
154
ПРИЛОЖЕНИЕ Н
(обязательное)
Пример оформления страницы пояснительной записки
с иллюстрацией, расположенной между абзацами
(к пункту 2.5.3)
В цифровой системе управления, структурная схема которой изображена на ри-
сунке <номер рисунка>, вычислитель CP дополнен специальной секцией CPS для вы-
числения кодов синуса и косинуса желаемого изменения углового положения α выход-
ного вала системы. Коды
N N
и
42 0
N N
, где
0
N – масштабный код, со-
ответствующий значению синуса и косинуса, равному единице, заносятся в регистры
RG1 и RG2 соответственно.
Рисунок <номер рисунка – подрисуночная подпись>
Фактическое изменение угла поворота β вала системы преобразуется индук-
тосином ТС в изменение амплитуд сигналов
tUU
01
sinsin
;
tUU
m 02
sincos
. (2.1)
Эти сигналы используются в качестве источников питания преобразователей
U
и
U
, которые формируют на выходах сигналы:
tUNNUU
U 00111
sincossin/
, (2.2)
/ cos sin sin
U
. (2.3)
Демодулятор UR осуществляет детектирование и вычитание модулей
1
U и
2
U . В
результате на его выходе формируется напряжение
1 2
m
U U U U
. (2.4)
Пробельная строка
Пробельная строка