5. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ САУ.
Под синтезом линейных САУ понимается выбор такой структурной схемы, ее
параметров, характеристик, которые отвечают с одной стороны заданным
показателям качества и простоты технической реализации и надежности с другой
стороны.
5.1. Особенности синтеза
1. САУ включает в себя объект управления и корректирующие устройства (это
такие устройства, структура и параметры которых изменяются в
соответствие с задачей синтеза).
2. Задание показателей качества определяется как верхняя граница
допустимых показателей качества, т.о. заданные показатели качества
определяют собой область принятия решений. Поэтому при синтезе
выбирают критерий оптимизации, позволяющий определить однозначный
выбор структуры и параметров САР.
3. Для современных САУ процедура синтеза определяет ориентировочную
характеристику САУ, поэтому окончательный результат получается в
результате анализа (настройки, моделирования) синтезированной САУ.
5.2. Этапы синтеза САУ
1. Анализируется объект управления, определяются статические и динамические
характеристики объекта.
2. Определяется критерий оптимизации, основанный на заданных показателях
качества САУ.
3. Строится структурная схема САУ, выбираются технические средства ее
реализации.
4. Синтез оптимальной динамической характеристики.
5. Аппроксимация оптимального динамического режима, т.е. выбор динамических
характеристик (желаемых), отвечающих заданным показателям качества и
простоте технической реализации корректирующих устройств.
6. Определение динамических характеристик корректирующих устройств, которые
обеспечивают желаемые динамические характеристики всей системы.
7. Выбор схемы и способа технической реализации корректирующих устройств по
заданной динамической характеристике корректирующего устройства.
8. Анализ синтезированных САУ.
Существует два способа включения корректирующих устройств:
1) Последовательно к объекту управления.
Здесь W
0
(p) – передаточная функция объекта, а
W
кор
(р) – передаточная функция корректирующего
устройства.
Достоинством последовательной схемы включения является простота
технической реализации.