DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—59
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Formatted (LDF)
Команда Load Formatted загружает 1-32
последовательных бита из дискретных ячее
к
памяти в аккумулятор. Для загрузки команды
требуется определить стартовую ячейку (Aaaa) и
количество битов (Kbbb). Неиспользуемые ячейки
битов аккумулятора устанавливаются в ноль.
Тип данных операнда Диапазон
A aaa bbb
Входы X 0-777 --
Выходы Y 0-777 --
Реле управления C0-1777 --
Биты стадии S0-1777 --
Биты таймера T 0-377 --
Биты счетчика CT 0-177 --
Специальные реле SP 0-777 --
Константа K-- 1-32
Флаги Описание
SP70 «1», когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP76 «1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой , является
нулем
ПРИМЕЧАНИЕ. Две последовательных команды Load поместят значение первой
команды Load в стек аккумулятора.
В следующем примере, когда С0 включен, двоичные ячейки С10-С16 (7 бит)
будут загружены в аккумулятор используя команду Load Formatted. Младшие
6 бит аккумулятора выводятся на Y20-Y26 используя команду Out Formatted.
5—60 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Address (LDA)
Команда Load Address является 16-битной
командой. Она преобразует любое
восьмеричное значение или адрес в
шестнадцатиричный эквивалент и загружает
шестнадцатиричное значение в аккумулятор.
Эта команда полезна, когда требуется
использовать в качестве параметра адрес, так
как все адреса для системы DL06 являются в
восьмеричными.
Тип данных операнда Диапазон
aaa
Восьмеричный адрес O Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP70 «1», когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP76 «1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой , является
нулем
ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательных команды Load поместят значение
первой команды Load в стек аккумулятора.
В следующем примере, когда Х1 включен, восьмеричное значение 40400
будет преобразовано в шестнадцатиричное значение 4100 и загружено в
аккумулятор используя команду Load Address. Значение из младших 16 бит
аккумулятора будет скопировано в V2000 используя команду Out.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—61
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Accumulator Indexed (LDX)
Load Accumulator Indexed – это 16-битная
команда, которая загружает в аккумулятор
значение ячейки V-памяти, определяя исходный
адрес и добавляя к исходному адресу смещение
заданное в первой ячейке стека.
Эта инструкция интерпретирует значение в первой ячейке стека как
шестнадцатеричное. Значение смещения адреса (исходный адрес +
смещение) должно быть загружено в младшие 16 бит аккумулятора. Старшие
16 бит аккумулятора установлены в 0.
Полезный совет: Команду Load Address можно использовать для
конвертирования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный адрес и
загрузки значения ячейки в аккумулятор.
Тип данных операнда Диапазон
aaa
V-память
V
Смотри карту памяти
Указатель
Р
Смотри карту памяти
ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательных команды Load поместят значение
первой команды Load в стек аккумулятора.
В следующем примере, когда X1 включен, шестнадцатиричный эквивалент
восьмиричного числа 25 будет загружен в аккумулятор (это значение будет
перемещено в стек при выполнении команды Load Accumulator Indexed). К
адресу ячейки V-памяти V1410 добавляется значение из первого уровня стека
и значение этой ячейки (V1435 = 2345) загружается в младшие 16 бит
аккумулятора с использованием команды Load Accumulator Indexed. Значение
младших 16 бит аккумулятора выводятся в ячейку V1500 с использованием
команды Out.
5—62 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Accumulator Indexed from Data Constants (LDSX)
Команда Load Accumulator Indexed from Data
Constants является 16-битной. Команда
определяет Область меток данных Data Label
Area (DLBL) где хранятся числовые или ASCII
константы. Значение будет загружено в
младшие 16 бит.
Команда LDSX использует значение в ячейки первого уровня стека
аккумулятора как смешение, чтобы определить какую числовую или ASCII
константу в пределах Области меток данных загрузить в аккумулятор.
Команда LDSX Интерпретирует значение в первом уровне стека аккумулятора
как шестнадцатиричное значение.
Полезный совет: Команду Load Address можно использовать для
конвертирования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный адрес и
загрузки значения ячейки в аккумулятор.
Тип данных операнда Диапазон
aaa
Константа
К
1-FFFF
ПРИМЕЧАНИЕ: Две последовательных команды Load поместят значение первой
команды Load в стек аккумулятора.
В следующем примере, когда X1 включен, смещение 1 загружается в
аккумулятор. Это значение будет перемещено в стек при выполнении LDSX.
Команда LDSX определяет метку данных (DLBL K2), где находится числовая
константа(ы) в программе и загружает значение константы, с указанным в
стеке смещением в младшие 16 бит аккумулятора.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—63
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Real Number (LDR)
Команда Load Real Number загружает вещественное
число, содержащееся в двух последовательных
ячейках V-памяти, или в 8-разрядной константе
аккумулятора.
Тип данных операнда Диапазон
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Вещественная константа R -3.402823E+038 ÷ +3.402823E+038
DirectSOFT32 разрешает Вам непосредственно вводить
вещественные числа, пользуясь индексом “R”, при вводе
вещественного числа. Вы можете вводить константу такую
как ПИ, показанную в примере справа. Чтобы ввести
отрицательные числа, используйте знак минус (-) после
“R”.
Для очень больших или очень малые чисел, Вы можете
использовать экспоненциальное представление. Число
справа - 5.3 миллиона. Команда OUTD сохраняет это
число в V1400 и V1401.
