Ковров: ГОУ ВПО "КГТА им. В.А. Дегтярева", 2010. - 68 с.
Методические указания к лабораторной работе. -
Цель работы:
Освоить методику составления кинематической схемы и построения подробной и укрупненной структурных схем механизма, а также конфигурации структуры механизма.
Усвоить принцип строения механизмов, сформулированный проф. Ассуром. Научиться разделять механизм на статически определимые составные части на основе выделения групп Ассура.
Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А. П. Малышева и О. Г. Озола, а также матричным методом. Заменой кинематических пар устранить избыточные связи, чтобы получить рациональный механизм, не имеющий избыточных связей.
Цель работы:
Освоить методику составления кинематической схемы и построения подробной и укрупненной структурных схем механизма, а также конфигурации структуры механизма.
Усвоить принцип строения механизмов, сформулированный проф. Ассуром. Научиться разделять механизм на статически определимые составные части на основе выделения групп Ассура.
Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А. П. Малышева и О. Г. Озола, а также матричным методом. Заменой кинематических пар устранить избыточные связи, чтобы получить рациональный механизм, не имеющий избыточных связей.