Абдулин С.Ф. Системы автоматики предприятий стройиндустрии

Подождите немного. Документ загружается.

Контроллер FРО («Matsushita Automation Controls», Япония).

Контроллер (рис. 2.26) представляет собой компактный модуль ЦПУ

размером 25×90×60 мм. На лицевой панели модуля расположены разъемы

дискретных входов и выходов с оптронной гальванической развязкой и

светодиодными индикаторами состояния канала. Число дискретных входов

– от 6 до 16, дискретных выходов – от 4 до 16 в зависимости от типа

модуля (табл. 2.4). В нижней части панели находится ТООL-порт

последовательный интерфейс для программирования с помощью пакета

NAIS Control 1131 (связь с компьютером по RS232). Ряд модификаций

модуля ЦПУ (FРО-С10RS, -С14RS, -С16СР, -С32СР и -Т32СР) на боковой

стороне снабжены СОМ-портом, представляющим интерфейс RS232

общего назначения для связи с компьютером или удаленными модулями.

Также имеются разъем питания модуля постоянным напряжением 24 В,

переключатель RUN/PROG с индикаторами режимов.

Данные входов контроллера:

— гальваническая развязка: оптронная;

— входное напряжение (номинал): 24 VDС;

— допустимое входное напряжение: от 21,6 до 26,4 VDС;

— входной ток: 4,3 мА при 24 VDС;

— выходное сопротивление: 5,6 кОм.

Данные релейных выходов контроллера:

— Тип контакта: нормально открытый, 2А/250VАС, 2А/ЗОVDС.

Контроллер Decont-182 («ДЭП», Россия).

Контроллер Decont-182 (рис. 2.26) составляет основу

аппаратной части программно-технического ком-

плекса «Деконт». В состав комплекса также входят

модули ввода-вывода, отладочный пульт оператора

(минипульт), программное обеспечение (DeSystem,

WinDecont и др.). Комплекс «Деконт» обладает повы-

шенной надежностью работы в условиях электромаг-

нитных помех и работает в широком диапазоне тем-

ператур от -40 до +70

С. Контроллер Decont-182

представляет собой базовый процессорный модуль с операционной

системой реального времени (ОС РВ) и обеспечивает взаимодействие с

модулями ввода-вывода, формирует алгоритмы, архивы, поддерживает

связь с другими контроллерами через два встроенных интерфейса (RS232 и

RS-485) и два сменных интерфейса (мезонина).

Основные характеристики контроллера Decont-182

Рис. 2.26. Контроллер

Decont-182

Базовый процессор – Zilog 80182 (30 МГц).

Вспомогательный процессор (сопроцессор) - РIС16С73А.

Емкость ПЗУ (на основе FLASH) - 512 кбайт.

Емкость энергонезависимого ОЗУ - 512 кбайт.

Число портов последовательной связи - 4 (порт «А» - RS232, порт «В» -

RS-485, порты «С» и «D» - универсальные).

Часы реального времени.

Сторожевой таймер.

Питание: 24 В постоянного тока (до V6.1 от 22 В до 26 В. с V7.1 от 9 до 30

В).

Потребляемый ток (без интерфейсных плат) - до 75 мА.

Устанавливаемые в контроллере сменные интерфейсные платы:

Z-RS-485 (два гальванически изолированных канала RS-485 со скоростью

передачи до 460.8 Кбод).

Z-RS232 (соответствует стандарту RS232 IBM РС).

Z-АLТ (два гальванически изолированных канала «токовая петля» 20 мА

со скоростью передачи до 38.4 Кбод).

Платы-модемы для связи с линиями приема-передачи данных (по

телефонным, силовым, двухпроводным линиям и радиомодем).

Плата аналогового ввода Z-АIN6-120, устанавливаемая непосредственно в

гнездо «С» или «В» контроллера. Плата имеет шесть универсальных

каналов ввода-вывода, каждый из которых может работать в одном из трех

режимов: ввод сигналов постоянного тока 0–20 мА или 4–20 мА (А1),

дискретный ввод (D1) и дискретный вывод (D0).

