165
отсутствии такого регулятора скорость определяется текущим скольжением, т.е.
нагрузкой.
Скалярное управление может быть осуществлено при отсутствии датчиков скорости,
токов и напряжений. Тем не менее все преобразователи содержат датчики тока и
напряжения для обеспечения сервисных, защитных и других дополнительных функций.
Датчик напряжения устанавливается, как правило, в звене постоянного тока, а датчики
тока — на выходе инвертора в двух фазах.
Закон пропорционального управления является наиболее распространенным, но он
не является оптимальным, так как, во-первых, не обеспечивает минимума
энергопотребления в установившемся режиме при малых нагрузках, а, во-вторых, при
низких частотах за счет падения напряжения на активных сопротивлениях статора
перегрузочная способность двигателя снижается. Для механизмов с вентиляторной
нагрузкой применяют также закон = const, что обусловлено тем, что в этом случае
момент нагрузки имеет степенную зависимость от скорости, поэтому нет необходимости
поддерживать высокую перегрузочную способность во всем диапазоне частот, т. е.
появляется возможность улучшить энергетические показатели при снижении скорости.
Однако этот закон также не обеспечивает минимизацию потерь в двигателе. При низких
скоростях двигатель турбомеханизма работает с малым моментом нагрузки, поэтому
падение напряжения на активных сопротивлениях статора и ухудшение перегрузочной
способности не влияют на работу двигателя в установившемся режиме. С другой стороны,
при пуске целесообразно использовать повышенный пусковой момент, поэтому разгон
двигателя следует проводить при номинальном потоке. Закон = const этого
обеспечить не может.
Если рассмотреть семейство механических характеристик на разных частотах при
законе управления
U/f=
const, то выяснится, что критический момент снижается при
уменьшении частоты. Это результат влияния падения напряжения на активных сопро-
тивлениях статора. В современных приводах вводится компенсация этого падения
напряжения на низких скоростях. Как правило, можно регулировать степень компенсации.
Обычно увеличение напряжения составляет 5... 10 % от напряжения, необходимого по
закону управления
U/f=
const. Обеспечение требуемого пускового момента особенно
важно в системе ППЧ—АД, так как здесь надо учитывать максимальный ток, допустимый
для нормальной работы инвертора. Для повышения пускового момента иногда приходится
увеличивать мощность преобразователя. С другой стороны, повышение мощности ППЧ
может вызвать неустойчивую работу двигателя. Если, повысив мощность, не удается
получить требуемый пусковой
момент, то надо повышать как мощность ППЧ, так и
мощность двигателя.
Компенсация падения напряжения на активных сопротивлениях статора (
компенсация) применяется практически во всех современных преобразователях со
скалярным управлением. Это особенно актуально при постоянном моменте нагрузки. При
малой скорости двигателя и номинальном моменте нагрузки доля напряжения,
приходящаяся на активные сопротивления статора, настолько велика, что оставшаяся
часть напряжения, создающая магнитный поток, не обеспечивает необходимую
перегрузочную способность. Поэтому в диапазоне малых
частот следует отходить от
закона управления
= const и повышать напряжение для поддержания постоянства
потока. Пользователь формирует зависимость
,
аппроксимируя ее несколькими
отрезками прямых. Этот метод позволяет компенсировать падение перегрузочной спо-
собности. Метод компенсации является приблизительным, не учитывает особенностей
конкретного механизма и опирается в основном на опыт наладчика. Кроме того, при его
использовании иногда имеет место перекомпенсация, приводящая к большим броскам
тока при пуске двигателя.