М.; Ижевск: Регулярная и хаотичеcкая динамика, 2002. — 256 с.
Пособие охватывает все основные разделы теории групп Ли и алгебр
Ли. Предназначено для проведения семинаров со студентами
физико-математических специальностей изучающих группы Ли и их
приложения. Оно может быть использовано также для самостоятельной
работы студентов, при выполнении курсовых и дипломных работ,
аспирантами.