БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Кижук А.С., Предмет -
Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике, ИИТУС,
Мехатроника и робототехника, 2014 г., 22 стр.
Принципиальная схема на микроконтроллере и программа для управления
роботом, реагирующим на свет и приводимым в движение двумя
электродвигателями постоянного тока.