3-е изд., переработанное и дополненное. — Одесса: Фенікс, 2007. —
328 c.
Приводятся общие сведения об управлении. Освещаются особенности
управляемости судов. Рассматриваются судовые комплексы для
управления движением, включающие силовые средства и электронные
системы управления.
Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для штурманского персонала транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов. Введение
Основные обозначения
Общие сведения об управлении
Система управления
Информация– основа управления
Основные виды управления
Условия осуществимости управления
Эффективность систем управления
Этапы и методы принятия решений
Автоматизация систем управления
Классификация систем автоматического регулирования и их характеристики
Интегрированные системы управления
Обеспечения качества интегрированных систем
Управляемость судов
Общие сведения о судне как объекте управления движением
Управляемость судна, ее виды и особенности
Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
Особенности управляемости двухвинтовых судов
Оценка управляемости и ее критерии
Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
Некоторые сведения из теории крыла
Корпус судна как элемент управляемой системы
Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
Основные системы координат, кинематические параметры судна
Инерционные силы и моменты
Гидродинамические характеристики корпуса
Аэродинамические силы на корпусе судна
Силы и моменты от действия волн
Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
Главные движительные устройства
Назначение и состав ГДУ
Общие сведения о судовых дизелях
Основные характеристики двигателя как объекта управления
Механизм поворота лопастей ВРШ
Гребные винты и их геометрические характеристи
Кинематические и гидродинамические характеристики гребных винтов
Поворотные пропульсивные системы
Рулевые устройства
Общие сведения о рулевом устройстве
Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
Характеристики рулевого привода
Рули, их классификация и геометрические характеристики
Кинематические характеристики рулей
Гидродинамические характеристики рулей
Подруливающие устройства
Математические модели и переходные характеристики судна
Математическая модель движения надводного судна
Частные математические модели судна
Модели судна как объекта управления курсом
Модель системы«АР-судно» как ОУ боковым смещением
Модель судна как объекта управления скоростью хода
Статические и переходные характеристики судна
Статические характеристики управляемого рулем судна
Показатели поворотливости судна при ветре
Переходные функции судна, управляемого рулем
Частотная характеристика поворотливости судна
Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
Управляющая курсом судна система
Общие сведения
Требования к управляющей курсом системе
Режимы управления курсом
Функциии авторулевых
Формальная постановка задачи управления курсом и схемы ее решения
Стабилизация курса
Принцип решения задачи стабилизации курса
Назначение составляющих ПИД-алгоритма
Анализ эффективности алгоритма управления
Выполнение поворотов
Фильтрация волнового рыскания
Настройка авторулевых
Адаптивные авторулевые
Авторулевые с элементами искусственного интеллекта
Система вождения судна по маршруту
Назначение и режимы СВМ
Требования к СВМ
Структура системы
Алгоритмы вождения по маршруту
Режим вождения«по линии маршрута»
Режим вождения«отWP кWP»
Оперативное изменение маршрута для расхождения с судами и препятствиями
Электронные управляющие скоростью судна системы
Понятие о системе управления скоростью хода
Требования к системе дистанционного управления главным двигателем
Назначение и классификация систем, управляющих скоростью судна
Структура одной их управляющих скоростью судна систем
Основные функции системы
Программное обеспечение СДАУГД
Интеграция системы управления скоростью судна с системой ее планирования
Системы позиционирования судна
Назначение систем динамического позиционирования
Конфигурация маневровой системы
Режимы управления
Программное обеспечение системы
Список литературы
Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для штурманского персонала транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов. Введение
Основные обозначения
Общие сведения об управлении
Система управления
Информация– основа управления
Основные виды управления
Условия осуществимости управления
Эффективность систем управления
Этапы и методы принятия решений
Автоматизация систем управления
Классификация систем автоматического регулирования и их характеристики
Интегрированные системы управления
Обеспечения качества интегрированных систем
Управляемость судов
Общие сведения о судне как объекте управления движением
Управляемость судна, ее виды и особенности
Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
Особенности управляемости двухвинтовых судов
Оценка управляемости и ее критерии
Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
Некоторые сведения из теории крыла
Корпус судна как элемент управляемой системы
Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
Основные системы координат, кинематические параметры судна
Инерционные силы и моменты
Гидродинамические характеристики корпуса
Аэродинамические силы на корпусе судна
Силы и моменты от действия волн
Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
Главные движительные устройства
Назначение и состав ГДУ
Общие сведения о судовых дизелях
Основные характеристики двигателя как объекта управления
Механизм поворота лопастей ВРШ
Гребные винты и их геометрические характеристи
Кинематические и гидродинамические характеристики гребных винтов
Поворотные пропульсивные системы
Рулевые устройства
Общие сведения о рулевом устройстве
Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
Характеристики рулевого привода
Рули, их классификация и геометрические характеристики
Кинематические характеристики рулей
Гидродинамические характеристики рулей
Подруливающие устройства
Математические модели и переходные характеристики судна
Математическая модель движения надводного судна
Частные математические модели судна
Модели судна как объекта управления курсом
Модель системы«АР-судно» как ОУ боковым смещением
Модель судна как объекта управления скоростью хода
Статические и переходные характеристики судна
Статические характеристики управляемого рулем судна
Показатели поворотливости судна при ветре
Переходные функции судна, управляемого рулем
Частотная характеристика поворотливости судна
Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
Управляющая курсом судна система
Общие сведения
Требования к управляющей курсом системе
Режимы управления курсом
Функциии авторулевых
Формальная постановка задачи управления курсом и схемы ее решения
Стабилизация курса
Принцип решения задачи стабилизации курса
Назначение составляющих ПИД-алгоритма
Анализ эффективности алгоритма управления
Выполнение поворотов
Фильтрация волнового рыскания
Настройка авторулевых
Адаптивные авторулевые
Авторулевые с элементами искусственного интеллекта
Система вождения судна по маршруту
Назначение и режимы СВМ
Требования к СВМ
Структура системы
Алгоритмы вождения по маршруту
Режим вождения«по линии маршрута»
Режим вождения«отWP кWP»
Оперативное изменение маршрута для расхождения с судами и препятствиями
Электронные управляющие скоростью судна системы
Понятие о системе управления скоростью хода
Требования к системе дистанционного управления главным двигателем
Назначение и классификация систем, управляющих скоростью судна
Структура одной их управляющих скоростью судна систем
Основные функции системы
Программное обеспечение СДАУГД
Интеграция системы управления скоростью судна с системой ее планирования
Системы позиционирования судна
Назначение систем динамического позиционирования
Конфигурация маневровой системы
Режимы управления
Программное обеспечение системы
Список литературы