Модули ввода-вывода предназначены для подключения внешних

цепей измерения, управления и сигнализации. Модули, выполненные в

едином конструктиве, рассчитаны на непрерывную работу, имеют единое

питание и единый сетевой интерфейс RS-485. Обмен данными (сетевыми

параметрами) осуществляется по сети SYBUS. Основные параметры

модуля хранятся в EЕРRОМ, за исключением таких параметров, как «адрес

модуля в локальной сети» и «текущая скорость обмена в сети», которые

задаются программно с мини-пульта. Модули дискретного ввода и вывода

имеют светодиодные индикаторы состояния каналов. Размеры модуля –

106 × 120 (142-присоединительный размер)×50 мм.

Технические характеристики модулей ввода-вывода приведены в табл.

2.5.

Таблица 2.5

Технические характеристики контроллера Dесоnt-182

Тип модуля Характеристика

модуля

Входной

сигнал

Выходной сигнал Наличие

гальваническо

развязки

1 2 3 4 5

DIN 16-24 16 каналов диск-

ретного ввода

ДО 30 В -

Групповая

изоляция

DIN 16-110 До 200 В

DIN 16-220 До 400 В

DIN 16C-24 Дополнительн

о: ведение

архива и

счетчик

импульсов (до

200 Гц)

Групповая

изоляция

Окончание табл. 2.5

1 2 3 4 5

DIN 16F-24 Дополнительн

о: измерение

частоты (до

200Гц)

DOUT-R07 8 каналов

релейного выхода

- Коммутируемое

напряжение:

~250 В, 5А

Гальваноизо

ляция каждого

канала

DOUT16-

T05

16 каналов

транзисторного

выхода

- Управление

светодиодной

индикацией: 5В,

10мА

AIN8-120 8 каналов

аналогового

ввода

Входной

сигнал 0…5

мА, 4…20 мА,

0…10 В

- Гальваноизо

ляция каждого

канала

AIN8-U60 8 каналов

подключения

термопар

Вход 0…60мВ

для термопар

ТХА, ТХК по

ГОСТ Р50431

- Гальваноизо

ляция каждого

канала

Контроллер PS-416 («Moeller», Германия). Программируемые

контроллеры фирмы Moeller работают в промышлен- ных сетях Profibus

DР, CANopen, DeviceNet, Interbus и др. Контроллер PS-416 используется

для решения сложных задач управления процессами. Контроллер PS-416

состоит из крейта (корзины) BGT-400, блока питания, процессорного

модуля СРU-400, сетевых карт NЕТ-400 и карт входов-выходов INР-400 и

OUТ-400. Крейт контроллера имеет несколько модификаций в

зависимости от числа посадочных мест (9, 13 или 19).

Процессорный модуль СРU-400 имеет объем основной памяти 1Мбайт,

дополнительной памяти (Flash-карта) – 512Кбайт, 1, 2 или 4 Мбайта.

Процессор – 10-разрядный МП с RISC-архитектурой. Время обработки

базовой команды – 0,5 мкс. Интерфейс для программирования – RS232/RS-

Рис. 2.27. Контроллер Р-130

485. Число подключаемых станций – 30. Для индикации состояния модуля

служат 5 светодиодов: Run (работа), Ready(готов), Not Ready (не готов),

Error (ошибка), Change (замена батареи). Управляющие программы могут

храниться в ОЗУ или в EEPROM (в энергонезависимой карте Flash Memory

Card).

Сетевая карта NЕТ-400 по интерфейсу RS-485 обеспечивает скорость

передачи 187,5 кбит/с на расстояние 600 м. Число подключаемых станций

– 30.

Данные модулей дискретного и аналогового вводов-выводов

приведены в табл. 2.6.

Таблица 2.6

Характеристики модулей контроллера РS-416

Тип модуля Дискр. вход

INP-400

Дискр. выход

OUT-400

Модуль

расширения

дискр. входа

EM4-201-DX2

Аналогов.

вход-выход

EM4-101-AA2

Число

входных сигналов

16 – 16 8

Номинальное

напряжение

24 VDC 24 VDC +24 VDC 0…10 V

Уровень

сигнала «0»

-3…+5 V +2,5 V – –

Уровень

сигнала «1»

+15…+30,2 V +23,4 V – –

Число

входных сигналов

– 16 – 4

Индикаторы

состояния

входов-выходов

+ + + +

Для программирования контроллера РS-416 используется система

SUCOSOFTS40, которая функционирует в среде Windows и имеет стандарт

соответствия IЕС 1131. Языки программирования соответствуют стандарту

IЕС 61131-3 и включают FBD, LD и IL.

