряду секцій у кожній з яких відбувається окремий

етап управління процесом. У секції 000 відбувається приведення програми і

положення виконавчих механізмів і відповідних регулюючих органів до

початкового стану.

Секція 000 Коментар

00 АЛГ 130

1. ВЫХОД = КБ0

2. №=8

3. В/О = ОТКЛ

01 АЛГ 130

1. ВЫХОД = КС000

2. №=128

3. В/О = ОТКЛ

02 О ДВ000

03 О ДВ001

04 О ДВ002

05 В ДВ003

06 О ДВ004

07 АВ000

=+0000

10 ТМ00

=00.00.00

11 В КБ1

12 В КС100

Закрити всі ключі блоків

Закрити всі ключі секцій

Закрити клапан подачі сировини - Кл1

Закрити клапан подачі компонента №1- Кл2

Закрити клапан подачі компонента №2- Кл3

Відкрити клапан зливу – Кл5

Відключити мішалку

Закрити клапан подачі пари – Кл4

Обнулити таймер (одночасно

таймер вимкнути)

Ввімкнути ключ блока КБ1

Ввімкнути ключ секції КС100

Секція 100 Коментар

00 ЕСЛИ В ВД001

01 ТОГДА В ДВ010

02 ЕСЛИ В ДВ010

03 ЕСЛИ ВА000

=+0000

04 ТОГДА О ДВ003

05 ТОГДА В ДВ000

06 ТОГДА О КС100

07 ТОГДА В КС 101

Якщо натиснута. кнопка Пуск

Тоді включити проміжну змінну

Якщо включена проміжна змінна ДВ010

Якщо рівень досяг нижнього значення

Тоді закрити клапан зливу Кл5

Тоді відкрити клапан подачі сировини Кл1

Тоді вимкнути ключ секції КС100

Тоді ввімкнути ключ секції КС101

Секція 101 Коментар

00 ЕСЛИ В ВД000

01 ТОГДА О ДВ000

02 ТОГДА В ДВ004

03 ТОГДА О ДВ010

04 ТОГДА О КС101

05 ТОГДА В КС 102

Якщо спрацював сигналізатор рівня

Тоді закрити клапан подачі сировини Кл1

Тоді включити мішалку

Тоді відключити проміжну змінну ДВ010

Тоді вимкнути ключ секції КС101

Тоді ввімкнути ключ секції КС102