Эти вещественные числа сохраняются в 32-разрядном
формате IEEE с плавающей запятой, так что они занимают
две ячейки V-памяти, независимо от того, насколько
большое или малое число сохраняется! Если Вы
просматриваете сохраненное вещественное число в
шестнадцатеричном, двоичном, или четном BCD,
показанное число будет очень трудно декодировать.
Аналогично всем другим типам чисел, Вы должны следить
за размещением вещественного числа в памяти, поскольку
они могут считываться только соответствующими
командами рассматриваемыми позже.
В предыдущем примере, приведенном выше,
вещественное число сохранено в V1400 и V1401.
Предположите, что теперь нам требуется извлечь то
число. Используйте Load Real с типом данных V, как
показано справа. После этого Вы можете выполнять
математические действия с вещественными числами или
преобразовать это в двоичное число.
5—64 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out (OUT)
Команда Out — это 16-битная команда, которая
копирует значение из младших 16 бит
аккумулятора в заданную ячейку V-памяти
(Aaaa).
Тип данных операнда Диапазон
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP53 «1», если ЦПУ не может решить логику
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 будет загружено в
младшие 16 бит аккумулятора, используя команду Load. Значение из младших 16
бит аккумулятора копируется в V2010 командой Out.
Out Double (OUTD)
Команда Out Double — это 32-битная команда,
которая копирует значение из аккумулятора в две
последовательных ячейки V-памяти с указанной
стартовой ячейки (Aaaa).
Тип данных операнда Диапазон
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Флаги
Описание
SP53
«1», если ЦПУ не смогло решить логическую схему
В следующем примере, когда X1 включен, 32 разрядное значение в V2000 и
V2001 будет загружено в аккумулятор, используя команду Load Double.
Значение в аккумуляторе выводится в V2010 и V2011, используя команду Out
Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—65
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out Formatted (OUTF)
Команда Out Formatted выводит 1-32 бит из
аккумулятора в указанные дискретные ячейки памяти.
Для вывода команды требуется определить
стартовую ячейку (Aaaa) для адреса и количество бит
(Kbbb).
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa bbb
Входы X 0-777 --
Выходы Y 0-777 --
Реле управления C0-1777 --
Константа K-- 1-32
В следующем примере, когда С0 включен, двоичное значение в С10-С16 (7
бит) будет загружено в аккумулятор, используя команду Load Formatted.
Младшие 7 бит аккумулятора выводятся на Y0-Y6, используя команду Out
Formatted.
Pop (POP)
Команда Pop перемещает значение с первого уровня
стека аккумулятора (32 бита) в аккумулятор и
сдвигает каждое значение в стеке вверх на один
уровень.
Флаги
Описание
SP63 «1», когда значение, загруженное в аккумулятор любой командой, является
нулем
5—66 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Продолжение описание команды Pop
В следующем примере, когда С0 включен, значение 4545, которое было на
вершине стека, перемещается в аккумулятор, используя команду Pop.
Значение выводится в V2000, используя команду Out. Следующая команда
Pop перемещает значение 3792 в аккумулятор и выводит значение в V2001.
Последняя команда Pop перемещает значение 7930 в аккумулятор и выводит
значение в V2002. Пожалуйста, обратите внимание, если значение в стеке
было бы больше, чем 16 бит (4 знака), то использовалась бы команда Out
Double и для каждой команды Out Double должны быть назначены 2 ячейки V-
памяти.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—67
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out Indexed (OUTX)
Команда Out Indexed – это 16-разрядная команда.
Она копирует 16 бит или 4-х-разрядное значение из
первого уровня стека аккумулятора в ячейку памяти с
адресом – исходный адрес + смещение. Эта команда
интерпретирует значение смещения как
шестнадцатиричное число. Старшие 16 бит
аккумулятора устанавливаются в ноль.
Тип данных операнда Диапазон DL06
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
В следующем примере, когда X1 включен, значение константы 3544
загружено в аккумулятор. Это - значение, которое будет выводиться с
заданным смещением в ячейку V-памяти (V1525). Значение 3544 будет
помещено в стек, когда команда Load Address выполнится. Помните, что две
последовательных команды Load помещают значение первой команды Load в
стек. Команда Load Address преобразовывает восьмеричное число 25 в
шестнадцатиричное число 15 и помещает значение в аккумулятор. Команда
Out Indexed выводит значение 3544, которое находится в первом уровне
стека аккумулятора в V1525.
5—68 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out Least (OUTL)
Команда Out Least копирует значение в
младшие восемь бит аккумулятора в заданные
младшие восемь бит ячейки V-памяти (то есть,
копируется младший байт младшего слова
аккумулятора).
В следующем примере, когда X1 включен, значение в V1400 будет загружено
в младшие 16 битов аккумулятора, используя команду Load. Значение
младших 8 битов аккумулятора копируется в V1500, используя команду Out
Least.
Out Most (OUTM)
Команда Out Most копирует значение старших
8-ми битов из младших шестнадцати битов
аккумулятора в старшие восемь бит заданной
ячейки V-памяти (то есть, копируется старший
байт младшего слова акумулятора).
Тип данных операнда Диапазон DL06
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
В следующем примере, когда X1 включен, значение в V1400 будет загружено
в младшие 16 битов аккумулятора, используя команду Load. Значение в
старших 8 бит аккумулятора копируется в младшие 16 бит V1500, используя
команду Out Most.