Контроллер Р-130 (ПО

«Промприбор», Россия). Контроллер

(рис. 2.27) имеет проектную компоновку –

тип и число модулей в зависимости от

каналов ввода-вывода выбирает

пользователь.

Отличительные особенности контроллера:

— компактность, небольшой вес;

— возможность размещения блоков

контроллера в любом месте, что уменьшает длину линий связи;

— большой набор функций обработки сигналов, управления и

сигнализации;

— индикация параметров на дисплее на лицевой панели и др.

Технические характеристики контроллера Р-130

— процессор - КР1821ВМ85А (8-разрядное параллельное

устройство);

— объем памяти: ПЗУ - 32 кбайта; ОЗУ - 8 кбайт; ППЗУ - 8 кбайт;

— текущее время (таймеры, программные задатчики и т.д.),

постоянные времени, интервалы 0 до 819 с и от 0 до 819 ч.

— время цикла - от 0,2 до 2 с;

— количество алгоблоков - 99;

— количество алгоритмов в библиотеке - 76;

— скорость обмена абонентского канала шлюза по интерфейсной

связи ИРПС или RS232 - 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 кбит/с.

По интерфейсному входу-выходу контроллеры могут объединяться в

локальную управляющую сеть «Транзит». Топология сети – «кольцо».

Сеть «Транзит» с помощью блока шлюза БШ-1 может взаимодействовать с

любым внешним абонентом либо со средствами верхнего уровня.

Контроллер состоит из набора блоков, представленных в табл. 2.7.

Таблица 2.7

Блоки контроллера Р-130

Наименован

ие блока

Характеристики блока Габаритные

размеры, мм

Масса,

кг

Блок

контроллера

БК-1

Модели: 01 (индикация аналогового

сигнала, резервирование), 02 (светодиоды,

резервирование), 00 (дискретный ввод),

05 (аналоговый выход токовый)

160х80х365 3,0

Блоки

питания

БП-1 для питания блока БК-1 от сети;

БП-4 для питания входных-выходных

цепей (4 нестабилизир. источника

напряжения 24В)

133х100х137 1,8

Блоки

усилителей

сигналов от

термопар и

термометров

сопротивления

БУТ-10: тип термопары или ЭДС из

ряда 2, 4, 6, 8, 10…40 мВ или 1, 2, 5, 10,

15, 25, 40, 60, 80, 100 мВ. БУС-10:

значение (Ом) из ряда 10, 20, 25, 50, 75,

и100, 150, Ом или 2.5, 5, 10, 15, 20, 30, 50,

100, 200, Ом

146х120х40 0,6

Блок

усилителя

мощности

БУМ-10 служит для усиления

коммутируемой мощности выходных

ключей 220В, 2А

146х133х40 0,7

Блок шлюза БШ-1: тип интерфейса «И» для

ИРПС, «Р» – для RS 232

160х80х365 3,0

Блок

переключения

резерва

БПР-10 служит для переключения

выходных цепей при резервировании

блока БК-1

130х133х40 0,6

Пульт

настройки

ПН-1 81х168х36 0,35

В процессе сбора и обработки сигналов от датчиков возможна их

коррекция (линеаризация, фильтрация, арифметические операции, в том

числе извлечение квадратного корня).

Входные сигналы: сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПП, ТПР и

ТВР; сигналы от термометров сопротивления ТОМ и ТСП:

унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20

мА, 0-10 В; дискретные сигналы (логическая «1» – напряжение от 19 до 32

В, логический «0» – от 0 до 7 В).

Выходные сигналы: унифицированные аналоговые сигналы

постоянного тока 0–5, 0–20, 4–20 мА; дискретные сигналы (транзисторный

выход – напряжение коммутации 40 В, ток нагрузки 0,3 А; релейный

выход –напряжение коммутации 220В, ток нагрузки 2А).

В контроллер устанавливаются два любых сменных модуля ввода-

вывода, выбираемые из табл. 2.8.

