В методической разработке по данной теме приведены основные
определения, формулы и пояснения к ним. По каждому из рассмотренных
вопросов разобран пример и предложен набор задач для
самостоятельного решения. Составители: Лиогонький М. И., Неймарк В.
Н., Неймарк А. Ю., ННГАСУ 1999