Учебное пособие. — Томск: Изд-во Томского политехнического
университета, 2012. — 95 с.
В пособии рассматриваются основные способы и подходы к исследованию
линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического
управления, используемые при выполнении курсовой работы по
дисциплине «Теория автоматического управления», приводятся задания
по курсовой работе и исходные данные, необходимые для ее
выполнения, приводятся примеры решения отдельных пунктов.
Пособие предназначено для студентов направления 220400 «Управление в технических системах». Содержание Основы теории автоматического управления
Состав, принципы построения и классификация систем автоматического управления
Классификация АСР
Классификация элементов автоматических систем
Математическое описание непрерывных систем автоматического регулирования (САР)
Функциональная и структурная схемы (САР)
Передаточная функция замкнутой системы
Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии
Устойчивость линейных непрерывных систем
Корневой критерий
Критерий Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Показатели качества
Прямые показатели качества
Корневые показатели качества
Частотные показатели качества
Связи между показателями качества
Основы АСУ ТП
Классификация АСУ ТП
Структура АСУ ТП
Устройства связи с объектом (УСО)
Аппаратная и программная платформа контроллеров
Операционная система PC-контроллеров
Средства технологического программирования контроллеров
Пример реализации контроллеров
Технические средства систем контроля и управления
Точность преобразования информации
Функциональные схемы автоматизации
Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
Примеры схем контроля температуры
Индикация и регистрация температуры (TIR)
Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (TIRC, пневматика)
Индикация, регистрация, сигнализация и регулирование температуры с помощью потенциометра (моста) (TIRC, эл.)
Индикация, регистрация, регулирование и сигнализация давления (PIRK, пневматика)
Промышленные измерительные приборы и преобразователи
Приборы и преобразователи, используемые для измерения давления
Технические средства измерения температуры
Вторичные приборы для измерения разности потенциалов
Автоматические электрические потенциометры
Методы измерения сопротивления
Технические средства измерения количества и расхода жидкости, газа и пара
Технические средства измерения уровня
Исполнительные устройства
Исполнительные устройства насосного типа
Исполнительные устройства реологического типа
Исполнительные устройства дроссельного типа
Исполнительные механизмы
Литература
Пособие предназначено для студентов направления 220400 «Управление в технических системах». Содержание Основы теории автоматического управления
Состав, принципы построения и классификация систем автоматического управления
Классификация АСР
Классификация элементов автоматических систем
Математическое описание непрерывных систем автоматического регулирования (САР)
Функциональная и структурная схемы (САР)
Передаточная функция замкнутой системы
Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии
Устойчивость линейных непрерывных систем
Корневой критерий
Критерий Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Показатели качества
Прямые показатели качества
Корневые показатели качества
Частотные показатели качества
Связи между показателями качества
Основы АСУ ТП
Классификация АСУ ТП
Структура АСУ ТП
Устройства связи с объектом (УСО)
Аппаратная и программная платформа контроллеров
Операционная система PC-контроллеров
Средства технологического программирования контроллеров
Пример реализации контроллеров
Технические средства систем контроля и управления
Точность преобразования информации
Функциональные схемы автоматизации
Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
Примеры схем контроля температуры
Индикация и регистрация температуры (TIR)
Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (TIRC, пневматика)
Индикация, регистрация, сигнализация и регулирование температуры с помощью потенциометра (моста) (TIRC, эл.)
Индикация, регистрация, регулирование и сигнализация давления (PIRK, пневматика)
Промышленные измерительные приборы и преобразователи
Приборы и преобразователи, используемые для измерения давления
Технические средства измерения температуры
Вторичные приборы для измерения разности потенциалов
Автоматические электрические потенциометры
Методы измерения сопротивления
Технические средства измерения количества и расхода жидкости, газа и пара
Технические средства измерения уровня
Исполнительные устройства
Исполнительные устройства насосного типа
Исполнительные устройства реологического типа
Исполнительные устройства дроссельного типа
Исполнительные механизмы
Литература