Таблица 2.8

Характеристики модулей ввода/вывода контроллера Р-130

Тип модуля Количество входных-выходных

сигналов

Наименование

модуля УСО

Код аналоговых дискретных

Вход Выход Вход Выход

МАС (аналоговых сигналов)

1 8 2 - -

МДА (дискретно-аналоговых) 2 8 - - 4

МСД (сигналов дискретных) 3 - - - 16

МСД (сигналов дискретных) 4 - - 4 12

МСД (сигналов дискретных) 5 - - 8 8

МСД (сигналов дискретных) 6 - - 12 4

МСД (сигналов дискретных) 7 - - 16 -

Потребляемая мощность контроллера – 15 ВА. Напряжение питания –

220 VАС и 24 VDС (при отсутствии блока БП-1).

Контроллеры серии КОНТРАСТ (ЗАО «ВОЛМАГ», Россия).

Контроллеры серии КОНТРАСТ построены на базе конструктивов и

модулей УСО контроллера Р-130, но обладают большей надежностью,

расширенными функциональными возможностями, высокой скоростью

обработки информации и передачи ее по внешним интерфейсам,

возможностью увеличения числа входов-выходов за счет подключения

блоков расширения УСО (рис. 2.28). В состав серии КОНТРАСТ входят

три типа контроллеров: РК-131/300, КР-300,-310. Контроллеры построены

по единой идеологии и различаются характеристиками (числом входов-

выходов, объемом памяти, производительностью и др.). Модель РК-131

300 относится к классу мини – контроллеров и предназначена для

автоматизации небольших объектов. В модели используются модули УСО

контроллера Р-130.

Контроллер имеет до 48 гальванически изолированных аналоговых

входов, до 12 аналоговых выходов, до 96 дискретных входов-выходов.

Модель КР-300 относится к контроллерам среднего класса с большим

числом входов-выходов. Помимо модулей УСО Р-130 в состав

контроллера входит встроенный пульт оператора. С учетом модулей УСО

контроллер имеет до 190 гальванически изолированных аналоговых

входов-выходов, до 304 дискретных входов-выходов.

Модель КР-310 по классу аналогична предыдущей модели, но обладает

архитектурой, ориентированной на построение высоконадежных структур,

в частности на реализацию функций систем зашиты.

Рис. 2.28. Контроллер серии КОНТРАСТ

Контроллеры являются проектно-компонуемыми изделиями. В состав

каждой модели входят: блок контроллера с процессором и встроенным

пультом оператора, УСО, блоки расширения УСО (БУСО), блоки питания,

усилители сигналов термопар и термосопротивлений, преобразователи

интерфейсов RS232/RS-485 и др. (табл. 2.9).

Таблица 2.9

Комплектация контроллеров КОНТРАСТ

Наименование Обозначение Состав

1 2 3

Модели РК-131/300 и КР-300

Контроллер РК-131/300 РК-131/300 БК-131/300, один БУСО

Контроллер КР-300 КР-300 БК- 300, до 4-х БУСО

1 2 3

Блок контроллера БК-131/300 БК-131/300 ПРЦ-131/300, МКП, ПЛ,

2 модуля УСО

Блок контроллера БК-300 БК-300 ПРЦ-300, ПК, 3 модуля

УСО

Блок расширения УСО БУСО-300 До 4-х модулей УСО

Встроенные пульты ПЛ, ПК Клавиатура (12 клавиш).

Индикаторы цифровые (9, 12),

светодиодные (19, 24),

шкальный

Модуль процессора ПРЦ-31/300,

ПРЦ-300

МП 80С386ЕХ, флэш-ПЗУ

0,5 Мбайт, ОЗУ 256 кбайт,

флэш-диск 1 Мбайт,

сторожевой таймер, один

МКА, один ШК, РПО

Модуль аналоговых сигналов МАС 8 AI, 2AO

Модуль аналоговых и

дискретных сигналов

МДА

8AI, 4DO, TK, 24 VDC

Модуль дискретных сигналов

МСД 0/16

16DO, TK, 24 VDC

Модуль дискретных сигналов

МСД 4/12 4DI, 12DO, TK, 24 VDC

Модуль дискретных сигналов

МСД 8/8 8DI, 8DO, TK, 24 VDC

Модуль дискретных сигналов

МСД 12/4 12DI, 4DO, TK, 24 VDC

Модуль дискретных сигналов

МСД 16/0 16DI, TK, 24 VDC

Модуль вывода

унифицированных аналоговых

сигналов

МАВ-8(КР-300)

