М.:МГТУ им.Н.Э.Баумана,2014 г. -24 с.
Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.
Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.