Изложены основы теории аппроксимационного синтеза плоских и
пространственных механизмов, приближенно реализующих заданную
программу перемещения обьектов плоскопараллельного и
пространственного движения тела. Решение задач кинематической
геометрии - теории Бурместера. Основное внимание уделено
использованию геометрических мест точек и прямых, реализующих
квадратическое или чебышевское приближение к различного рода кривым
и поверхностям. Рассмотрено большое число примеров для различных
областей науки и техники.