Учебник. — М.: Мир, 1980. — 300 с.
Монография посвящена исследованию устойчивости решений систем
обыкновенных дифференциальных уравнений прямым методом Ляпунова в
его современном состоянии. Много места отведено приложениям к
различным механическим системам, нелинейным электрическим цепям,
задачам математической экономики.