Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM007. Руководство по программированию. Программирование контроллеров Logix5000 на языке структурированного текста
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
Номера по каталогу 1756 ControlLogix,
1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix, 1794
FlexLogix, PowerFlex 700S с DriveLogix
Программирование контроллеров Logix5000
на языке структурированного текста
Важная информация для пользователей
Рабочие характеристики полупроводникового оборудования отличаются от параметров электромеханического
оборудования. Публикация SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(Основы безопасности при использовании, установке и обслуживании полупроводниковых устройств), которую можно
получить в региональном офисе отдела продаж корпорации Rockwell Automation или в Интернете (
http://www.ab.com/
manuals/gi), описывает некоторые важные различия между полупроводниковым оборудованием и электромеханическими
устройствами. Из-за этих различий, а также ввиду широкого разнообразия в применении различных полупроводниковых
устройств, персонал, ответственный за работу с указанным оборудованием, должен убедиться, что в каждом конкретном
случае такое применение является целесообразным.
Корпорация R
ockwell Automation, Inc. не берет на себя ответственность за прямой или косвенный ущерб, возникший при
использовании этого оборудования.
Примеры и сх
емы в данном руководстве приведены исключительно в иллюстративном качестве. Поскольку с любым
конкретным устройством связано множество переменных параметров и требований, корпорация Rockwell Automation, Inc.
не может принять на себя каких-либо обязательств или ответственности за практическое применение приведенных здесь
примеров и схем.
Корпорация R
ockwell Automation, Inc. не принимает на себя никаких патентных обязательств в отношении использования
информации, схем подключения, оборудования и программного обеспечения, приведенных в данном руководстве.
Полное или ча
стичное воспроизведение содержимого данного документа без письменного разрешения Rockwell
Automation, Inc. запрещено.
В данном руководстве мы обращаем ваше вн
имание на вопросы техники безопасности с помощью следующих
обозначений.
Обозначает информацию, наиболее важную для успешной
эксплуатации устройства и понимания особенностей его работы.
Allen-Bradley, Rockwell Automation и TechConnect являются торговыми марками компании Rockwell Automation, Inc.
Торговые марки, не являющиеся собственностью компании Rockwell Automation, являются собственностью соответствующих компаний.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в опасных условиях, к травмам или
смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу.
ВАЖНО
ВНИМАНИЕ
Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в опасных условиях, к травмам или
смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу. Данное обозначение помогает определить опасность,
избежать опасности и оценить последствия.
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ
Этот знак может находиться снаружи или внутри оборудования, например, дисковод или мотор, с целью предупреждения людей
о возможном присутствии опасного уровня напряжения.
ОПАСНОСТЬ ОЖОГА
Этот знак может находиться снаружи или внутри оборудования, например, дисковод или мотор, с целью предупреждения людей
об опасных температурных значениях.
Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008 3
Содержание
Предисловие Назначение данного руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Как пользоваться данным руководством . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Глава1
Программирование на языке
структурированного текста
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Присваивание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Задание присваивания без сохранения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Присваивание символов ASCII строке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Выражения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Использование арифметических операторов и функций . . . 13
Использование операторов отношения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Использование логических операторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Использование побитовых операторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Определение порядка выполнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Инструкции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Конструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Зарезервированные ключевые слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
CASE...OF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
FOR…DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
WHILE…DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
REPEAT…UNTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Комментарии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Служба поддержки Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Содействие при установке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Возврат продукции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008
Содержание
Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008 5
Предисловие
Назначение данного
руководства
В данном руководстве описывается программирование
контроллеров Logix5000 на языке структурированного текста. Это
руководство входит в комплект руководств, описывающую методику
программирования и работы с контроллерами Logix5000. Полный
список руководств по общей методике находится в Руководстве по
программированию «Общая методика для программируемых
контроллеров Logix5000», публикация 1756-PM001.
Термин контроллер Logix5000 относится к любому контроллеру на
базе операционной системы Logix5000, включая следующие:
• контроллеры CompactLogix
• контроллеры ControlLogix
• контроллеры DriveLogix
• контроллеры FlexLogix
• контроллеры SoftLogix5800
Как пользоваться данным
руководством
Форматирование некоторых фрагментов текста отличается от
остального текста.
Форматирование
текста
Обозначает Например Означает
Курсив название элемента, отображаемое
на э
кране или в примере
Щелкните правой кнопкой
мыши на User-Defined …
Щелкните правой кнопкой мыши по
элементу с названием User-Defined.
шрифт courier данные, которые вы должны
подставить в соответствии с вашим
прило
жением (переменная)
Щелкните правой кнопкой
мыши на name_of_program …
Вы должны выбрать конкретную
программу в вашем приложении.
Обычно так обозначаются определяемые
пользователем переменные.
в скобках клавиша на клавиатуре Нажмите [Enter]. Нажмите клавишу Enter.
6 Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008
Предисловие
Для заметок:
Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008 7
Глава
1
Программирование на языке структурированного
текста
Введение
Структурированный текст является текстовым языком
программирования, использующим операторы для задания
выполняемых действий.
