Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата
технических наук. Владивосток, Федеральное государственное
образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Морской государственный университет имени адмирала Г. И.
Невельского», 2009. — 23с.
Спецмальность 05.22.19 – Эксплуатация водного транспорта,
судовождение
Научный руководитель: д.т.н., доцент Глушков Сергей Витальевич
Цель работы заключается в разработке адаптивной управляющей
системы
судна по курсу с привлечением теоретических и практических основ СИИ для обеспечения безопасности мореплавания. Научная новизна. Научную новизну работы определяют следующие положения:
Предложена и исследована принципиально новая функциональная модель ИСАУ судном по курсу на базе нейросетевых технологий.
Предложен метод получения нейросетевых моделей движения судна по курсу при различных погодных условиях, скорости и водоизмещении судна.
Проведён анализ, показывающий, что для различных типов судов и условий плавания требуются разные нейросетевые модели движения судна по курсу. Предложен метод определения наилучшего типа НС, её структуры и метода обучения, оптимальным образом отражающие характеристики судна в конкретных условиях плавания.
Обоснован метод определения наилучшей настройки нечёткого регулятора ИСАУ судном по курсу по критериальным признакам движения судна по курсу, что позволяет обеспечить требуемое качество и точность движения судна по курсу при различных внешних воздействиях. Практическая значимость работы заключается в том, что результаты проведённой работы могут быть использованы при разработке современных САУ судном по курсу. В работе представлены алгоритмы и программное обеспечение для технической реализации ИСАУ судном по курсу на базе НС.
судна по курсу с привлечением теоретических и практических основ СИИ для обеспечения безопасности мореплавания. Научная новизна. Научную новизну работы определяют следующие положения:
Предложена и исследована принципиально новая функциональная модель ИСАУ судном по курсу на базе нейросетевых технологий.
Предложен метод получения нейросетевых моделей движения судна по курсу при различных погодных условиях, скорости и водоизмещении судна.
Проведён анализ, показывающий, что для различных типов судов и условий плавания требуются разные нейросетевые модели движения судна по курсу. Предложен метод определения наилучшего типа НС, её структуры и метода обучения, оптимальным образом отражающие характеристики судна в конкретных условиях плавания.
Обоснован метод определения наилучшей настройки нечёткого регулятора ИСАУ судном по курсу по критериальным признакам движения судна по курсу, что позволяет обеспечить требуемое качество и точность движения судна по курсу при различных внешних воздействиях. Практическая значимость работы заключается в том, что результаты проведённой работы могут быть использованы при разработке современных САУ судном по курсу. В работе представлены алгоритмы и программное обеспечение для технической реализации ИСАУ судном по курсу на базе НС.