Учебное пособие по курсу "Расчет и синтез ИНС". - Изд-во МГТУ им.
Н. Э. Баумана, 1990. - 32 с., ил.
ISSN 5-7038-0322-5
Сформулированы общие принципы составления уравнений ошибок на примере двухканальной инерциальной навигационной системы, изложена методика получения линеаризованных уравнений ошибок и приведен алгоритм программы вычисления на ЭВМ выходных ошибок инерциальной навигационной системы полуаналитического типа с географическим навигационным трехгранником для трех возможных ориентаций опорного трехгранника и различных моделей входных ошибок.
ISSN 5-7038-0322-5
Сформулированы общие принципы составления уравнений ошибок на примере двухканальной инерциальной навигационной системы, изложена методика получения линеаризованных уравнений ошибок и приведен алгоритм программы вычисления на ЭВМ выходных ошибок инерциальной навигационной системы полуаналитического типа с географическим навигационным трехгранником для трех возможных ориентаций опорного трехгранника и различных моделей входных ошибок.