Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 148 с. Объектом исследования в работе является система управления КА спускающегося в атмосферу Марса.
Цель работы состоит в разработке алгоритмов методом интеллектуальной эволюции для синтеза системы управления КА.
Для достижения цели в работе решаются следующие задачи:
разработка вычислительного метода синтеза системы управления
с использованием метода сетевого оператора и алгоритмов интеллектуальной эволюции;
разработка комплекса программ для решения задачи синтеза космического аппарата;
исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции.
На базе разработанных методов в среде Delphi 6 был разработан программный вычислительный комплекс. Тестирование программы успешно завершено на эталонном объекте, описываемом системой дифференциальных уравнений четвёртого порядка. Синтезированное управление сохраняет свойства оптимальности даже при изменении начальных условий в заданном диапазоне. Содержание:
Постановка задачи
Генетическое программирование
Метод сетевого оператора
Пчелиный алгоритм
Метод интеллектуальной эволюции
Синтез системы управления
Задача спуска космического аппарата на поверхность Марса
Вычислительный эксперимент
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 148 с. Объектом исследования в работе является система управления КА спускающегося в атмосферу Марса.
Цель работы состоит в разработке алгоритмов методом интеллектуальной эволюции для синтеза системы управления КА.
Для достижения цели в работе решаются следующие задачи:
разработка вычислительного метода синтеза системы управления
с использованием метода сетевого оператора и алгоритмов интеллектуальной эволюции;
разработка комплекса программ для решения задачи синтеза космического аппарата;
исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции.
На базе разработанных методов в среде Delphi 6 был разработан программный вычислительный комплекс. Тестирование программы успешно завершено на эталонном объекте, описываемом системой дифференциальных уравнений четвёртого порядка. Синтезированное управление сохраняет свойства оптимальности даже при изменении начальных условий в заданном диапазоне. Содержание:
Постановка задачи
Генетическое программирование
Метод сетевого оператора
Пчелиный алгоритм
Метод интеллектуальной эволюции
Синтез системы управления
Задача спуска космического аппарата на поверхность Марса
Вычислительный эксперимент