• Операторы структурированного текста не чувствительны к
регистру.
• Использование символов табуляции и возврата каретки
(отдельные строки) делает программу легкой для чтения. В
тоже время, эти символы не влияют на выполнение
структурированного текста.
Структурированный текст не чувствителен к регистру.
Структурированный текст может содержать следующие элементы:
Термин Определение Примеры
Присваивание
(см. страницу9)
Используйте оператор присваивания для присвоения значений тегам.
Символом присваивания является «:=».
Присваивание заканчивается точкой с запятой «;»
tag := expression;
Выражение
(см. страницу11)
Выражение является частью таких элементов, как присваивание и
конструкция.
Выражение работает с числами (числовое выражение) или логическими
величинами (логическое выражение (BOOL).
Выражение содержит:
Теги Поименованную область памяти для хранения
данных (типа BOOL,SINT,INT,DINT, REAL, строка).
value1
Непосредственные
значения
Постоянные значения. 4
Операторы Символ или мнемоника, задающие операцию в
пределах выражения.
tag1 + tag2
tag1 >= value1
Функции При выполнении функция выдает одно значение.
Операнд функции помещается в круглые скобки.
Даже при одинаковом синтаксисе функции
отличаются от инструкций, в выражениях
используются только функции.
function(tag1)
8 Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008
Программирование на языке структурированного текста Глава 1
Инструкция
(см. страницу18)
Инструкция является отдельно расположенным оператором.
Операнды инструкции помещаются в круглые скобки.
В зависимости от типа инструкции, она может не содержать операндов,
содержать один, два или несколько операндов.
При выполнении инструкция имеет на выходе одно или более значений,
которые являются частью структуры данных.
Инструкция завершается точкой с запятой «;».
Даже при одинаковом синтаксисе инструкции отличаются от функций,
инструкции не могут использоваться в выражениях. В выражениях могут
использоваться только функции.
instruction();
instruction(operand);
instruction(operand1, operand2,operand3);
Конструкция
(см. страницу19)
Условный оператор, используется для включения программы
структурированного текста (т.е. других операторов).
Конструкция заканчивается точкой с запятой «;».
IF...THEN
CASE
FOR...DO
WHILE...DO
REPEAT...UNTIL
EXIT
Комментарий
(см. страницу35)
Текст, который поясняет часть программы на языке структурированного
текста.
• Используйте комментарий для того, чтобы облегчить понимание программы.
• Комментарии не влияют на выполнение программы.
• Комментарии могут быть в любом месте структурированного текста.
//comment
(*start of comment . . . end of comment*)
/*start of comment . . . end of comment*/
Термин Определение Примеры
Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008 9
Глава 1 Программирование на языке структурированного текста
Присваивание
Используйте присваивание для изменения значения, хранящегося в
теге. Оператор присваивания имеет следующий синтаксис:
tag := expression ;
где:
Элемент: Описание:
tag Представляет собой тег, который должен
получить новое значение.
Тег должен иметь тип BOOL, SINT, INT, DINT или REAL
:= Символ присваивания.
expression Представляет собой новое значение, присваиваемое тегу.
Если tag (тег) имеет тип Используйте выражение
типа
BOOL Выражение типа BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
Числовое выражение
; Конец оператора присваивания
Тег сохраняет присвоенное значение до тех пор, пока новое
присваивание его не изменит.
Выражение может быть простым, например, непо
средственным
значением, или именем тега, а может быть сложным и включать
несколько операторов и/или функций.
Данные модуля ввода/вывода обновляются асинхронно с
выполнением логики. Если ваша логика несколько раз ссылается на
один вход, состояние этого входа может измениться между
ссылками. Если вы хотите, чтобы вход имел одно и тоже состояние
для каждой ссылки, поместите вход в буфер, и создайте ссылку на
тег в буфере.
СОВЕТ
10 Публикация 1756-PM007B-EN-P - Июль 2008
Программирование на языке структурированного текста Глава 1
Задание присваивания без сохранения
Присваивание без сохранения отличается от обычного
присваивания, описанного выше, тем, что тег при присваивании без
сохранения сбрасывается на ноль всякий раз, когда контроллер:
• входит в режим выполнения RUN.
• выходит из шага ПФС, если вы сконфигурировали ПФС на
автоматический сброс (Automatic reset) (Это применимо,
только если вы вставили оператор присваивания в операции
для данного шага или используете операцию для вызова
процедуры структурированного текста через инструкцию JSR).
Оператор присваивания без сохранения имеет следующий
синтаксис:
tag [:=] expression ;
где:
Элемент: Описание:
tag Представляет собой тег, который должен получить новое значение.
Тег должен иметь тип BOOL, SINT, INT, DINT или REAL
[:=] Символ присваивания без сохранения
expression Представляет собой новое значение, присваиваемое тегу.
Если tag (тег) имеет тип Используйте выражение
типа
BOOL Выражение типа BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
Числовое выражение
; Конец оператора присваивания.