8AO

Модель КР-300

Наименование Обозначение Состав

Контроллер КР-310 БК-310, до 2-х БУСО

Блок контроллера

БК-310

ПРЦ-310, до 3-х модулей

УСО

Продолжение табл. 2.9

Блок расширения УСО БУСО-310 До 4-х модулей УСО

Встроенный пульт

ПК

Клавиатура (12 клавиш),

индикаторы 2х6 цифровые,

3х8 светодиодные, 1х21

шкальный

Модуль процессора

ПРЦ-310

МП 80С386ЕХ, 80С387SX,

флэш – ПЗУ 1 Мбайт, ОЗУ

512 кбайт, флэш-диск 1…4

Мбайта, сторожевой таймер,

один МКА/МКС, два ШК,

Cеntronics, РПО

Адаптер БУСО

АДБ

Интерфейс для

подключения одного блока

БУСО

1 2 3

Модуль сетевого процессора

ПРС-310

МП 80C386EX, флэш-ПЗУ

0,5 Мбайт, ОЗУ 128 кбайт,

один МКА/МКС, до 8-ми ПС

Модуль интерфейсных связей МИС Четыре RS2323C/ИРПС

Модуль ввода

унифицированных аналоговых

сигналов и вывода дискретных

сигналов

МАД-12 12AI, 8DO, TK, 24VDC

Модуль вывода

унифицированных аналоговых

сигналов

МАВ-8

8AO

Модуль ввода дискретных

сигналов

МДС32 32DI, 24 VDC

Модуль ввода-вывода

дискретных сигналов

МДС16/16ТК 16DI, 16DO, TK, 24 VDC

МДС16/16РК 16DI, 16DO, PK, 24 VDC

Модуль вывода дискретных

сигналов

МДС32ТК 32DO, TK, 24 VDC

МДС32РК 32DO, TK, 24 VDC

Внешнее оборудование (все модели)

Блок питания БК БПШ -

Блок питания БУСО БП -

Блок усилителей сигналов

термопар

БУТ-10 2 термопары

Блок усилителей термометров

сопротивления

БУС-10 2 термометра

сопротивления

Блок усилителей мощности БУМ-10 4DI, 4DO, PK, 24VDC, 220

VAC

Блок переключения БПР-10 16DI, 8DO, PK, 24VDC

Конвертор 220VAC/ 24VDC ПС1 8DI, 8DO, 24VDC, 220 VAC

Продолжение табл. 2.9

Конвертор 24VDC/ 220VAC ПС2 8DI, 8DO, 24VDC, 220 VAC

Конвертор RS232C/ RS-485 ПИ1 1 RS232C/ RS-485

Конвертор RS232C/ ИРПС ПИ2 1RS232C/ ИРПС

Комплект межблочных и

клеммно-модульных соединителей

МБ, КБС -

Интеллектуальный адаптер

сети для ПЭВМ

АДС310 4×RS-485

Программное обеспечение

Резидентное программное

обеспечение (флэш-ПЗУ

процессора)

РПО Операционная система

реального времени (ОС РВ),

сетевое ПО, исполнительная

система технологических

программ

1 2 3

Программный пакет

«Интегрированная система

технического обслуживания

контроллеров»

ИСТОК Система программирования

на языке ФАБЛ – табличный и

графический редакторы,

компилятор, эмулятор,

отладчик; система

регистрации и графического

отображения данных;

интерактивная система

управления и настройки

контроллеров

Модуль ввода-вывода д.с. МДС16/16ТК 16DI, 16DO, TK, 24 VDC

Условные обозначения: МКА/(МКС) – асинхронный (синхронный) канал сети

МАГИСТР-А(С); ШК – шлюзовой канал; ПС – канал полевой сети; РПО – резидентное

ПО (исполнительная система); ТК/(РК) – дискретный выход типа транзисторный

(релейный) ключ.

Программное обеспечение, реализующее все функции контроллера в

реальном времени, является резидентным (РПО) и поставляется вместе с

контроллером. Применяются технологические языки ФАБЛ (язык

функциональных блок-схем, используемый для регулирования и

логического управления), библиотека содержит до 256 алгоритмов ,

программа – до 999 блоков, а также язык класса ST- ПРОТЕКСТ,

используемый для решения задач пуска и останова, вычислительных

функций и др. ПО контроллера OPC-сервер связи со SCADA-системами в

стандарте OPC Date Access Automation Specification 2.0 и др. сервисные

программы.

Технические характеристики контроллеров серии КОНТРАСТ

приведены в табл. 2.10.

Таблица 2.10

Окончание табл. 2.9